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研发客服14.4.2 窗口看门狗实验
功能：程序一运行使得接在PB5上的LED1亮300ms后关闭，进入死循环。等待WWDG中断的到来，在中断里面，喂狗，并对PE5上的LED2进行翻转操作。可以看到LED2不停的闪烁，LED1只在刚启动的时候闪一下。
（1）在上一个实验的wdg.h文件的函数列表区域添加以下代码。
void WWDG_Init( u8 tr, u8 wr, u8 fprer ) ; //窗口看门狗初始化
（2）在上一个实验的wdg.c文件末尾添加以下代码。
/***************************************************
Name :WWDG_IRQHandler
Function :窗口看门狗中断服务程序
Paramater :None
Return :None
***************************************************/
void WWDG_IRQHandler()
{
WWDG->CR = 0x7F ; //重设置7位计数器
WWDG->SR = 0x00 ; //清除提前唤醒中断标志位
LED2 != LED2 ;
}
/***************************************************
Name :WWDG_Init
Function :窗口看门狗初始化
Paramater :
tr:计数器值
wr:窗口值
fprer:分频系数
Return :None
***************************************************/
void WWDG_Init( u8 tr, u8 wr, u8 fprer )
{
RCC->APB1ENR |= 1<<11 ; //使能wwdg时钟
WWDG->CFR |= fprer<<7 ; //PCLK1/4096再除2^fprer
WWDG->CFR &= 0xFF80 ;
WWDG->CFR |= wr ; //设定窗口值
WWDG->CR |= tr&0x7F ; //设定计数器值
WWDG->CR |= 1<<7 ; //开启看门狗
NVIC_Init( 2, 3, WWDG_IRQn, 2 ) ; //抢占2,子优先级3,组2
WWDG->SR = 0x00 ; //清除提前唤醒中断标志位
WWDG->CFR |= 1<<9 ; //使能提前唤醒中断
}
注：由于在中断服务函数中引用了LED2，所以需要添加头文件#include “led.h”。
（3）创建led.h文件，并输入以下代码。
#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
#include "sys.h"
/*********************************************************************************************************
硬 件 端 口
*********************************************************************************************************/
#define LED1 PBout( 5 ) //定义LED1端口
#define LED2 PEout( 5 ) //定义LED2端口
/*********************************************************************************************************
函 数 列 表
*********************************************************************************************************/
void LED_Init( void ) ; //LED初始化
#endif
（4）创建led.c文件，并输入以下代码。
#include "led.h"
/***************************************************
Name :LED_Init
Function :LED初始化
Paramater :None
Return :None
***************************************************/
void LED_Init()
{
RCC->APB2ENR |= 1<<3 ;
GPIOB->CRL &= 0xFF0FFFFF ;
GPIOB->CRL |= 0x00300000 ;
RCC->APB2ENR |= 1<<6 ;
GPIOE->CRL &= 0xFF0FFFFF ;
GPIOE->CRL |= 0x00300000 ;
LED1 = 1 ;
LED2 = 1 ;
}
（5）在1.c文件中输入以下代码。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "led.h"
#include "wdg.h"
/***************************************************
Name :main
Function :主函数
Parameter :None
Return :None
***************************************************/
int main()
{
STM32_Clock_Init( 9 ) ; //STM32时钟初始化
SysTick_Init( 72 ) ; //SysTick初始化
USART1_Init( 72, 115200 ) ; //初始化串口1波特率115200
LED_Init() ; //LED初始化
LED1 = 0 ; //点亮DS0
delay_ms( 300 ) ; //延时300ms,让人可以看到DS0亮的状态
WWDG_Init( 0x7F, 0x5F, 3 ) ; //计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8
while( 1 )
{
LED1 = 1 ; //熄灭LED1
}
}
14.5 为何STM32要同时存在窗口看门狗与独立看门狗
14.5.1 独立看门狗的使用条件
（1）程序跑飞
（2）出现死循环
（3）睡眠与休眠不合理
（4）外部主晶振损坏
（5）需要重新复位，且不保留任何数据
14.5.2 窗口看门狗使用条件
（1）软件逻辑出现错误
（2）死机或者死循环
（3）软件执行不按预期效果执行
（4）软件需要重新复位，但是保留所有数据
14.5.3 两者的区别
（1）独立看门狗使用内部专用40kHz低速时钟
窗口看门狗则使用PCLK1的时钟
（2）独立看门狗没有中断，超时直接复位
窗口看门狗有中断，超时可以在中断服务函数中操作或者喂狗
（3）独立看门狗一般用于避免程序跑飞或者死循环
窗口看门狗则是为了避免程序不按照预先设定的逻辑执行
（4）独立看门狗是12位递减操作
窗口看门狗则是6位递减操作