串口下载

串口下载是通过串口连接开发板和PC，将程序下载到开发板的一种方式。这种方式的原理是通过串口通信，将程序数据按照一定的协议传输到开发板中进行存储。

串口下载的连接方式是通过开发板上的串口接口连接到 PC 上的串口口，需要注意的是串口接口的波特率要与程序下载工具设置的波特率保持一致。

SWD下载

SWD 下载是通过 SWD 接口连接开发板和调试器，将程序下载到开发板的一种方式。SWD 接口是 STM32 特有的一种调试接口，它可以通过两根线（SWDIO 和 SWCLK）完成下载和调试。SWD 接口通过 JTAG/SWD 仿真器或者开发板自带的调试器来实现。

SWD 下载的连接方式是将仿真器或调试器的 SWDIO、SWCLK 和 GND 三根线连接到开发板上的 SWDIO、SWCLK 和 GND 上，同时需要注意仿真器或调试器的软件和硬件的配置和设置。

DFU下载

DFU 下载是通过 USB 接口连接开发板和 PC，将程序下载到开发板的一种方式。DFU 下载的原理是通过将开发板进入 DFU 模式，在 DFU 模式下通过 USB 下载工具将程序下载到开发板中。

DFU 模式是 STM32 开发板自带的一种模式，在开发板上通常有一个 BOOT0 引脚，通过将 BOOT0 引脚连接到高电平可以将开发板进入 DFU 模式。

DFU 下载的连接方式是将开发板的 USB 接口连接到 PC 上的 USB 接口，然后在 PC 上使用 DFU 下载工具下载程序到开发板中。

JTAG 下载

JTAG 下载是通过 JTAG 接口连接开发板和调试器，将程序下载到开发板的一种方式。JTAG 接口是一种通用的调试接口，它可以用于多种类型的微控制器和微处理器的调试。

JTAG 接口可以通过 JTAG/SWD 仿真器或者开发板自带的调试器来实现。JTAG 下载的连接方式是将仿真器或调试器的 TDI、TDO、TMS、TCK 和 GND 五根线连接到开发板上的 TDI、TDO、TMS、TCK 和 GND 上，同时需要注意仿真器或调试器的软件和硬件的配置和设置。

Bootloader下载

Bootloader 下载是通过在开发板上预装一个 Bootloader，将程序下载到开发板的一种方式。Bootloader 是一种特殊的程序，它在开机启动时首先运行，并负责加载和运行其他程序。

Bootloader 可以通过多种方式实现，常见的方式有通过串口、USB、SD卡等方式进行程序的下载。

在 STM32 开发中，一般采用串口下载方式进行 Bootloader 的开发和烧写。Bootloader 下载的连接方式是将开发板的串口接口连接到 PC 上的串口接口，然后在 PC 上使用特定的 Bootloader 烧写工具将程序烧写到开发板中。

需要注意的是，不同的 STM32 开发板和产品设计可能会有不同的下载方式和连接方式，具体使用哪种方式，需要根据具体情况进行选择。

同时，在进行下载前，需要确保所使用的下载工具、调试器或烧写工具的软件和硬件设置正确，并且开发板的引脚连接正确，以确保程序可以成功地下载到开发板中。