一、多机通信原理
在多机通信中,主机必须要能对各个从机进行识别,在51系列单片机中可以通过SCON寄存器的SM2位来实现。当串口以方式2或方式3发送数据时,每一帧信息都是11位,第9位是数据可编程位,通过给TB8置1或置0来区别地址帧和数据帧,当该位为1时,发送地址帧;该位为0时,发送数据帧。
在多机通信过程中,主机先发送某一从机的地址,等待从机的应答,所有的从机接收到地址帧后与本机地址进行比较,若相同,则将SM2置0准备接收数据;若不同,则丢弃当前数据,SM2位不变。
二、多机通信电路图
此处,U1作为主机,U2为从机1,U3为从机2。
三、C语言程序
(1)主机程序
#include#include
#define _SUCC_0x0f//数据传送成功#define _ERR_0xf0//数据传送失败unsigned char Table[9]={0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};unsigned char Buff[20];//数据缓冲区unsigned char temp=0xff;sbit KEY1=P1^6;sbit KEY2=P1^7;//unsigned char addr;
//延时1ms函数void delay_1ms(unsigned int t){unsigned int x,y;for(x=t;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}//缓冲区初始化void Buff_init(){unsigned char i;//将Table里的数据放到缓冲区里for(i=0;i<9;i++) { Buff[i]= Table[i]; delay_1ms(100); } }//串口初始化函数void serial_init(){ TMOD=0x20; //定时器1工作于方式2 TH1=0xfd; TL1=0xfd; //波特率为9600 PCON=0; SCON=0xd0; //串口工作于方式3 TR1=1; //开启定时器 TI=0; RI=0;}//发送数据函数void SEND_data(unsigned char *Buff){ unsigned char i; unsigned char lenth; unsigned char check; lenth=strlen(Buff); //计算数据长度 check=lenth;
TI=0;//发送数据长度TB8=0;//发送数据帧SBUF=lenth;while(!TI);TI=0;for(i=0;i;i++)>
TB8=0;//发送校验字节SBUF=check;while(!TI);TI=0;}//向指定从机地址发送数据void ADDR_data(unsigned addr){while(temp!=addr)//主机等待从机返回其地址作为应答信号{TI=0;//发送从机地址TB8=1;//发送地址帧SBUF=addr;while(!TI);TI=0;RI=0;while(!RI);temp=SBUF;RI=0;}
temp=_ERR_;//主机等待从机数据接收成功信号while(temp!=_SUCC_){SEND_data(Buff);RI=0;while(!RI);temp=SBUF;RI=0;}}
void main(){Buff_init();serial_init();while(1){if(KEY1==0){delay_1ms(5);if(KEY1==0){while(!KEY1);ADDR_data(0x01);}}if(KEY2==0){delay_1ms(5);if(KEY2==0){while(!KEY2);ADDR_data(0x02);}}
}}
(2)从机1程序
#include#include
#define addr0x01//从机1的地址#define _SUCC_0x0f//数据传送成功#define _ERR_0xf0//数据传送失败unsigned char aa=0xff;//主机与从机之间通信标志unsigned char Buff[20];//数据缓冲区
//串口初始化函数void serial_init(){TMOD=0x20;//定时器1工作于方式2TH1=0xfd;TL1=0xfd;//波特率为9600PCON=0;SCON=0xd0;//串口工作于方式3TR1=1;//开启定时器TI=0;RI=0;}//接收数据函数unsigned char RECE_data(unsigned char *Buff){unsigned char i,temp;unsigned char lenth;unsigned char check;
RI=0;//接收数据长度while(!RI);if(RB8==1)//若接收到地址帧,则返回0xfereturn 0xfe;lenth=SBUF;RI=0;check=lenth;for(i=0;i;i++)>
while(!RI);//接收校验字节if(RB8==1)//若接收到地址帧,则返回0xfereturn 0xfe;temp=SBUF;RI=0;check=temp^check;//将从主机接收到的校验码与自己计算的校验码比对if(check!=0)//校验码不一致,表明数据接收错误,向主机发送错误信号,函数返回0xff{TI=0;TB8=0;SBUF=_ERR_;while(!TI);TI=0;return 0xff;}TI=0;//校验码一致,表明数据接收正确,向主机发送成功信号,函数返回0x00TB8=0;SBUF=_SUCC_;while(!TI);TI=0;return 0;}
void main(){serial_init();while(1){SM2=1;//接收地址帧while(aa!=addr)//从机等待主机请求自己的地址{RI=0;while(!RI);aa=SBUF;RI=0;}
TI=0;//一旦被请求,从机返回自己的地址作为应答,等待接收数据TB8=0;SBUF=addr;while(!TI);TI=0;
SM2=0;//接收数据帧aa=0xff;//从机接收数据,并将数据保存到数据缓冲区while(aa==0xff){aa=RECE_data(Buff);}if(aa==0xfe)continue;P1=Buff[1];//查看接收到的数据}}
(3)从机2程序
#include#include
#define addr0x02//从机2的地址#define _SUCC_0x0f//数据传送成功#define _ERR_0xf0//数据传送失败unsigned char aa=0xff;//主机与从机之间通信标志unsigned char Buff[20];//数据缓冲区
//串口初始化函数void serial_init(){TMOD=0x20;//定时器1工作于方式2TH1=0xfd;TL1=0xfd;//波特率为9600PCON=0;SCON=0xd0;//串口工作于方式3TR1=1;//开启定时器TI=0;RI=0;}//接收数据函数unsigned char RECE_data(unsigned char *Buff){unsigned char i,temp;unsigned char lenth;unsigned char check;
RI=0;//接收数据长度while(!RI);if(RB8==1)//若接收到地址帧,则返回0xfereturn 0xfe;lenth=SBUF;RI=0;check=lenth;for(i=0;i;i++)>
while(!RI);//接收校验字节if(RB8==1)//若接收到地址帧,则返回0xfereturn 0xfe;temp=SBUF;RI=0;check=temp^check;//将从主机接收到的校验码与自己计算的校验码比对if(check!=0)//校验码不一致,表明数据接收错误,向主机发送错误信号,函数返回0xff{TI=0;TB8=0;SBUF=_ERR_;while(!TI);TI=0;return 0xff;}TI=0;//校验码一致,表明数据接收正确,向主机发送成功信号,函数返回0x00TB8=0;SBUF=_SUCC_;while(!TI);TI=0;return 0;}
void main(){serial_init();while(1){SM2=1;//接收地址帧while(aa!=addr)//从机等待主机请求自己的地址{RI=0;while(!RI);aa=SBUF;RI=0;}
TI=0;//一旦被请求,从机返回自己地址作为应答,等待接收数据TB8=0;SBUF=addr;while(!TI);TI=0;
SM2=0;//接收数据帧aa=0xff;//从机接收数据,并将数据保存到数据缓冲区while(aa==0xff){aa=RECE_data(Buff);}if(aa==0xfe)continue;P1=Buff[2];//查看接收到的数据}}