随着汽车电子电器系统的复杂性日益增加，快速准确地进行系统诊断和状态追踪是至关重要的。为此，AUTOSAR引入DLT（Diagnostic Log and Trace）模块。

Part.01

DLT概述

DLT模块是一个强大的诊断工具，能够收集和管理汽车系统中的日志和跟踪信息。通过对这些信息的深入分析，可以帮助用户分析与解决电子电器系统中出现的问题和故障。

DLT模块主要功能如下：

日志信息收集：DLT模块可以收集系统运行时各种事件、状态和故障信息，这些信息可以用来分析系统的运行状态，或者在系统出现故障时，用于故障分析以及定位问题。

系统跟踪：DLT模块可以跟踪系统运行时的各种事件，通过记录系统的各种行为，观察系统运行的详细情况，可以分析和优化系统。

故障诊断：当系统出现故障时，DLT模块可以根据收集的日志和追踪信息，方便用户获取其信息进行故障诊断，快速定位问题。

当ECU运行时，DLT模块会不断地收集日志信息和跟踪信息，用户可以通过外部工具访问DLT模块，获取诊断信息、日志信息和跟踪信息，并将信息记录存储下来，用于ECU后续分析以及诊断定位问题，提高开发诊断测试效率。

Part.02

CANape对DLT的支持

CANape作为汽车电子领域一款专业的测量与标定的软件，为用户提供了多种强大的测量和分析功能。CANape中DLT功能模块可以帮助客户在集成测试阶段便捷地收集和记录ECU内部的诊断信息。CANape从18.0版本开始引入DLT模块信息采集功能。随着DLT模块的不断改进，CANape对于DLT模块功能的支持也更加全面，界面更加直观，分析更加便捷。

CANape 21.0支持DLT模块的Verbose和Non-Verbose两种模式的数据采集，两者的主要区别如下。

Verbose模式

在Verbose模式（即详细模式）下，DLT模块会发送完整的诊断描述信息，数据量较大，对带宽要求较高。虽然DLT协议本身未规定总线类型，但建议使用高带宽总线，如以太网。

CANape与ECU建立通信后，DLT模块通过网络传输通道将信息发送到CANape，CANape将接收到的信息进行可视化显示和分析。用户在CANape中创建DLT Device时选择Verbose模式无需添加额外的数据库信息，因为DLT消息中包含详细的描述信息，可以直接解析Log＆Trace信息内容。CANape可以支持设置日志和跟踪级别，并且将该信息发送给DLT模块，DLT模块根据设置的Filter来更新传送的Log＆Trace信息。

Verbose DLT消息格式：

Non-Verbose模式

在Non-Verbose模式（即简洁模式）下，DLT模块不会发送元数据（meta data）信息，仅传递非静态数据信息。相比Verbose模式，总线上数据量大幅减少。用户在CANape中创建Non-Verbose DLT Device时需要添加数据库文件（如FIBEX），CANape通过数据库文件与接收的数据进行关联，以便解析及记录显示，并合并存储在MDF文件。

Non-Verbose DLT消息格式：

在此模式下，DLT消息不包含扩展头（Extended Header）。解析Payload具体内容主要依赖Payload中的Message ID与数据库中的静态数据关联，然后将其与传递的非静态数据进行整合和解析。

测量模式选择

CANape创建Device时，可以在如下位置选择Verbose模式或Non-Verbose模式。

测量数据配置

在Verbose模式下，CANape可以通过Log level来设置过滤需要测量记录的诊断数据类型，支持Fatal/Error/Warn/Info/Debug/Block类型进行信息选择和过滤。

在Non-Verbose模式下，用户可以根据数据库内容选择需要测量记录的信号，方式类似于一般测量信号的选择。

信号测量分析

CANape可以通过测量窗口（如Text Window/Graphic Window）显示测量记录的DLT诊断信息信号。

图：Verbose模式Text Window

图：Non-Verbose模式Graphic Window

图：Trace Window

Part.03

总结

DLT模块在AUTOSAR标准中扮演着至关重要的角色，为汽车电子系统的诊断、调试和故障排查提供了有效的解决方案。CANape是集数据采集和分析于一身的专业工具，可以帮助用户方便地进行数据采集和分析，提高集成测试效率。