上篇文章我们讲了欧姆龙转OPC UA协议,在非标工业自动系统中,往往需要将PLC数据采集到PC端上位软件,MES,SCADA,直接采集PLC需要做大量的软件开发和调试工作量,甚至需要购买软件驱动然后在做开发,如果使用标准OPC UA客户端组建加上OPC UA网关采用OPC UA统一标准将大大降低开发难度和实现效率,深圳市钡铼技术有限公司推出的BL102网关很好的解决了这个问题,今天以欧姆龙PLC转OPC UA为例进行说明。
添加LAN口设备CP1L-E
(1)点击“LAN”,点击鼠标右键,点击“添加”,弹出设备配置框。(2)设备名称:命名设备,如:因采集欧姆龙CP1L-EL为例,可以填写CP1L-EL。(3)填写采集设备的IP,如:因CP1L-EL指定IP改为:192.168.3.151,所以这里填写192.168.3.151。这里填写的是PLC的IP,要注意PLC的IP要与LAN口的IP同一网段。(4)设备端口号:填写LAN口设备的端口号,因采集CP1L-EL,故填写CP1L-EL的端口号,CP1L-EL的端口号默认为:9600。(5)因是采集欧姆龙CP1L-EL,因此,设备品牌:选择欧姆龙,设备型号:CP1L。(6)点击“确定”,添加CP1L-EL。
注:点击确定后会在LAN口下显示添加的设备见上图显示出来CP1L-EL,如果想添加多个设备,重复(1)--(6)步骤即可。
注:点击“写入配置”网关将自动重启,重启后LAN口添加的CP1L-EL才添加成功。
加采集CP1L-EL的数据点
本示例采集CP1L-EL的寄存器CIO和D的部分数据配置如下
(1)点击“CP1L-EL”,鼠标光标移动到方框内,鼠标右键,点击“添加”弹出数据点设置框。(2)变量名称:命名数据点的名字,如:采集“D100”的数据,可以填写为:D100。(3)变量单位:根据需求任意填写,可以不填写。(4)地址类型:根据采集的PLC的数据点选择。如:要采集“D100”的数据则选择“D”。(5)起始地址:采集数据点的寄存器地址,如:采集“D100”的数据,地址为:100。(6)数据类型:根据选择采集PLC的寄存器的类型选择。(7)添加数量:如果是采集连续地址,同一寄存器可以多个采集。(8)读写类型:从“只读”、“可读可写”中选择。(9)系数:扩大或缩小多少倍上传给平台,根据需求填写。(10)modbus映射地址:填写采集到的数据点存储到BL110网关设备的地址,可以随意填写。映射地址不能重复。范围:0-2000。如:采集“D100”的映射地址为“27”。(11)数据点的MQTT标识符,可以任意填写。标识符不能重复,如:采集“D100”数据点的MQTT标识填写为“D100”。(12)点击“确定”。
注:点击“确定”后数据点会在方框内显示出来见上图,如果想继续添加数据点,在方框鼠标右键,点击“添加”弹出数据点配置框,重复(2)--(12)步骤。
注:点击“写入配置”网关将自动重启,重启后采集CP1L-EL的数据点才生效。
经过以上步骤欧姆龙CP1L-EL相关数据将被采集上来,然后配置OPC UA参数
操作步骤:(1)双击“OPC UA”弹出OPC UA配置框。(2)点击启用按钮,启用OPC UA。默认:关闭。灰色表示:不启用,绿色表示:启用。(3)网口:选择“WAN”口,因本示例通过WAN口接到R40路由器。点击“WAN”,查看到WAN口的IP地址为:192.168.1.155。(4)端口:OPC UA 端口,默认:4840。(5)Anonymous:启用,表示不用用户名连接。(6)User 、Password:用户名和用户密码,因启用无用户连接,故不用填写。(7)安全策略:选择OPC UA是否加密连接。本示例选择无加密连接。(8)Certificate、PrivateKey:OPC UA证书和密钥,因选择无加密连接,故,不用上传证书和密钥。(9)点击“确定”,确定OPC UA的配置。(10)点击“写入配置”,网关设备重启后,OPC UA才启用。
以上步骤完成后,网关的OPC UA就可以用了
下面UaExpert查看数据为例
BL110网关是以OPC UA服务器对外提供数据。用UaExpert(OPC UA Client)采集到的数据见下图:UaExpert连接BL110 网关 OPC UA服务器会自动生成数据点,数据点的名字由配置软件上的数据点的变量名称决定。
数据下发
直接双击数据点的值输入数值按键盘的回车键确定即可。