• The InvenSense SmartSonicTM ICU-10201 高性能超声波 ToF 传感器搭载强大的嵌入式处理器并扩展了存储空间， 能在芯片上实现完整的应用算法

• 非常适合物联网 (IoT) 和机器人应用，MEMS 传感器可满足避障、材质识别和液位测量应用的高精度测量要求

•  ICU-10201    现已全面上市，可在全球多家代理商订购

2024 年 4 月 8 日

TDK   株式会社隆重宣布其具有片上处理能力的 InvenSense    SmartSonic™ICU-10201 超声波飞行时间 (ToF) 传感器全面上市。该传感器可助力实现高性能和低功耗的 IoT 和机器人产品设计，具有优异 的灵敏度，广泛适合各种应用，比如机器人、无人机和扫地机器人  (RVC)     设备中经常用到的准确避障或接近感应； 液位检测，例如咖啡机等相关设备中的液位测量。

ICU-10201 超声波 ToF 传感器的主要特点和优势：

● 超低功耗和微型封装：SmartSonic 系列 ToF 传感器集成了 MEMS 压电微机械超声换能器 (PMUT) 和低功 耗的片上系统 (SoC)，并采用超紧凑的可回流焊封装。

● 增强的片上处理能力：ICU-10201  内置强大的片上处理器，计算能力优于之前的解决方案。其增强的处理 能力允许在芯片上加载和运行各种应用算法，无需再占用系统  MCU   资源。

● 高灵敏度：ToF   传感器基于超声波脉冲-回波或  pitch-catch（一发一收）测量模式，可提供诸多优势，比如毫米级的测量精度；长测量距离，可测量远至  1.7  米的目标；适用于任何照明条件下，包括强光照；不受 测量物体的颜色和光学透明度的影响，比如玻璃墙或镜子。

“ICU-10201   能让开发者设计更智能的低功耗解决方案，并提高终端产品的环保性、安全性和情景感知能力。”TDK 株式会社 InvenSense 产品营销总监 Massimo Mascotto 表示，“增强的片上处理能力赋予了该微型封装传感器更强的 计算能力，从而助力广大客户和合作伙伴打造更智能的产品。”

ICU-10201 的微型封装尺寸仅为 3.5 x 3.5 mm²，可在全球多家代理商订购。 

术语

● ToF：飞行时间

● FoV：视场角

● MCU：微控制单元

● MEMS：微机电系统

● PMUT：压电微机械超声换能器

● RVC：扫地机器人

主要应用

● 机器人和无人机避障

● 液体分配龙头和咖啡机的液位测量

● 扫地机器人的表面组成/软硬度和陡峭断面检测

主要特点和优势

● 更成熟的第二代产品

● 超低功耗

● 紧凑尺寸；微型超声波传感器

● 长测量距离：3 cm 至 1.7 m

● 适用于任何光照条件下

● 可检测任何颜色和光学透明度的物体

● 可定制的 FoV：最大 180°

● 尺寸为 3.5 mm x 3.5 mm x 1.26 mm，8 引脚 LGA 封装

产品 封装类型 封装尺寸 盖开孔数

[mm]

ICU-10201 8 引脚 LGA 3.5 x 3.5 x 1.26 mm3 单孔

ICU-10201-PC (*) 8 引脚 LGA 3.5 x 3.5 x 1.26 mm3 单孔

* Pitch-Catch variant