在tq2440和mini2440上都连接着EEPROM 它们作用也不过測试I2C总线能否用。
当中在mini2440上EEPROM型号是 AT24C08,在tq2440上这个型号是 AT24C02A。
它们之间容量不同。地址线也不一样。
S3C2440A RISC 微处理器能够支持一个多主控 IIC 总线串行接口。一条串行数据线(SDA)和一条专用时钟线(SCL) 连接到 IIC 总线的总线主控和外设之间。SDA 和 SCL 线都为双向的。都连接到GPE14(SCL) GPE15(SDA)。
为了控制多主控 IIC 总线操作,必须写入值到下面寄存器中:
– 多主控 IIC 总线控制寄存器,IICCON
– 多主控 IIC 总线控制/状态寄存器,IICSTAT
– 多主控 IIC 总线 Tx/Rx 数据移位寄存器,IICDS
– 多主控 IIC 总线地址寄存器,IICADD
因为我们仅仅把s3c2440当做主设备来用,而且系统的IIC总线上仅仅有这么一个主设备,因此用来设置从设备地址的地址寄存器IICADD无需配置。
S3C2440A 的 IIC 总线接口有 4 种工作模式:
– 主机发送模式
– 主机接收模式
– 从机发送模式
– 从机接收模式
起始和停止条件
当 IIC 总线接口不活动时,其通常在从机模式。
换句话说,该接口在从 SDA 线上检測到起始条件之前应该处于从机模式(当 SCL 时钟信号为高时的一个高到低 SDA 的变化可
以启动一个起始条件)。当接口状态被改为主机模式时,能够起始发送数据到 SDA 上而且产生 SCL 信号。
起始条件能够传输 1 字节串行数据到 SDA 线上,而停止条件能够结束
数据的传输。
停止条件是在当 SCL 为高时的 SDA 线低到高的变化。起始和停止条件总由主机产生。当产生了一个起始条件时 IIC 总线变为忙。停止条件将使得 IIC 总线空暇。
当主机发起一个起始条件时,其应该送出一个从机地址来通知从设备。
地址字段的 1 字节由 7 位地址和 1 位传输方向标志(表现为读或写)组成。
假设位[8]为 0,其表示一个写操
作(发送操作);假设位[8]为 1,其表示一个数据读取的请求(接收操作)。
主机将通过发送一个停止条件来完毕传输操作。假设主机希望持续发送数据到总线上,其应该在同一个从地址产生再一个起始条件。这样就能够运行各种格式的读写操作。
注意到在 起始 和 停止 条件之间还有若干个SCL时钟。 用来发送数据。
传输数据格式
放置到 SDA 线上的每一个字节应该以 8 位为长度。
每次传输字节能够无限制的发送。起始条件随后的第一个字节应该包括地址字段。当 IIC 总线工作在主机模式时能够由主机
发送该地址字段。
每一个字节都应该尾随一个应答(ACK)位。
总是最先发送串行数据和地址的 MSB。
上图勘误 这里图例应该反过来 --- 灰色框表示从从机到主机,看来翻译文档的人还不够细心呢。
上面提到了4中工作模式,在这里我们仅仅把s3c2440当做IIC总线的主设备来使用。因此仅仅介绍前两种操作模式。
首先看下主设备发送流程图:
首先配置IIC模式,然后把从设备地址写入 接收发送数据移位寄存器IICDS 中。再把0xF0写入控制状态寄存器IICSTAT中,这时等待从设备发送应答信号。如果想要继续发送数据。那么在接收到应答信号后,再把待发送的数据写入寄存器IICDS中,清除中断标志后。再次等待应答信号。假设不想再发送数据了,那么
把0x90写入寄存器IICSTAT中,清除中断标志并等待停止条件后。即完毕了一次主设备的发送。
代码例如以下:
//AT24C02A页写,当sizeofdate为1时。是字节写
//输入參数依次为设备内存地址、IIC数据缓存数组和要写入的数据个数
void __attribute__((optimize('O0'))) wr24c02a(UINT8 wordAddr,UINT8 *buffer,UINT32 sizeofdate )
{
int i;
i2cflag =1; //应答标志
rIICDS = devAddr;
rIICSTAT = 0xf0; //主设备发送模式
rIICCON &= ~0x10; //清中断标志
while(i2cflag == 1) //等待从设备应答,
OSTimeDly(2); //一旦进入IIC中断,就可以跳出该死循环
