STM32单片机介绍

STM32单片机是由意法半导体（STMicroelectronics）公司开发和生产的一系列32位ARM Cortex-M内核的微控制器。它们广泛应用于工业自动化、消费电子、通信、汽车电子和物联网等领域。

STM32单片机系列涵盖了多个系列和型号，以满足不同应用需求和性能要求。常见的系列包括：

1. STM32F系列：基于ARM Cortex-M4或Cortex-M7内核，具有强大的处理能力和丰富的外设资源，适用于高性能应用。

2. STM32L系列：基于ARM Cortex-M0+或Cortex-M3内核，具有低功耗特性和优异的能效表现，适用于电池供电和低功耗应用。

3. STM32H系列：基于ARM Cortex-M7内核，具有更高的性能和更多的外设资源，适用于要求高速和实时性能的应用。

4. STM32G系列：基于ARM Cortex-M4内核，具有较低的功耗和较高的性价比，适用于智能家居、工业控制等应用。

STM32单片机具有丰富的外设，包括通用IO口、定时器、串口、SPI、I2C、CAN、ADC、DAC、PWM等，以满足各种应用需求。此外，它们还支持多种调试和编程方式，如仿真调试、在线调试、JTAG调试等。

为了方便开发者快速上手和开发应用，STMicroelectronics提供了完善的开发工具和生态系统，包括STM32Cube软件开发平台、HAL库、板级支持包、中断向量表生成器等。开发者可以使用C/C++语言和各种开发环境（如Keil、IAR等）进行STM32单片机的软件开发与调试。

STM32单片机具有强大的性能、丰富的外设资源、低功耗特性和完善的开发生态，成为了嵌入式系统开发中的重要选择。

STM32单片机一般有几种调试方式

STM32单片机一般有以下几种调试方式：

1. **仿真调试**：利用仿真器直接连接到目标芯片，通过仿真器和相关的调试软件进行程序的单步执行、观察寄存器和内存等调试操作。

2. **在线调试**：利用串口、CAN或USB接口等将单片机连接到计算机或其他设备，通过调试软件实现远程调试、数据监视和实时调试等功能。

3. **ISP/ICP调试**：通过串行编程接口（ISP）或者并行编程接口（ICP）实现对程序的下载和调试。

4. **JTAG调试**：使用JTAG接口进行调试，这种方式可以实现对芯片内部的代码、数据、寄存器以及片上外围设备的实时监视和调试。

5. **SWD调试**：Serial Wire Debug （SWD） 是一种新的调试接口，具有较高的速度和较少的引脚数量，可以实现对单片机的调试和数据访问。

这些调试方式可以根据具体的需求和环境选择合适的方式来进行单片机的调试和验证操作。

stm32与TDC SPI通信调试方法

在实现stm32单片机与TDC芯片的通信，由于刚刚入门单片机程序无法熟练编写。且使用的芯片是MS1022国产TDC芯片，该芯片没有显示是否供电是否发生错误功能。

其他类型芯片也可以参考。

TDC芯片是时间数字转换器，笔者目前使用主要用于测量ToF时间，使用TCSPC方法实现3D成像。在医学/生物检检测，检测电费、水量等都有应用。

这里对比TDC板卡和时间相关单光子计数器，TDC板卡便宜并且在性能上差距较小。

TDC性能对比表

值得一提的是，瑞萌的MS1022完全可以和TI 的GP22媲美。