14.4.2 窗口看门狗实验

功能：程序一运行使得接在PB5上的LED1亮300ms后关闭，进入死循环。等待WWDG中断的到来，在中断里面，喂狗，并对PE5上的LED2进行翻转操作。可以看到LED2不停的闪烁，LED1只在刚启动的时候闪一下。

（1）在上一个实验的wdg.h文件的函数列表区域添加以下代码。

void WWDG_Init( u8 tr, u8 wr, u8 fprer ) ; //窗口看门狗初始化

（2）在上一个实验的wdg.c文件末尾添加以下代码。

/***************************************************

Name    :WWDG_IRQHandler

Function  :窗口看门狗中断服务程序

Paramater  :None

Return    :None

***************************************************/

void WWDG_IRQHandler()

{

  WWDG->CR = 0x7F ;                                          //重设置7位计数器

  WWDG->SR = 0x00 ;                                          //清除提前唤醒中断标志位

  LED2 != LED2 ;

}

/***************************************************

Name    :WWDG_Init

Function  :窗口看门狗初始化

Paramater  :

      tr:计数器值

      wr:窗口值

      fprer:分频系数

Return    :None

***************************************************/

void WWDG_Init( u8 tr, u8 wr, u8 fprer )

{

  RCC->APB1ENR |= 1<<11 ;                                        //使能wwdg时钟

  WWDG->CFR |= fprer<<7 ;    //PCLK1/4096再除2^fprer

  WWDG->CFR &= 0xFF80 ;

  WWDG->CFR |= wr ;                                          //设定窗口值

  WWDG->CR |= tr&0x7F ;                                        //设定计数器值

  WWDG->CR |= 1<<7 ;                                          //开启看门狗

  NVIC_Init( 2, 3, WWDG_IRQn, 2 ) ;                                  //抢占2,子优先级3,组2

  WWDG->SR = 0x00 ;                                          //清除提前唤醒中断标志位

  WWDG->CFR |= 1<<9 ;                                          //使能提前唤醒中断

}

注：由于在中断服务函数中引用了LED2，所以需要添加头文件#include “led.h”。

（3）创建led.h文件，并输入以下代码。

#ifndef _LED_H_

#define _LED_H_

#include "sys.h"

/*********************************************************************************************************

                  硬    件    端    口

*********************************************************************************************************/

#define LED1  PBout( 5 )                                        //定义LED1端口

#define LED2  PEout( 5 )                                        //定义LED2端口

/*********************************************************************************************************

                  函    数    列    表

*********************************************************************************************************/

void LED_Init( void ) ;                                          //LED初始化

#endif

（4）创建led.c文件，并输入以下代码。

#include "led.h"

/***************************************************

Name    :LED_Init

Function  :LED初始化

Paramater  :None

Return    :None

***************************************************/

void LED_Init()

{

  RCC->APB2ENR |= 1<<3 ;

  GPIOB->CRL &= 0xFF0FFFFF ;

  GPIOB->CRL |= 0x00300000 ;

  RCC->APB2ENR |= 1<<6 ;

  GPIOE->CRL &= 0xFF0FFFFF ;

  GPIOE->CRL |= 0x00300000 ;

  LED1 = 1 ;

  LED2 = 1 ;

}

（5）在1.c文件中输入以下代码。

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "usart1.h"

#include "led.h"

#include "wdg.h"

/***************************************************

Name    :main

Function  :主函数

Parameter  :None

Return    :None

***************************************************/

int main()

{

  STM32_Clock_Init( 9 ) ;                                        //STM32时钟初始化

  SysTick_Init( 72 ) ;                                        //SysTick初始化

  USART1_Init( 72, 115200 ) ;                                      //初始化串口1波特率115200

  LED_Init() ;                                            //LED初始化

  LED1 = 0 ;                                              //点亮DS0

  delay_ms( 300 ) ;                                          //延时300ms,让人可以看到DS0亮的状态

   WWDG_Init( 0x7F, 0x5F, 3 ) ;                                    //计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8

  while( 1 )

  {

    LED1 = 1 ;                                            //熄灭LED1

  }

}

14.5 为何STM32要同时存在窗口看门狗与独立看门狗

14.5.1 独立看门狗的使用条件

（1）程序跑飞

（2）出现死循环

（3）睡眠与休眠不合理

（4）外部主晶振损坏

（5）需要重新复位，且不保留任何数据

14.5.2 窗口看门狗使用条件

（1）软件逻辑出现错误

（2）死机或者死循环

（3）软件执行不按预期效果执行

（4）软件需要重新复位，但是保留所有数据

14.5.3 两者的区别

（1）独立看门狗使用内部专用40kHz低速时钟

窗口看门狗则使用PCLK1的时钟

（2）独立看门狗没有中断，超时直接复位

窗口看门狗有中断，超时可以在中断服务函数中操作或者喂狗

（3）独立看门狗一般用于避免程序跑飞或者死循环

窗口看门狗则是为了避免程序不按照预先设定的逻辑执行

（4）独立看门狗是12位递减操作

窗口看门狗则是6位递减操作