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研发客服AD采样在电路中是一种比较常见的功能，可以用于电池电压检测、传感器值读取、信号采集等。STM32的ADC，由于引入了DMA，以及多种触发源，功能自然强大，用法也多种多样。今天，我们简单说说在单通道情况下，AD采样的几种用法。
1、AD单次转换+软件启动
最基本的用法，通过程序启动AD，AD采集一次，我们就去读一次。这种情况，建议开启AD转换完成中断，在中断中读出AD值并做处理。
这种方式的优点是配置简单，缺点么，太T么简单~
初始化的时候，启动一次。然后在主循环里，每隔一秒启动一次。
在中断回调函数里，进行相关处理：
电脑输出如下：
2、连续转换+软件启动
在方法1的基础上做调整，从单次转换，变成连续转换。也就是说，只需要开启一次，它就能一直转换，直到程序让它停止。
优点是省去了频繁开启中断的麻烦；缺点是需要频繁进入中断去读AD值。
配置如下：
初始化的时候开启AD即可，后面无需再频繁开启。
在中断中进行处理，当AD转换次数达到1000次的时候，停止转换。
注意事项：函数HAL_ADC_Stop_IT(&hadc1) 需要在中断内调用，中断外调用不起作用。
3、连续转换+DMA+手动启动
在方法2的基础上，引入DMA这个东西。不得不说，DMA真的是很方便，省去了很多手动操作的麻烦。可以直接把指定数量的AD转换值存入数组里，可以单次存入，也可以循环覆盖。
在方法2里面，每次转换完成，需要我们手动去读一下AD值；启动DMA之后，完全省掉了这个过程，只需要等待1000个值全部转换完成之后触发一个中断即可。
初始化阶段，开启DMA传输：
传输完成之后产生一个中断：
这时候看数组里面的值：
4、连续转换+DMA+定时器+手动启动
方法4是在方法3的基础上稍微做了一些调整，主要面向的需求是：固定时间间隔的AD采样。比如说，每隔0.1秒，需要连续采样100次。
通常的做法是，使用定时器做一个定时中断，在定时中断里，调用函数：
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ad_value,1000);//启动，同时开启中断
方法和原理都比较简单，就不细说了。
5、连续转换+DMA+定时器触发
方法5是对方法4里面的需求的实现过程进行了优化。STM32的定时器可以自动触发AD转换，省去了手动启动的麻烦。例如STM32的TIM1，TIM2，TIM3和TIM4，以及外部中断，都可以做为启动AD转换的触发源。
以TIM3做为触发源为例，如下：
DMA这里要开启循环模式：
TIM3的配置如下，这里实现了一个1ms的定时，也就是说每隔1ms自动触发一次AD转换：
主函数里代码如下：
然后，中断里做一下处理即可：
好了，对ADC的使用方法做了一下简单的整理，当然肯定不止这些，必然还有别的玩法。这篇文章以思路为主，没提供代码（有需要的话我稍后把链接发上来），感兴趣的小伙伴可以慢慢研究~
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