i2cflag = 1;
rIICDS = wordAddr; //写入从设备内存地址
rIICCON &= ~0x10;
while(i2cflag)
OSTimeDly(2);
//连续写入数据
for(i=0;i
i2cflag = 1;
rIICDS = *(buffer+i);
rIICCON &= ~0x10;
while(i2cflag)
OSTimeDly(2);
}
rIICSTAT = 0xd0; //发出stop命令,结束该次通讯
rIICCON = 0xe0; //为下次IIC通讯做准备
OSTimeDly(100);
}
上面有2点地方须要说明。1点是刚開始的初始化 rIICCON 一定要在 rIICSTAT 后面赋值。
第2点是因为这是在多任务环境下执行的,while后面跟的OSTimeDly有延迟,也就是说假设OSTimeDly(2)延迟10ms,而在1ms的时候中断发生了。这里
仍然要延迟10ms才干继续运行,能够考虑用信号量替代。这样一旦发生中断,从中断出来之后就会马上继续运行。
然后就是主设备接收流程图:
首先配置 IIC 模式,然后把从设备地址写入接收发送数据移位寄存器IICDS中,再把0xB0写入控制状态寄存器IICSTAT中,这时等待从设备发送应答信号。假设想要接收数据,那么在应答信号后。读取寄存器IICDS,清除中断标志;假设不想接收数据了,那么就向寄存器IICSTAT写入0x90。清除中断标志并等待停止条件后,即完毕了一次主设备的接收。
//AT24C02A的序列读,当sizeofdate为1时,是随机读
//输入參数依次为设备内存地址、IIC数据缓存数组和要读取的数据个数
void rd24c02a(UINT8 wordAddr,UINT8 *buffer,UINT32 sizeofdate )
{
int i;
unsigned char temp;
i2cflag =1;
rIICDS = devAddr; //
rIICCON &= ~0x10; //清中断标志
rIICSTAT = 0xf0; //主设备发送模式
while(i2cflag)
OSTimeDly(2);
i2cflag = 1;
rIICDS = wordAddr;
rIICCON &= ~0x10;
while(i2cflag)
OSTimeDly(2);
i2cflag = 1;
rIICDS = devAddr; //
rIICCON &= ~0x10;
rIICSTAT = 0xb0; //主设备接收模式
while (i2cflag)
OSTimeDly(2);
i2cflag = 1;
temp = rIICDS; //读取从设备地址
rIICCON &= ~0x10;
while(i2cflag)
OSTimeDly(2);
//连续读
for(i=0;i
i2cflag = 1;
if(i==sizeofdate-1) //假设是最后一个数据
rIICCON &= ~0x80; //不再响应
*(buffer+i) = rIICDS;
rIICCON &= ~0x10;
while(i2cflag)
OSTimeDly(2);
}
rIICSTAT = 0x90; //结束该次通讯
rIICCON = 0xe0; //
OSTimeDly(100);
}
s3c2440的 IIC 时钟源为PCLK。当系统的 PCLK 为50MHz。而从设备最高须要100kHz时,须要配置IICCON寄存器 例如以下图所看到的:
系统初始化时候配置iic寄存器例如以下:
void init_i2c(void)
{
rGPEUP |= 0xc000; //Pull-up disable
rGPECON |= 0xa0000000; //GPE15:IICSDA , GPE14:IICSCL
rINTMSK &= ~(1<<27); /// enable i2c
rIICCON = 0xe0; //设置IIC时钟频率,使能应答信号,并开启中断
rIICSTAT = 0x10;
pIRQ_IIC = (UINT32)i2c_isr;
}
在 i2c_isr 里面也不过把 i2cflag 赋值为0:
void i2c_isr(void)
{
i2cflag = 0;
}
详细的代码能够从我的github上clone。