Proteus8.9 仿真STM32407ZGT6系列007_定时器中断

发布时间:2023-10-09  

一,    打开文件(可以随文下载放置在文档中打开)。(如下图1所示)
 

图1

二,调整虚拟器件,另存工程文件。(如下图2,3,4所示)

 
图2

图3

图4

三,点击Source Code标签。(如下图5所示)

 
图5

四,编辑main.c,timer.c,timer.h, key.c,key.h, led.c,led.h 代码如Proteus8.9 仿真STM32407ZGT6系列001(如下图6所示)
 

图6

五,Main.c 代码:
/* Main.c file generated by New Project wizard
 * Author:   Ziegler Yin
 * Created:   周四 一月 16 2020
 * Processor: STM32F407ZGT6ZGT6
 * Compiler:  GCC for ARM
 */

#include "mfuncs.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"

#define RT(A , B) (A> 300)?  (B= 0):  (B=1)

int main(void)
{
 u16 pwmval=0;   
 u8 dir=1;
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
 delay_init(168);  //初始化延时函数
 uart_init(9600);//初始化串口波特率为115200
    LED_Init();
    KEY_Init();
 uprint("大家好!!!rn");
 uprint("大家来造呼吸机-----。rn"); 
 uprint("控制芯片STM32F407ZGT6_008_PWM仿真开始了。rn"); 
  LED0= LED1= LED2= 1;
  TIM4_PWM_Init(500-1,840-1); //84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500,所以PWM频率为 1M/500=2Khz. 
  TIM_SetCompare1(TIM4, pwmval);
   while(1) //实现比较值从0-300递增,到300后从300-0递减,循环
 {
  uprint("Arm运行时......rn");
  if(1==ReadKey(GPIOC, 0x0010)) {
   LED0= 1;
   uprint("占空比增加......rn");
   if(dir) pwmval+=10;
   RT(pwmval , dir);
  }if(1==ReadKey(GPIOC, 0x0020)) {
   LED1= 1;
   uprint("占空清零......rn");
   if(dir) pwmval= 0;
   RT(pwmval , dir);
  }if(1==ReadKey(GPIOC, 0x0040)) {
   LED2= 1;
   uprint("占空比减少......rn");
   if(dir) pwmval-=10;
   RT(pwmval , dir);
  }
  TIM_SetCompare1(TIM4, pwmval);
   delay_ms(100);
  LED0= LED1= LED2= 0;
 }
}
timer.c代码:
#include "mfuncs.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"

void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{        
 //此部分需手动修改IO口设置
 
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
 
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);   //TIM4时钟使能   
 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能PORTB时钟 
 
 GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM4); //GPIOB6, 7, 8复用为定时器4 
 GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM4); //GPIOB6, 7, 8复用为定时器4 
 GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM4); //GPIOB6, 7, 8复用为定时器4
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8;           //GPIOB6, 7, 8
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);              //初始化PB
  
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= psc;  //定时器分频
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= arr/ 5;   //自动重装载值
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;
 
 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器4
 
 //初始化TIM4 Channel1 PWM模式 
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
 TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM14

TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器
  
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= psc;  //定时器分频
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= arr/ 2;   //自动重装载值
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;
 
 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器4
 
 //初始化TIM4 Channel1 PWM模式 
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
 TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1

TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器


 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= psc;  //定时器分频
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= arr;   //自动重装载值
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;
 
 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
 
 //初始化TIM4 Channel1 PWM模式 
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
 TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器


    TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);  //ARPE使能
 
 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4
            

timer.h代码
#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H

#include "sys.h"

void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);

#endif


key.c,key.h, led.c led.h之前的代码都可借鉴,不在多列,以后不再一一罗列,只列main.c 与相关功能的.c, .h代码。

六,点击构建工程按钮,编译工程。(如下图7所示)

 
图7

七,点击窗口左下方仿真按钮,可见红,黄,绿灯点亮后一会灭,仿真开始,按下KEY_ADD按钮,占空比增加;按下KEY_MINUS按钮,占空比减少;按下KEY_ZERO按钮,占空比清零。虚拟串口,示波器将的状态变化显示在屏。 (如下图8,9,10所示)

 
图8

 
图9

 
图10

八,选择release,点击构建工程按钮,编译工程生成Hex文件。(如下图11所示)
 

图11


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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