异构R5实时系统开发笔记-米尔基于国产芯驰D9360商显板

发布时间:2024-06-17  

本文将介绍基于米尔电子MYD-YD9360商显板的R5协处理器开发方案测试。


本处参考


开发之前请确认编译环境正常可以正常对镜像进行编译


具体参考之前编译Ubuntu系统文章,自行编译buildroot系统测试


1.1打开RTOS驱动


freeRTOS的源码放在ssdk包下面,我们可以通过图形化界面启动RTOS系统。D9的ssdk图形化界面是通过menuconfig.sh脚本配置打开,此脚本在ssdk/tools下。以D9360为例,如下:

ddj@ubuntu:~/YD9X/MYD-YD9X-SDK_V1.0/source/ssdk$ pwd/home/ddj/YD9X/MYD-YD9X-SDK_V1.0/source/ssdk

~/MYD-JD9X-ubuntu/MYD-JD9X-SDK_V1.0/source/ssdk$ ./tools/menuconfig.sh -b d9360_ref -p ref -c secure

 

image.png


1.2 添加RTOS例程驱动


RTOS系统例程在examples/kunlun/drivers


ddj@ubuntu:~/YD9X/MYD-YD9X-SDK_V1.0/source/ssdk/examples/kunlun/drivers$ ls

 

image.png


新建一个abc目录


并配置Kconfig和rules.mk文件


image.png


返回driver目录下 配置Kconfig添加ABC去东门模块初始状态和图形界面类型


image.png


ABC驱动模块的初始状态和图形界面类型


在rules.mk文件下,添加如下内容


image.png


MODULES += $(LOCAL_DIR)/abc: 如果配置选项 CONFIG_ABC_TEST 为 "y",则会将 $(LOCAL_DIR)/abc 添加到变量 MODULES 中。这意味着当启用了 "ABC Test" 功能时,会将 $(LOCAL_DIR)/abc 模块添加到模块列表中。


R5核数据发送到A55核中


将rpmsg目录下的rpmsg_test.c文件复制到abc.c文件中,该驱动描述如何通过RPMSG协议进行核间通信。我们可以在此程序基础上加入自己的协议,以下是R5核发送“Hello, RPMSG!”字符串到A55核,并打印出接收到的信息的函数。


1.3、1.4----------------具体代码参加米尔公众号------------------------------------



保存所有代码

编译系统 烧录


image.png


MODULES += $(LOCAL_DIR)/abc: 如果配置选项 CONFIG_ABC_TEST 为 "y",则会将 $(LOCAL_DIR)/abc 添加到变量 MODULES 中。这意味着当启用了 "ABC Test" 功能时,会将 $(LOCAL_DIR)/abc 模块添加到模块列表中。


R5核数据发送到A55核中


将rpmsg目录下的rpmsg_test.c文件复制到abc.c文件中,该驱动描述如何通过RPMSG协议进行核间通信。我们可以在此程序基础上加入自己的协议,以下是R5核发送“Hello, RPMSG!”字符串到A55核,并打印出接收到的信息的函数。


1.5结果显示


在R5核调用rpmsg_test例程,向A55核发送信息


R5界面>rpmsg_test send 0 3 1>Sent: 123456789Received: 123456789

>rpmsg_test send 1 3 1>Sent: 123456789Received: 123456789

A55界面root@myd-jd9x:~# [   22.223170] virtio_rpmsg_bus virtio0: virtio send susses[   34.943644] sd,rpmsg-ipcc soc:ipcc@1: ipcc send susses

在A55核调用echo_test例程,向R5发送信息,打印如下:


A55界面root@myd-jd9x:~# echo_test -d virtio0.rpmsg-echo.-1.30 -c 1

 Echo test startupdate rpmsg-mtu=496 from kernelsend string:Hello,RPMsg!receive string:Hello,RPMsg!

R5界面>Sending data (length 20): H e l l o , R P M s g !



文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>