SysTick定时器介绍
SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器, 它是Cortex-M3内核的一个外设,被嵌入在 NVIC 中。它是一个 24 位向下递减的定时器,每计数一次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK 是系统定时器时钟,它可以直接取自系统时钟,还可以通过系统时钟 8 分频后获取,本套程序中我们采用后者,即每计数一次所需时间为1/(72/8)us,换句话说在 1us 的时间内会计数 9 次。当定时器计数到 0 时,将从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值,重新向下递减计数,如此循环往复。如果开启 SysTick 中断的话,当定时器计数到 0,将产生一个中断信号。因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。
SysTick 定时器通常应用在操作系统中,为其提供时钟周期。
SysTick定时器操作
在 STM32F1 库函数中,并没有提供相应的 SysTick 定时器配置函数,我们要操作 SysTick 定时器就需要了解它的寄存器功能。 其实 SysTick 定时器寄存器很简单,只有 4 个,分别是 CTRL、LOAD、VAL、CALIB。这些寄存器都可以在《CortexM3 权威指南(中文)》 apdx D NVIC 寄存器小结章节或者库函数 core_cm3.h 文件中找到,里面有详细的介绍。
SysTick定时器寄存器
(1)CTRL 寄存器
CTRL 是 SysTick 定时器的控制及状态寄存器。其相应位功能如下:
注:CLKSOUTCE 位是用于选择 SysTick 定时器时钟来源,如果该位为 1,表示其时钟是由系统时钟直接提供即 72M。如果为 0,表示其时钟是由系统时钟八分频后提供即 72/8=9M。
(2)LOAD 寄存器
LOAD 是 SysTick 定时器的重装载数值寄存器。其相应位功能如下:
因为 STM32F1 的 SysTick 定时器是一个 24 位递减计数器,因此重装载寄存器中只使用到了低 24 位,即 bit0-bit23。当系统复位时,其值为 0。
(3)VAL 寄存器
VAL 是 SysTick 定时器的当前数值寄存器。其相应位功能如下:
同样只有 bit0-bit23 有效,复位时值为 0。
(4)CALIB 寄存器
CALIB 是 SysTick 定时器的校准数值寄存器。其相应位功能如下:
此寄存器在定时实验中不需要使用,可以不用了解。
SysTick定时器操作步骤
SysTick 定时器的操作可以分为 4 步:
设置 SysTick 定时器的时钟源。
设置 SysTick 定时器的重装初始值(如果要使用中断的话,就将中断
使能打开)。
清零 SysTick 定时器当前计数器的值。
打开 SysTick 定时器。