本文描述了如何在搭载了 RT-Thread 操作系统的平台上使用 PWM 输出波形，包括 PWM 的应用、配置和驱动的添加等。并给出了在正点原子 STM32L475 pandora 开发板上验证的代码示例。

硬件平台简介

本文基于正点原子 STM32L475 pandora 开发板，给出了 PWM 的具体应用示例代码，由于 RT-Thread 上层应用 API 的通用性，因此这些代码不局限于具体的硬件平台，用户可以轻松将它移植到其它平台上。 STM32L475 pandora 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 80Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32L475 的芯片性能。

使用 PWM

在 menuconfig 中打开 PWM 通道

打开 Env 工具，使用 menuconfig 工具配置工程，在 Env 命令行中输入 menuconfig 进入配置界面。在 menuconfig 配置界面依次选择 Hardware Driver Config ---> On-chip Peripheral Drivers ---> Enable pwm ---> Enable timer2 output pwm 如下图所示：

选中需要使用的 PWM 通道后保存退出，使用 scons --target=mdk5 生成 mdk5 工程，打开工程进行编译并下载程序，在终端输入 list_device 命令可以看到 PWM2 设备已经成功添加了，如下图所示：

使用 PWM 输出波形

应用程序可以通过 RT-Thread 提供的设备管理接口来访问 PWM 设备硬件，相关接口如下所示：

接口参数的具体描述请参考官网PWM 设备

链接：

https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/pwm/pwm/

（以上链接请复制至外部浏览器打开）

PWM 设备使用步骤

PWM 设备的具体使用方式可以参考如下步骤：

初始化 PWM 设备。 使用 rt_device_find 查找指定的 PWM 设备。 使用 rt_pwm_set 设置通道的默认 PWM 周期和脉冲宽度。 使用 rt_pwm_enable 使能需要输出波形的 PWM 通道。

使用 PWM 设备输出波形。 使用 rt_pwm_set 输出特定的波形。

关闭 PWM 输出通道。 当不再需要使用 PWM 通道输出波形时，可以调用 rt_pwm_disable 关闭对应的输出通道。

代码如下所示：向滑动查看全部

1#definePWM_DEV_NAME"pwm2"/*PWM设备名称*/ 2#definePWM_DEV_CHANNEL3/*PWM通道*/ 3#defineTHREAD_PRIORITY25/*线程优先级*/ 4#defineTHREAD_STACK_SIZE512/*线程栈大小*/ 5#defineTHREAD_TIMESLICE5/*线程时间片大小*/ 6 7staticrt_thread_ttid1=RT_NULL;/*线程句柄*/ 8structrt_device_pwm*pwm_dev;/*PWM设备句柄*/ 9staticrt_uint32_tperiod=500000;/*周期为0.5ms，单位为纳秒ns*/ 10staticrt_uint32_tpulse=0;/*PWM脉冲宽度值的增减方向*/ 11 12/*线程pwm_entry的入口函数*/ 13staticvoidpwm_entry(void*parameter) 14{ 15rt_uint32_tcount=0; 16 17while(count++

运行 PWM 测试程序

要运行 PWM 测试程序，需要在终端输入 pwm_test 由于此 BSP 的 PWM2 通道 3 的输出并没有连接到外设上，无法直观的看到现象，所以这里使用逻辑分析仪来抓取 PWM 输出的波形，波形输出如下图所示：

从逻辑分析仪抓取的波形可以看到，PWM 波形已经成功输出。

添加 PWM 驱动

如果使用的 BSP 在 menuconfig 中没有给出 PWM 通道的配置项，那么就需要自己添加 PWM 的驱动，下面就如何自己添加 PWM 驱动展开讲解。

检查驱动文件是否支持 PWM

进入 rt-threadspstm32librariesHAL_Drivers 目录检查 drv_pwm.c 文件是否支持相应的 PWM 外设输出。检查驱动文件是否支持相应的 PWM 外设(PWM1、2、n)

检查驱动文件是否支持相应的 PWM 输出通道(1、2、3、4)

初始化 PWM 通道引脚

进入 rt-threadspstm32l475-atk-pandoraoardCubeMX_Config 目录，双击打开 STM32L475VE.ioc 文件初始化 PWM 通道对应的引脚，这里以 PWM2 通道 3 为例，如下图所示：

点击 GENERATE CODE 按钮生成代码，虽然 STM32CubeMX 生成了多个文件用来初始化外设，但 RT-Thread 只使用了 STM32CubeMX 生成的 stm32fxx_hal_msp.c 文件和 stm32fxx_hal_conf.h 文件，生成的 PWM 代码如下所示：

配置 Kconfig 文件

进入 rt-threadspstm32l475-atk-pandoraoard 目录，添加 Kconfig 选项，如下图所示：

使用 scons --target=mdk5 命令生成 mdk5 工程，打开工程并编译，如果工程提示 PWMn_CONFIG 未定义。 可以在stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/pwm_config.h 中进行定义，如下图所示：

完成以上步骤就可以在 menuconfig 菜单中添加支持的 PWM 输出通道，至于如何使用 PWM 通道输出波形请参考上一章节。 到这一步为止，如何在搭载了 RT-Thread 操作系统的平台上如何使用 PWM 的介绍就结束了。