1.在/common/ 目录下创建自己的文件，最好前缀为cmd_. 

 cmd_hello.c

*********************************************************

#include

#include

#ifdef CONFIG_CMD_HELLO

int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp,int flag,int argc,char *argv)

{

        printf("my test n");

        return 0;

}

U_BOOT_CMD(

hello,1,0,do_hello,"usage:testn","help:testn"

);

#endif

*********************************************************

2.在当前目录下修改Makefile

 在目标变量最后面添加：

#ifdef CONFIG_CMD_HELLO 

COBJS-y += cmd_hello.o

#endif

3.在头文件mpc83xx.h中添加对CONFIG_CMD_HELLO的定义

#define CONFIG_CMD_HELLO

编译下载后，在uboot中运行hello：

4.U_BOOT_CMD

它的定义在include/command.h中，

/**********************************************************/

#define Struct_Section  __attribute__((unused, section(".u_boot_cmd"), aligned(4)))

#define U_BOOT_CMD_MKENT_COMPLETE(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,comp) 

        {#name, maxargs, rep, cmd, usage, _CMD_HELP(help) _CMD_COMPLETE(comp)}

#define U_BOOT_CMD_COMPLETE(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,comp) 

        cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = 

            U_BOOT_CMD_MKENT_COMPLETE(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,comp)

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) 

        U_BOOT_CMD_COMPLETE(name,maxargs,rep,cmd,usage,help,NULL)

/*******************************************************/

展开就是：#define U_BOOT_CMD(hello,1,0,do_hello,"usage:testn","help:testn") 

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_hello __attribute__((unused, section(".u_boot_cmd"), aligned(4)))

 = {hello, 1, 0, do_hello, "usage:testn","help:testn" }

这儿定义了属性，就是所有的命令都存储在.u_boot_cmd节中，可以在连接脚本找到这个节。