简介

本案例主要讲述了使用GoKit和GC211（4G模块）来实现4G网络的开发。囊括模块接入、设备控制、数据采集、APP开发等方面内容。难度较低，适合新手入门。另外本次内容篇幅较长，将分成五部分来连载。主要是以图文形式呈现，如在实践过程中有疑问，可以加入机智云QQ群一起沟通探讨。

连载教程内容：

gokit2/3 实现 4G 网络模块 GC211 的接入

STM32作为主控实现GOKIT全功能控制和采集

Arduino作为主控实现GOKIT全功能控制和采集

新版本APP快速开发

网页控制GOKIT开发板

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STM32代码移植编写

通过这一步骤，我们要了解驱动下载地址、如何移植代码，如电机控制、颜色变化、函数初始化等，移植好代码后，为后续的APP应用开发奠定基础。

1.下载STM32驱动文件。

在机智云下载中心下载相应型号的驱动文件。

本次以STM32为例

2.复制STM32驱动文件里面的STM32F103C8x.ioc到下载的代码文件中替换该文件。

3.复制驱动库代码_CubeMX版文件夹里面的驱动文件到下载代码的Hal文件夹。

4.使用Cubemx，生成Keil代码

打开下载代码里面的STM32F103C8x.ioc，需要在电脑上安装CUBEMX，安装方法自行百度。打开之后如下图所示。

个人建议，任何软件创建项目，不要包含中文路径，否则将会导致很多不可控问题，包括此软件。

5.点击右上角generate code生成keil代码。

6.生成代码之后用keil打开代码，添加驱动文件到项目

7. gizwits_product.c文件修改

添加相关的头文件

gizwitsEventProcess函数修改，包含各个传感器的驱动。

对RGB LED开启红色的控制。

if（0x01 == currentDataPoint.valueLED_OnOff）

{

ledRgbControl（254，0， 0）;

}

else

{

ledRgbControl（0， 0，0）;

}

break;

其他颜色和电机的修改

case EVENT_LED_Color：

currentDataPoint.valueLED_Color = dataPointPtr-》valueLED_Color;

GIZWITS_LOG（“Evt： EVENT_LED_Color %d ”， currentDataPoint.valueLED_Color）;

switch（currentDataPoint.valueLED_Color）

{

case LED_Color_VALUE0：

ledRgbControl（currentDataPoint.valueLED_R，currentDataPoint.valueLED_G，currentDataPoint.valueLED_B）;

break;

case LED_Color_VALUE1：

ledRgbControl（254， 254， 0）;

break;

case LED_Color_VALUE2：

ledRgbControl（254，0， 70）;

break;

case LED_Color_VALUE3：

ledRgbControl（238，30， 30）;

break;

default：

break;

}

break;

case EVENT_LED_R：

currentDataPoint.valueLED_R = dataPointPtr-》valueLED_R;

GIZWITS_LOG（“Evt:EVENT_LED_R %d ”，currentDataPoint.valueLED_R）;

ledRgbControl（currentDataPoint.valueLED_R，currentDataPoint.valueLED_G，currentDataPoint.valueLED_B）;

break;

case EVENT_LED_G：

currentDataPoint.valueLED_G = dataPointPtr-》valueLED_G;

GIZWITS_LOG（“Evt:EVENT_LED_G %d ”，currentDataPoint.valueLED_G）;

ledRgbControl（currentDataPoint.valueLED_R，currentDataPoint.valueLED_G，currentDataPoint.valueLED_B）;

break;

case EVENT_LED_B：

currentDataPoint.valueLED_B = dataPointPtr-》valueLED_B;

GIZWITS_LOG（“Evt:EVENT_LED_B %d ”，currentDataPoint.valueLED_B）;

ledRgbControl（currentDataPoint.valueLED_R，currentDataPoint.valueLED_G，currentDataPoint.valueLED_B）;

break;

case EVENT_Motor_Speed：

currentDataPoint.valueMotor_Speed = dataPointPtr-》valueMotor_Speed;

GIZWITS_LOG（“Evt:EVENT_Motor_Speed %d ”，currentDataPoint.valueMotor_Speed）;

motorStatus（currentDataPoint.valueMotor_Speed）;

break;

