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研发客服// >0设置down_counter中的数值（鸣叫频率）
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static int xiaoyang_beep_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
unsigned long temp;
if(cmd <= 0)
{
//set as gpb0,output
temp = __raw_readl(S3C2410_GPBCON); //GPBCON IO Control
temp &= ~3; //just select the GPBCON[1:0]bits for gpb0
temp |= 1; //set gpb[0] as output
__raw_writel(temp, S3C2410_GPBCON);
//set gpbdata[0](beep value) as 0
temp = __raw_readl(S3C2410_GPBDAT); //GPBDAT
temp &= ~1;
__raw_writel(temp, S3C2410_GPBDAT);
}
else
{
//set as TOUT0
temp = __raw_readl(S3C2410_GPBCON); //GPBCON
temp &= ~3;
temp |= 2; //using TOUT0(pwm timer)
__raw_writel(temp, S3C2410_GPBCON);
//using pwm timer TOUT0
temp = __raw_readl(S3C2410_TCFG0); //TCFG0
temp &= ~0xff; //select Timer0
temp |= 15; //FCLK/(15+1)/(devided value),prescaler value!
__raw_writel(temp, S3C2410_TCFG0);
temp = __raw_readl(S3C2410_TCFG1); //TCFG1
temp &= ~0xf; //select MUX0
temp |= 1; //1/4 diveder
__raw_writel(temp, S3C2410_TCFG1);
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// now set TCNTB and TCMPB,generate 1:1 diveded timer
// TCNTB寄存器设置装载到递减计数器中的初始值，并依次递减
// TCMPB寄存器则用于装载同递减计数器进行比较的值
// 所以当设置TCMPB ＝ TCNTB/2即表示进行1:1分时
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temp = (50000000/64)/cmd;//set timer count buffer rgister ,50MHZ/(16*4*cmd)
__raw_writel(temp, S3C2410_TCNTB(0));
temp >>= 1;
__raw_writel(temp, S3C2410_TCMPB(0));
//setup timer0
temp = __raw_readl(S3C2410_TCON); //TCON
temp &= ~0x1f;
temp |= 0xb;//disable deadzone,auto-reload,interval-off,update TCNTB and TCMPB,start timer0
__raw_writel(temp, S3C2410_TCON);
temp &= ~2;//set bit[0] as 0,clear manual update-setting bit
__raw_writel(temp, S3C2410_TCON);
}
return 0;
}
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// 这个结构是字符设备驱动程序的核心
// 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write、ioctl等函数，
// 最终会调用这个结构中指定的对应函数
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static struct file_operations xiaoyang_beep_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = xiaoyang_beep_ioctl,
};
static char __initdata banner[] = 'TQ2440 Beep, 2010-xiaoyang yin';
static struct class *beep_class;
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// 执行'insmod xiaoyang_beep.ko'命令时就会调用这个函数
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static int __init xiaoyang_beep_init(void)
{
int ret;
printk(banner);
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// 注册字符设备驱动程序
// 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
// 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
// 操作主设备为BEEP_MAJOR的设备文件时，就会调用xiaoyang_beep_fops中的相关成员函数
// BEEP_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号
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ret = register_chrdev(BEEP_MAJOR, DEVICE_NAME, &xiaoyang_beep_fops);//分配设备号
if (ret < 0) {
printk(DEVICE_NAME ' can't register major numbern');
return ret;
}
//注册一个类，使mdev可以在'/dev/'目录下面建立设备节点
beep_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
if(IS_ERR(beep_class))
{
printk('Err: failed in xiaoyang-Beep class. n');
return -1;
}
//创建一个设备节点，节点名为DEVICE_NAME
device_create(beep_class, NULL, MKDEV(BEEP_MAJOR, 0), NULL, DEVICE_NAME);
printk(DEVICE_NAME ' initializedn');
return 0;
}
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// 执行'rmmod xiaoyang_beep.ko'命令时就会调用这个函数
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static void __exit xiaoyang_beep_exit(void)
{
/* 卸载驱动程序 */
unregister_chrdev(BEEP_MAJOR, DEVICE_NAME);
device_destroy(beep_class, MKDEV(BEEP_MAJOR, 0)); //删掉设备节点
class_destroy(beep_class); //注销类
}
//指定驱动程序的初始化函数和卸载函数
module_init(xiaoyang_beep_init);
module_exit(xiaoyang_beep_exit);
/* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */
MODULE_AUTHOR('software-hit'); //驱动作者
MODULE_DESCRIPTION('TQ2440 Beep Driver'); //描述信息
MODULE_LICENSE('GPL'); //遵循的协议
将其加入内核，配置drivers/char/Kconfig和Makefile将根目录下的config_EmbededSky_W35拷贝到.config然后运行：Make menuconfig进行配置。
可将beep作为模块或者必选（作为内核的一部分）加入内核。则运行
Make oldconfig
Make
生成zImage烧写到开发板后就有/dev/beep设备。
若作为模块作编的话仅仅运行Make SUBDIR=drivers/char/ modules即可编译出EmbededSky_Beep.ko,将其拷贝到开发板insmod加载。
其中在编译过程出现了以下问题：
drivers/char/EmbedSky_beep.c: In function 'xiaoyang_beep_init':
drivers/char/EmbedSky_beep.c:134: error: implicit declaration of function 'class_device_create'
drivers/char/EmbedSky_beep.c: In function 'xiaoyang_beep_exit':
drivers/char/EmbedSky_beep.c:148: error: implicit declaration of function 'class_device_destroy'
make[2]: *** [drivers/char/EmbedSky_beep.o] 错误 1
make[1]: *** [drivers/char] 错误 2
make: *** [drivers] 错误 2
[xiaoyang@localhost linux-2.6.3
解决办法：
这主要是版本间的接口变化引起的。
在Linux2.6中，针对上面的这个问题不同的版本有些修改，使用前要先查看下/.../include/linux/device.h里的函数声明，如我用的是Linux2.6.30，里面就没有class_device_create函数，而直接使用device_create就可以了，而在之前的版本如Linux2.6.15，里面就要用class_device_create函数 。
所以不要使用class_device_create 而改用device_create即可，另外一个接口也是。
编写应用程序：
//----------------------------------------------------------
// xiaoyang@2011.4.21
// beep driver/module test
//----------------------------------------------------------
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main()
{
int fd;
int i = 0;
int m_pwm_val;
fd = open('/dev/xiaoyang-beep',O_RDWR);
if(fd < 0){
perror('open device xiaoyang-beep error!');
exit(1);
}
for(i = 0; i < 1000; i++){
scanf('%d',&m_pwm_val);
printf('your pwm_val is %dn',m_pwm_val);
ioctl(fd,m_pwm_val,4);//最后这个参数没有什么用，ioctl：linux接口采用统一接口进行设备的操作
if(m_pwm_val == 0){
break;
}
}
close(fd);
return 0;
}
makefie如下：
CROSS_COMPILE=arm-linux-
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
obj-m := hello.o
all:beep
beep:beep.c
$(CC) -o beep beep.c
$(CROSS_COMPILE)strip beep
clean:
rm -rf *.o beep
实验结果截图：
输入数字后beep按照不同的频率发声，太刺耳了。