2023年9月21日，在NIO IN 2023 蔚来创新科技日上，蔚来正式发布整车全域操作系统天枢SkyOS。据蔚来董事长李斌在现场介绍，“天枢”取名于北斗，天枢是北斗星的第一颗星，象征轮回循环和永恒不变的枢纽。

整车全域操作系统天枢SkyOS是蔚来整车底层操作系统，也是行业内首个由车企自研并发布的智能电动汽车整车全域操作系统，为整车研发建立全方位、立体的技术体系，使各种设备能够有机地融合在一起，实现高效协同工作。根据规划，天枢SkyOS全功能量产将在NT3平台车型上实现。

天枢SkyOS构建起1+4+N技术集群，涵盖车控、智驾、座舱、移动互联等多个领域，成为全面且领先的智能数字技术基座。

其中，“1”指“SkyOS - H”，即管理程序，支持座舱、自动驾驶域多操作系统需求，并提供安全基座。

技术集群中的“4”，包括基于微内核构建的高安全、高可靠、高实时性操作系统“天枢SkyOS - M”；轻量化、高可靠、高实时性操作系统的“天枢SkyOS - L”；面向复杂、丰富的应用场景，构建的高性能操作系统“天枢SkyOS - R”；以及，基于Android深度定制的操作系统“天枢SkyOS - C”。

“N”则是指“SkyOS - 核心中间件自研”，采用SOA框架、应用框架、OTA、DCL、Diagnosis（诊断模块），PowerManager（能源管理模块），双安全，分布式处理引擎等。