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研发客服1、gd全局变量初始化
2、调用init_sequence函数指针数组里的初始化函数、nand初始化、环境变量初始化、USB初始化
3、死循环main_loop()分析
1、gd全局变量初始化
gd是全局引用的变量，它的定义在Global_data.h (includeasm-arm)中，它利用的是CPU的寄存器r8。只有在文件中引用DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR ，就可以使用gd这个变量
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ('r8')
它是一个指向gd_t结构体的指针,gd_t结构体如下所示
typedef struct global_data {
bd_t *bd; //bd结构体
unsigned long flags; //标志
unsigned long baudrate; //使用的波特率
unsigned long have_console; /* serial_init() was called */ //是否有控制台的标志
unsigned long reloc_off; /* Relocation Offset */ //重定位地址
unsigned long env_addr; /* Address of Environment struct *///环境变量存放的地址
unsigned long env_valid; /* Checksum of Environment valid? *///检查环境变量是否有效
unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */ //lcd的缓存地址
#ifdef CONFIG_VFD
unsigned char vfd_type; /* display type */
#endif
#if 0
unsigned long cpu_clk; /* CPU clock in Hz! */
unsigned long bus_clk;
unsigned long ram_size; /* RAM size */
unsigned long reset_status; /* reset status register at boot */
#endif
void **jt; /* jump table */
} gd_t;
其中env_addr、baudrate、bd等参数比较重要，bd也是一个结构体，在U-boot.h (includeasm-arm)里定义，定义如下所示，这里面bi_arch_number与bi_boot_params这两个参数是传给内核的，很重要。
typedef struct bd_info {
int bi_baudrate; /* serial console baudrate *///串口作为控制台时的波特率
unsigned long bi_ip_addr; /* IP Address */ //ip地址，可配置
unsigned char bi_enetaddr[6]; /* Ethernet adress */ //物理网络地址，即MAC Address，网卡决定，不可配置
struct environment_s *bi_env; //指向环境变量的指针
ulong bi_arch_number; /* unique id for this board *///CPU架构号码，传给内核
ulong bi_boot_params; /* where this board expects params *///标记列表的开始地址，传给内核，告诉内核从这个地方取参数
struct /* RAM configuration */
{
ulong start;
ulong size;
} bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];//sdram的起始地址与大小
#ifdef CONFIG_HAS_ETH1
/* second onboard ethernet port */
unsigned char bi_enet1addr[6];
#endif
} bd_t;
environment_s结构体定义在Environment.h (include)中，如下所示。环境变量就是以这个格式存储在nand中的
#define ENV_SIZE (CFG_ENV_SIZE - ENV_HEADER_SIZE)//0x20000-5，减去的5为crc校验与flags占用的
typedef struct environment_s {
unsigned long crc; /* CRC32 over data bytes *///crc校验
#ifdef CFG_REDUNDAND_ENVIRONMENT
unsigned char flags; /* active/obsolete flags *///环境变量标志
#endif
unsigned char data[ENV_SIZE]; /* Environment data *///环境变量具体的数据。最大
} env_t;
start_armboot函数一开始先初始化gd变量。gd变量所指向的内容占用128字节存放在堆区后面，栈区前面。
/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));//gd地址向上增长
/* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
__asm__ __volatile__('': : :'memory');
memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));//清0 gd段
gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));//求出bd段地址
memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));//清0gd->bd段
monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//显示需要的flash长度
2、调用init_sequence函数指针数组里的初始化函数、nand初始化、环境变量初始化、USB初始化
start_armboot函数继续往下执行，执行初始化函数数组里的函数
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {//初始化各个函数 by andy
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {//函数的返回值不为0，认为出错，打印出错信息 by andy
hang ();//打印出错信息 by andy
}
}
init_sequence数组的内容如下所示
