SysTick定时器介绍,SysTick定时器寄存器

发布时间:2024-07-03  

SysTick定时器介绍

SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器, 它是Cortex-M3内核的一个外设,被嵌入在 NVIC 中。它是一个 24 位向下递减的定时器,每计数一次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK 是系统定时器时钟,它可以直接取自系统时钟,还可以通过系统时钟 8 分频后获取,本套程序中我们采用后者,即每计数一次所需时间为1/(72/8)us,换句话说在 1us 的时间内会计数 9 次。当定时器计数到 0 时,将从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值,重新向下递减计数,如此循环往复。如果开启 SysTick 中断的话,当定时器计数到 0,将产生一个中断信号。因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。


SysTick 定时器通常应用在操作系统中,为其提供时钟周期。

SysTick定时器操作

在 STM32F1 库函数中,并没有提供相应的 SysTick 定时器配置函数,我们要操作 SysTick 定时器就需要了解它的寄存器功能。 其实 SysTick 定时器寄存器很简单,只有 4 个,分别是 CTRL、LOAD、VAL、CALIB。这些寄存器都可以在《CortexM3 权威指南(中文)》 apdx D NVIC 寄存器小结章节或者库函数 core_cm3.h 文件中找到,里面有详细的介绍。

SysTick定时器寄存器

(1)CTRL 寄存器

CTRL 是 SysTick 定时器的控制及状态寄存器。其相应位功能如下:

注:CLKSOUTCE 位是用于选择 SysTick 定时器时钟来源,如果该位为 1,表示其时钟是由系统时钟直接提供即 72M。如果为 0,表示其时钟是由系统时钟八分频后提供即 72/8=9M。

(2)LOAD 寄存器

LOAD 是 SysTick 定时器的重装载数值寄存器。其相应位功能如下:

因为 STM32F1 的 SysTick 定时器是一个 24 位递减计数器,因此重装载寄存器中只使用到了低 24 位,即 bit0-bit23。当系统复位时,其值为 0。

(3)VAL 寄存器

VAL 是 SysTick 定时器的当前数值寄存器。其相应位功能如下:

同样只有 bit0-bit23 有效,复位时值为 0。

(4)CALIB 寄存器

CALIB 是 SysTick 定时器的校准数值寄存器。其相应位功能如下:

此寄存器在定时实验中不需要使用,可以不用了解。

SysTick定时器操作步骤

SysTick 定时器的操作可以分为 4 步:

设置 SysTick 定时器的时钟源。

设置 SysTick 定时器的重装初始值(如果要使用中断的话,就将中断

使能打开)。

清零 SysTick 定时器当前计数器的值。

打开 SysTick 定时器。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。
服务
平台入驻

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

原厂代理商合作

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

闲置物料合作

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

生态合作

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

加工与定制类服务商合作

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

线上代理合作

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

邮件营销及广告服务

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>