MCS-51功能单元

一、定时器&计数器

1. 数量：两个可编程的16位的定时器/计数器T0和T1；都是16位加法计数结构；分为高8位和低8位；TH0、TL0，TH1、TL1；
   定时器/计数器T0、T1是80C51的中断源之一，当数据寄存器溢出，则向CPU申请中断。数据寄存器的复位状态为0。为使计数值或定时值满足自己的要求，需预先将数据寄存器赋值，称为初值设定，中断中也要重新设定初值。

2. 定时器和计数器本质：都是计数器，对下降沿进行计数，计数达到溢出后置为标志位或者进入中断；

3. 两者的区别：

   定时器是对内部的机械周期脉冲进行计数，每个脉冲都是一个机械周期；定时时间＝机器周期*（2^L-初值） (L=13,16,8)

   计数器则是通过外部IO口进行脉冲计数，一个脉冲加一个数；对应IO口：T0-P3.4，T1-P3.5；

   计数长度：计数长度＝（2^L-初值） (L=13,16,8)

   两者的模式切换通过TMOD控制

4. TMOD结构图：

1. TMOD详解

   GATE：门控位

   GATE ＝1，由中断引脚INT0(P3.2)、INT1(P3.3)和TCON中的位TR0、TR1共同控制来启动定时器/计数器

   GATE ＝0，由TR0和TR1置位来启动定时器/计数器**（一般为0）**

   C/!T:模式选择位：

   1时，计数器模式；

   0时，定时器模式；

   M0 & M1共同控制工作方式：

项目开发一般用01，考试大概率考00；

1. 启动停止与中断控制寄存器TCON

TFx：定时器或者计数器溢出时置位1，请求中断，中断程序进入后自动清零；

TRx：定时器启动控制位，当其等于1时定时器/计数器启动；

1. 中断允许控制寄存器：IE
   

   ETx：定时器/计数器的中断允许位
   EA：CPU总中断的允许位

2. 定时器/计数器使用：（重点）

   工作方式的设置：

   伪代码：

   //设置定时器0工作在16位模式//C语言
   	TMOD=0x01;				//定时器//汇编
   	MOV		TMOD,	#01H;	

   计数初值的计算+装载：

   伪代码：

   //机械周期1us，设置500us中断一次为FE0C//C语言
   	TH0=0xFE;
       TL0=0x0C;//汇编
   	MOV 	TH0,	#0FEH	;
       MOV		TL0,	#0cH	;

   中断允许位的设置：
   伪代码：

   //C 	
   	EA=1;
   	ET0=1;//assembly
   	SETB	EA		;turn on all interrupt
       SETB	ET0		;turn on 0 interrupt

   开启定时器：
   伪代码：

   //c
   	TR0=1;//assembly
   	SETB 	TR0		;turn on
           
   	CLR 	TR0		;turn off !

3. 使用实例：

   定时器使用方式（中断方式）：

   ORG		0000H;
   		AJMP	MAIN;
   ORG		001BH;
   		AJMP	IRQ1;
   MAIN:	
           MOV		TMOD,	#00H	;工作模式0，高8+低5
           MOV		TH1,	#0FCH
           MOV		TL1,	#03H
           SETB	TR1;
           SETB	ET1;
           SETB	EA;
           AJMP	$;
           
   IRQ1:	        
   		MOV		TMOD,	#00H
           MOV		TH1,	#0FCH
           CPL		P1.0
           RETI	;中断返回一定要加！

   计数器使用方式（中断方式）：

   ORG		0000H;
   		AJMP	MAIN;
   ORG		001BH;
   		AJMP	IRQ1;
   		
   MAIN:   
   		MOV		TMOD,	#04H	;计数器模式
           MOV		TH1,	#0FCH	；一千个下降沿中断一次
           MOV		TL1,	#03H
           SETB	TR1;
           SETB	ET1;
           SETB	EA;
           AJMP	$;
           
   IRQ1:	        
   		MOV		TMOD,	#00H
           MOV		TH1,	#0FCH
           CPL		P1.0
           RETI			;中断返回一定要加！

   查询方式则是判断TF溢出标志，变高后进入自定义韩式处理数据，清空标志；

二、并行口&串行口

并行口：并行传输数据（不常用）
占据资源大，错误率高，但快

 串行口：（重要）

稳定，占据IO口小，准确，稍微慢

1.  串行口控制寄存器SCON：
   
   SM0和SM1：串行口方式选择位；
   00-移位寄存器方式
   01-8位UART，波特率可变
   10-9位UART，波特率为fosc/64或fosc/32（PCON决定）
   11-9位UART，波特率可变
   方式1为常用通信方式；方式2、3为多机通信，方式0为移位寄存器，不常用；

    重要标志位：
    TI：发送完成标志
    RI：接收完成标志

2. 串口波特率与定时器1关联，公式如下：
   波特率=2^SMOD * fosc / [32 * 12(2^K-初值)]；(fosc系统主频)

 波特率翻倍寄存器：PCON
只有最高位（SMOD）有效：为1时波特率翻倍，为0时不翻倍

方式1串口通信接收代码：

ORG		0000H
LJMP	MAIN
ORG		0023H
LJMP	RX_TI

MAIN:
		MOV		SCON,		#50H
		MOV		PCON,		#00H
		MOV		TMOD,	#02H
		MOV		TH1,		#0FDH
		MOV		TL1,			#0FDH
		SETB	TR1
		SETB	EA
		SETB	ES
		
RX_TI:
		PUSH		ACC
		MOV		TH1,		#0FDH
		MOV		TL1,			#0FDH
		MOV		A，		SBUF		;处理
		POP			ACC
		RETI

发送套用代码：

MOV		SBUF,	A
JNB		TI,		$
CLR		TI
RET

三、中断系统

 所有中断控制位：
TCON：

TF1、TF0：定时器溢出标志、请求中断：
IE1、IE0：外部中断溢出请求：
IT1、IT0：外部中断触发方式选择-1下降沿触发、0低电平触发

SCON：
内部TI、RI触发接收发送中断。

所有中断允许位：

中断处理跳转地址：

注：进入中断后一般需要对现场进行保护：

使用PUSH和POP做现场保护

;对A和PSW压栈保护
PUSH 	ACC
PUSH	PSW

;对A和PSW出栈保护
POP		PSW
POP		ACC