如使用wifi方案，在WIFI_CON_ROUTER加上关灯操作。

case WIFI_CON_ROUTER：

ledRgbControl（0， 250， 0）;

userInit函数修改，增加各个驱动函数的初始化，数据点初始化

memset（（uint8_t*）¤tDataPoint， 0， sizeof（dataPoint_t））;

delay_init（72）; // 延时 初始化

rgbLedInit（）; // RGB LED 初始化

dht11Init（）; // 温湿度初始化

irInit（）; // 红外初始化

motorInit（）; // 电机初始化

motorStatus（0）; // 电机转速初始化

/** Warning ！！！ DataPoint Variables Init ， Must Within The Data Range **/

currentDataPoint.valueLED_OnOff = 0;

currentDataPoint.valueInfrared = 0;

currentDataPoint.valueAlert_1 = 0;

currentDataPoint.valueAlert_2 = 0;

currentDataPoint.valueFault_LED = 0;

currentDataPoint.valueFault_Motor = 0;

currentDataPoint.valueFault_TemHum = 0;

currentDataPoint.valueFault_IR = 0;

currentDataPoint.valueLED_Color = 0;

currentDataPoint.valueLED_R = 0;

currentDataPoint.valueLED_G = 0;

currentDataPoint.valueLED_B = 0;

currentDataPoint.valueMotor_Speed = 0;

currentDataPoint.valueTemperature = 0;

currentDataPoint.valueHumidity = 0;

userHandle函数的修改，各个数据点的上传，传感器采集。

uint8_t ret = 0;

static uint32_t thLastTimer = 0;

///《 新添加代码： 红外传感器数据获取

currentDataPoint.valueInfrared = irHandle（）;

///《 新添加代码： 温湿度传感器数据获取

if（（gizGetTimerCount（）- thLastTimer） 》 2000） //上报间隔2S

{

ret = dht11Read（（uint8_t *）¤tDataPoint.valueTemperature，（uint8_t*）¤tDataPoint.valueHumidity）;

if（ret ！= 0）

{

GIZWITS_LOG（“Failedto read DHT11 ［%d］ ”， ret）;

}

thLastTimer = gizGetTimerCount（）;

}

8.将#include “main.h” 添加到hal下面的各个sensor驱动之中，否则sensor将会提示没有引脚定义报错。

9. main.c修改，增加头文件

#include “hal_temp_hum.h”

#include “hal_rgb_led.h”

#include “hal_motor.h”

#include “Hal_infrared.h”

#include “delay.h”

main.c 文件的 key2ShortPress（ ） 函数与 key2LongPress（ ） 函数中添

加长/短按key2时的LED点亮代码。

void key2ShortPress（void）

{

GIZWITS_LOG（“KEY2 PRESS ，Soft APmode ”）;

#if ！MODULE_TYPE

gizwitsSetMode（WIFI_SOFTAP_MODE）;

#endif

//Soft AP mode，RGB 红灯

ledRgbControl（250，0， 0）;

}

void key2LongPress（void）

{

//AirLink mode

GIZWITS_LOG（“KEY2PRESS LONG ，AirLink mode ”）;

#if ！MODULE_TYPE

gizwitsSetMode（WIFI_AIRLINK_MODE）;

#endif

//AirLink mode，RGB 绿灯

ledRgbControl（0，250， 0）;

}，

10.生成bin文件。魔术棒→user→$KARMARMCCinfromelf.exe --bin --output=@L.bin ！L

11.编译项目

12.烧录

STM32开发板集成串口下载，打开串口烧录软件mcuisp.exe，附件中可下载。

选择开发板串口

将如图所示开关拔到system

选择生成的固件文件

点击开始编程

烧录完成。

烧录完成之后将开关拔回flash，复位模组，就可以正常运行程序。

13.检验烧录是否成功

打开 串口调试助手.exe ，附件中可以下载。监听串口出现如下图所示日志代表程序烧录成功。

14.验证设备和云端是否互联互通

接上功能板和4G模组（插上普通4G卡）。云端设备上线。

15.打开机智云串口调试助手.exe，附件中或者官网下载中心可以下载。工具，二设备二维码，按照如图生成二维码。

16.下载机智云APP，验证智能设备和APP是否互联互通。

使用机智云App扫码即可绑定设备，官网下载中心可以下载APP

到此STM32移植完成。