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PAJ7620是ALIENTEK推出的一款高性能手势识别传感器模块。该模块采用原相科技（Pixart）公司的 PAJ7620U2芯片，芯片内部集成了光学数组式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，自带九种手势识别，支持上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转和挥动的手势动作识别，以及支持物体接近检测等功能。
PAJ7620模块驱动时序为IIC时序，本次实验我们通过硬件IIC来完成手势识别功。
PAJ7620 内部自带了 9 个手势识别，分别是“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顺时针旋转”、“逆时针旋转”、“挥动”。 使用时传感器的开窗口位置需朝上，如图所示：
手在传感器的上方，保持与传感器的垂直距离，做出如下图和所示的手势，可以分别得出“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针旋转”、“逆时针旋转”、“挥动”的识别结果。
2.硬件设计
3.软件设计
1.打开STM32CubeMX软件，配置手势识别引脚PB6(IIC_SCL)、PB7(IIC_SDA)；
2.设置引脚模式为推挽输出模式，初始化电平为高电平
4.生成代码
1.引脚模式配置函数
2.手势模块底层接口IIC协议函数
起始信号
钟线为高电平时，数据线由高变低为起始信号
/***************发送起始信号*************
*
*说明：时钟线为高电平时，数据线由高变低为起始信号
*******************************************/
void IIC_Start(void)
{
IIC_SDA_OUT_MODE();//输出模式
IIC_SCL(1);
IIC_SDA_OUT(1);
DelayUs(2);
IIC_SDA_OUT(1);
DelayUs(2);
IIC_SCL(0);//钳住IIC总线，准发送或者接收数据
}
停止信号
时钟线为高电平时，数据线由低变高为停止信号
/**************发送停止信号*****************
**
**说明：时钟线为高电平时，数据线由低变高为停止信号
************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
IIC_SDA_OUT_MODE();//输出模式
IIC_SCL(0);
IIC_SDA_OUT(1);
DelayUs(2);
IIC_SCL(1);
DelayUs(2);
IIC_SDA_OUT(1);
DelayUs(2);
}
发送应答信号
/****************发送应答信号************
**u8 ack -- 0应答，1非应答
**
******************************************/
void IIC_Send_Ack(u8 ack)
{
IIC_SDA_OUT_MODE();//输出模式
IIC_SCL(0);
if(ack&0X01)IIC_SDA_OUT(1);//非应答
else IIC_SDA_OUT(1);//应答
DelayUs(2);
IIC_SCL(1);//时钟线拉高，数据发送完成
DelayUs(2);
IIC_SCL(0);//时钟线拉低，准备下一次数据收发
}
获取应答信号
/***************检测应答信号********************
**
**返回值：1，接收应答失败
0，接收应答成功
************************************************/
u8 IIC_Check_ACK(void)
{
u8 i=0;
IIC_SDA_IN_MODE();//输入模式
IIC_SDA_OUT(1);
IIC_SCL(0);
DelayUs(2);
IIC_SCL(1);
while(IIC_SDA_IN)
{
i++;
if(i>=255)return 1;//非应答
}
IIC_SCL(0);
return 0;//应答
}
发送一字节数据
/***************发送一字节数据***************/
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 i=0;
IIC_SDA_OUT_MODE();//输出模式
for(i=0;i<8;i++)
{
IIC_SCL(0);
if(txd&0X80)IIC_SDA_OUT(1);
else IIC_SDA_OUT(1);
DelayUs(2);
IIC_SCL(1);
DelayUs(2);
txd<<=1;
}
IIC_SCL(0);;//时钟线拉低，准备下一次数据收发
}
接收一字节数据
复制
/**********************接收1字节数据****************/
u8 IIC_ReadByte(void)
{
u8 i=0;
u8 rxd=0;
IIC_SDA_IN_MODE();//输入模式
for(i=0;i<8;i++)
{
IIC_SCL(0);
DelayUs(2);
IIC_SCL(1);
rxd<<=1;
if(IIC_SDA_IN)rxd|=0x01;
DelayUs(2);
}
IIC_SCL(1);
return rxd;
}