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init, /* basic cpu dependent setup *///CPU的一些堆栈大小设置 by andy
board_init, /* basic board dependent setup *///设置芯片代码、设置与内核交互的地址 by andy
interrupt_init, /* set up exceptions *///10ms时钟定时器设置 by andy
env_init, /* initialize environment *///初始化环境变量，采用默认环境变量 by andy
init_baudrate, /* initialze baudrate settings *///初始化串口波特率为115200 by andy
serial_init, /* serial communications setup *///初始化串口在cpu/arm920t/s3c24x0中实现 by andy
console_init_f, /* stage 1 init of console *///设置控制台初始化标志 by andy
display_banner, /* say that we are here *///打印UBOOT版本信息 by andy
#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
print_cpuinfo, /* display cpu info (and speed) */
#endif
#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
checkboard, /* display board info */
#endif
dram_init, /* configure available RAM banks *///内存起始地址以及大小设置 by andy
display_dram_config,//打印出DRAM的大小 by andy
NULL,
};
start_armboot函数继续往下执行，清0分配的堆区的内容
/* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);//清0堆区的内容
void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
{
mem_malloc_start = dest_addr; //堆区的首地址
mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN; //堆区的结束地址
mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
mem_malloc_end - mem_malloc_start);//清0堆区的内容
}
start_armboot函数继续往下执行，初始化nand，环境变量的内容存储在nand中
puts ('NAND: ');//打印出nand的大小
nand_init(); /* go init the NAND *///初始化nand flash
start_armboot函数继续往下执行，重新检测环境变量，环境变量在初始化函数数组中已经初始化过，因为nand初始化后，所以再检测一般环境变量是否需要重新加载。env_relocate 函数大致的意思是检查nand中的存放环境变量位置的crc校验是否有效，如果无效则采用默认的环境变量，如果有效则采用nand中的环境变量
/* initialize environment */
env_relocate ();//初始化环境变量,crc有效的话从nand中读取存储的环境变量，否则采用默认的环境变量 by andy
默认的环境变量的值如下
uchar default_environment[] = {
#ifdef CONFIG_BOOTARGS
'bootargs=' CONFIG_BOOTARGS ''//'noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0'，传给内核的参数
#endif
#ifdef CONFIG_BOOTCOMMAND
'bootcmd=' CONFIG_BOOTCOMMAND ''//'nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0'。启动内核的命令
#endif
#ifdef CONFIG_RAMBOOTCOMMAND
'ramboot=' CONFIG_RAMBOOTCOMMAND ''
#endif
#ifdef CONFIG_NFSBOOTCOMMAND
'nfsboot=' CONFIG_NFSBOOTCOMMAND ''
#endif
#if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
'bootdelay=' MK_STR(CONFIG_BOOTDELAY) ''//延时参数2S
#endif
#if defined(CONFIG_BAUDRATE) && (CONFIG_BAUDRATE >= 0)
'baudrate=' MK_STR(CONFIG_BAUDRATE) ''//波特率115200
#endif
#ifdef CONFIG_LOADS_ECHO
'loads_echo=' MK_STR(CONFIG_LOADS_ECHO) ''
#endif
#ifdef CONFIG_ETHADDR
'ethaddr=' MK_STR(CONFIG_ETHADDR) ''//08:00:3e:26:0a:5b；MAC地址
#endif
#ifdef CONFIG_ETH1ADDR
'eth1addr=' MK_STR(CONFIG_ETH1ADDR) ''
#endif
#ifdef CONFIG_ETH2ADDR
'eth2addr=' MK_STR(CONFIG_ETH2ADDR) ''
#endif
#ifdef CONFIG_ETH3ADDR
'eth3addr=' MK_STR(CONFIG_ETH3ADDR) ''
#endif
#ifdef CONFIG_IPADDR
'ipaddr=' MK_STR(CONFIG_IPADDR) ''//板子IP192.168.7.17
#endif
#ifdef CONFIG_SERVERIP
'serverip=' MK_STR(CONFIG_SERVERIP) ''//服务器IP192.168.7.11
#endif
#
start_armboot函数继续往下执行，从环境变量中获取IP地址以及MAC地址
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ('ipaddr');//从环境变量获得IP地址 by andy
i = getenv_r ('ethaddr', tmp, sizeof (tmp));//从环境变量获得MAC地址
s = (i > 0) ? tmp : NULL;
for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {//判断获得的MAC地址有效后存储在gd->bd->bi_enetaddr中