传统的汽车的核心竞争要素可以分为四大类：造型与工程设计、动力总成、底盘和电子电气，但智能化汽车的核心元素却是由硬件、软件和服务进行分类的。预计到2030年，软件数量增长将超300%。

智能汽车软件可定义为深度参与到汽车定义、开发、验证、销售、 服务等过程中，并不断改变和优化各个过程，实现体验持续优化、 过程持续优化、价值持续创造的软件系统。

根据 美国电气和电子工程师协会 与 IHS咨询公司报告，上世纪80年代初，一 辆轿车的电子系统只有5万行代码，而现 在高端豪华汽车的电子系统就有6500万行 程序代码，提升了1300倍。目前，汽车软件的价值占比仅有10%，而摩根斯坦利估算未来自动驾驶汽车60%的价值将源于软件。

汽车软件的三大部分包括什么？

汽车软件分为三个部分：车载操作系统、车端软件、管理服务类软件

车载操作系统分为三个大类，分别是：基础型操作系统、自研车载操作系统、中间件。实际应用上，功能安全等级要求较高的虚拟仪表主要选择QNX系统，而中控娱乐系统则选择Android较多。在虚拟仪表和中控一体化的解决方案当中，QNX系统占多数，也有少数方案选择了Linux宏内核。

在自研车载操作系统上，国内厂商也逐渐成熟，例如：华为的鸿蒙OS系统，阿里的AliOS RT。

在汽车上应用的 微内核操作系统 产品领域，国外有黑莓QNX、风河VxWorks等系统已经实现了商业化落地，国内也有不少基础软件供应商在大力投入车用领域操作系统的开发，具备相当的竞争力。

车端软件主要分为四大类，分别是：自动驾驶；车辆控制；智能座舱；车联网

2.1自动驾驶

自动驾驶软件算法解决方案主要厂商有提供全场景解决方案的驭势科技、百度、 小马智行 等，也有提供特定场景下解决方案的禾多科技、新石器、纵目科技等厂商。

自动驾驶的基本过程基本上是三个步骤：感知、决策、控制。关键技术是自动驾驶的软件算法与模型，通过融合各个传感器的数据，不同的算法和支撑软件计算得到所需的自动驾驶方案。

目前两种主流的技术路线就是：1、以摄像头为主导的多传感器融合方案，例如：特斯拉等；2、以谷歌、百度为代表的以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案。其本质就是三种技术：1、摄像头；2、雷达；3、激光，两种以上技术的融合使用。

2.2车辆控制

车辆控制软件主要包括五大部分：动力系统、底盘系统、车身系统、电池管理系统、手机智能控车系统。电池管理系统方面，国内厂商 中京电子 、聚辰股份、中国长城产品逐渐成熟。

2.3智能座舱软件

智能座舱主要涵盖座舱内饰和座舱电子领域的创新与联动，从消费者应用场景角度出发而构建的人机交互(HMI)体系。当前智能座舱主要满足座舱功能需求，在原有的基础上，对现有的功能或是分散信息进行整合，提升座舱性能，改善人机交互方式，提供数字化服务。

在技术实现层面，中控大屏、数字仪表、流媒体后视镜等屏幕需由安卓、QNX等操作系统驱动，而如HUD、各类传感器等设备也需要嵌入各类智能算法，这均需与车内的芯片相结合，进行适当的优化方能发挥出应有的效能。

目前大多数厂商的智能座舱系统，以智能中控屏为产品的趋势明显，例如：东软集团、 德赛西威 、华阳集团等。

2.4车联网

车联网是是物联网技术在交通系统领域的典型应用。车联网以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在“人-车-路-云”之间进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。

车联网参与厂商也众多。车载信息服务商（TSP），国内整车厂商主导的TSP有通用Onstar、丰田G-Book、上汽nkaNet；国内车机终端厂商主导的TSP有东软集团、四维图新、博泰等；互联网公司主导的TSP有百度、腾讯、阿里巴巴、谷歌等。以腾讯提供的车联网生态解决方案为例，腾讯发布了智慧出行战略，整合车联网、地图、位置服务、汽车云、自动驾驶、乘车码等业务。