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研发客服TFTP协议
TFTP（简单文件传输协议）是TCP/IP协议族中的一个用来在客户机与服务器之间进行文件传输的协议，端口号为69号。TFTP基于UDP协议，开销小、效率高，但是TFTP只能从服务器上获得或者写入文件，不能列出目录，也不进行认证。
硬件框图
常见的组成框图差异不大，以STM32H7为例，ARM内核与MAC控制器集成在一个MCU芯片中，外部与PHY芯片相连，经过网络变压器之后通过网线连接到PC端，后者是通过无线WIFI的方式连到远端服务器。
而从操作系统的层面来看，硬件框图就显得不重要了，对于rt-thread来说，只关注协议应用本身，与硬件的交互在移植的时候做好适配即可。下面以RT-Thread源码包中的QEMU虚拟开发板为例，介绍如何使用lwip自带的tftp功能传输文件。
RT-Thread构建框架
RTThread源码包提供了完整的操作系统，从内核再到组件服务层，以及经过认证的第三方的软件包，非常便于开发人员进行应用开发。开发者只需要关心和使用网络应用层提供的网络接口，而无需关心底层具体网络 协议栈类型和实现，使用tftp传输文件需要提前挂载好文件系统，本文不多叙述，我们主要关注Lwip中的网络app。
修改构建配置
在lwip的apps文件夹下，有tftp相关的源文件，但是rtthread并未在构建工具中开放给用户，以2.0.3版本为例，打开对应的SConscript文件，路径为
1rt-thread/components/net/lwip/lwip-2.0.3/SConscript
61行到85行内容为：
1#ThesetofsourcefilesassociatedwiththisSConscriptfile. 2path=[GetCurrentDir()+'/src/include', 3GetCurrentDir()+'/src/include/ipv4', 4GetCurrentDir()+'/src/include/netif'] 5ifnotGetDepend('RT_USING_SAL'): 6path+=[GetCurrentDir()+'/src/include/posix'] 7ifGetDepend(['RT_LWIP_SNMP']): 8src+=snmp_src 9path+=[GetCurrentDir()+'/src/apps/snmp'] 10ifGetDepend(['RT_LWIP_PPP']): 11src+=ppp_src 12path+=[GetCurrentDir()+'/src/netif/ppp'] 13ifGetDepend(['RT_USING_LWIP_IPV6']): 14src+=ipv6_src 15ifGetDepend(['RT_LWIP_USING_PING']): 16src+=Glob('src/apps/ping/ping.c') 17group=DefineGroup('lwIP',src,depend=['RT_USING_LWIP','RT_USING_LWIP203'],CPPPATH=path) 18Return('group')这段脚本的功能是指，如果定义了相应的宏定义，则把这部分的源代码添加到工程中，参与编译。但是从这里来看，是没有添加lwip自带的tftp的部分的，因此需要修改这部分脚本，增加一个宏的判断，以及添加tftp文件夹下的.c文件，修改内容为：
1.... 2ifGetDepend(['RT_LWIP_USING_PING']): 3src+=Glob('src/apps/ping/ping.c') 4ifGetDepend(['RT_LWIP_USING_TFTP']): 5src+=Glob('src/apps/tftp/*.c') 6group=DefineGroup('lwIP',src,depend=['RT_USING_LWIP','RT_USING_LWIP203'],CPPPATH=path)
构建的脚本修改完成，还需要修改宏的添加，只有添加了RT_LWIP_USING_TFTP宏，才会把tftp下的c文件添加到工程中，这里有两种方法，一种是直接在工程根目录下的rtconfig.h中直接添加宏定义
1#defineRT_LWIP_USING_TFTP
另一种是修改menuconfig菜单选项，增加宏的设置，修改方法为打开rt-thread/components/net/lwip/Kconfig文件，第8行左右，增加RT_LWIP_USING_TFTP的设置
1.... 2ifRT_USING_LWIP 3configRT_LWIP_USING_TFTP 4bool"Usetftpapp" 5defaultn 6configRT_USING_LWIP_LOCAL_VERSION 7bool"UseLwIPlocalversiononly" 8defaultn 9help 10Ifdon'tselectthisoption,bothlocalversionandupstream 11....Kconfig修改完成之后，在配置界面就会多出一个菜单选项，使能该菜单，然后使用scons构建就会自动在rtconfig.h文件中增加这个宏。
效果演示
进入msh终端，输入help可查看支持的功能，其中 tftp_server 为以上操作实现的功能
输入tftp_server并回车运行后，就启动了tftp服务器，输入ifconfig可查看开发板的ip地址，我的是192.168.75.130
在电脑端低开tftp工具，作为tftp客户端，在Host输入开发板的ip，端口设置为69，选择一个电脑本地的文件然后点击put即可将文件发送到开发板，如我电脑上的TOP.bin文件
传输完成后，在开发板msh终端输入ls即可查看刚才传输的文件。
