• 任务：基于 和 底板 完成设计并观察调试结果
• 要求：通过底板上的VGA接口驱动液晶显示器在800×600@60Hz的模式下显示，实现经典屏幕保护的界面效果，让小脚丫Logo不断反弹移动。
• 解析：将小脚丫Logo取模得到128×128像素的图片数据，通过FPGA编程驱动VGA液晶显示器，实现现经典屏幕保护的界面效果。

在图片显示系统实验中我们学习过图片取模的方法，根据取模数据创建ram模块，本实验我们要学习VGA接口液晶显示器的驱动原理及方法，结合图片ram数据，最终实现的总体设计。VGA接口显示有固定的模式，本实验800×600@60Hz模式需要40MHz的时钟主频，可以按照简易电压表实验中的方法例化PLL的IP核实现。

• 了解VGA接口时序及相关原理
• 学习VGA接口驱动方法，完成VGA驱动设计
• 完成设计实现

根据前面的实验解析我们可以得知，该设计总体可以拆分成如下功能模块实现，

• pll：pll IP核模块例化，倍频产生40MHz VGA主频时钟
• VgaModule：VGA接口驱动模块，屏保显示控制 * steprom：图片取模数据存储器

VGA(Video Graphics Array)是IBM在1987年随PS/2机一起推出的一种视频传输标准，具有分辨率高、显示速率快、颜色丰富等优点，在彩色显示器领域得到了广泛的应用，VGA接口定义如下：

VGA接口定义如下：

一个标准的VGA接口硬件连接应该有以下端口：

• 红绿蓝三色信号（RGB）
• 行场同步信号（HSVS）

其中三色信号（RGB）都是模拟信号，行场同步信号（HSVS）都是数字信号。

对于VGA的接口模拟电压（RGB），为0~0.714V范围峰峰值，0代表无色，0.714代表满色，一些非标准的显示器使用的是1Vpp的满色电平。三基色信号源端和终端匹配电阻均为75欧姆，如下图所示：

FPGA为数字逻辑器件，想要得到0~0.714V范围电压主要有两种方法，DAC转换方式和电阻分压方式，我们的扩展板卡上就是采用的电阻分压的方式，因VGA显示器端有75欧的下拉电阻，为了得到0.714V的电压我们给RGB信号线上串入270欧姆的电阻，3.3V*75/(270+75)=0.717V。如下图所示：

当FPGA驱动输出高电平（3.3V）时，模拟分压为0.714V，为满色，当FPGA驱动输出低电平（0V）时，模拟分压为0V，为无色，这样RGB三基色都对应两种状态输出，共有2^3=8种颜色输出。

VGA 接口时序是对其实现驱动与控制的关键所在，也是难点所在。难不光难在时序的产生，更多的是在于处理速度上的问题。VGA扫描显示其实就是两条线，一个是行扫描，一个是场扫描，在行有效和场有效的时候把数据发送给VGA即可显示了。显示标准就是行分辨率x列分辨率@60hz即一秒屏幕刷新60次，以800×600@60Hz模式为例，即行为800个像素，场为600个像素。

显示器扫描一般采用逐行扫描的方式实现：逐行扫描是扫描从屏幕左上角一点开始，从左像右逐点扫描，每扫描完一行,电子束回到屏幕的左边下一行的起始位置，在这期间，CRT对电子束进行消隐，行与行之间的返回过程称为水平消隐，也称行消隐（HBlank)，每行结束时，用行同步信号进行同步；当扫描完所有的行，形成一帧，扫描点扫描完一帧后，要从图像的右下角返回到图像的左上角，开始新一帧的扫描，这一时间间隔，叫做垂直消隐，也称场消隐（VBlank），用场同步信号进行场同步。

VGA显示常用模式列举如下：

以下是底板上的VGA模块电路，其电路图如下：

底板上的VGA显示电路与1.8寸串行彩色液晶屏电路复用部分FPGA管脚，两者不能同时使用，当使用VGA接口模块电路时，FPGA直接驱动VGA接口完成VGA液晶显示器控制即可。VGA硬件采用电阻分压方式连接，每个基色智能显示无色或满色，所以显示效果最多有2^3=8种颜色显示（包含黑色）。

端口列表中三基色控制管脚定义为vga[2:0]，高位到低位依次接红绿蓝，那么8中颜色对应的数据如下：

output reg [2:0] vga;    // vga,MSB~LSB = {R,G,B}
localparam  RED = 3'b100, GREEN = 3'b010, BLUE = 3'b001;
localparam  YELLOW = 3'b110, CYAN = 3'b011, PURPLE = 3'b101;
localparam  WHITE = 3'b111, BLACK = 3'b000;

本实验使用800×600@60Hz的VGA显示模式，首先将该VGA显示模式下的参数定义，在40MHz的主频下，参数如下：

将参数定义，更改VGA显示模式时，只需要更改下面参数，参数定义如下：

//-- Horizonal timing information
`define HSYNC_A   16'd128   // 128
`define HSYNC_B   16'd216   // 128 + 88
`define HSYNC_C   16'd1016  // 128 + 88 + 800
`define HSYNC_D   16'd1056  // 128 + 88 + 800 + 40
//-- Vertical  timing information
`define VSYNC_O   16'd4     // 4 
`define VSYNC_P   16'd27    // 4 + 23
`define VSYNC_Q   16'd627   // 4 + 23 + 600
`define VSYNC_R   16'd628   // 4 + 23 + 600 + 1

根据VGA扫描的时序，在40MHz主频时钟下，每一行需要1056个主频时钟周期的时间，而每一帧需要628行扫描时间，我们定义两个计数器，分别对主频时钟和行扫描进行计数，程序实现如下：

reg [15:0] x_cnt,y_cnt;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)  // Count for HSYNC
    if(!rst_n) x_cnt <= 16'd1;
    else if(x_cnt == `HSYNC_D) x_cnt <= 16'd1;else x_cnt <= x_cnt + 1'b1; 
    always @ (posedge clk or negedge rst_n) // Count for VSYNC
    if(!rst_n) y_cnt <= 16'd1;
    else if(x_cnt == `HSYNC_D) begin
        if(y_cnt == `VSYNC_R) y_cnt <= 16'd1;
        else y_cnt <= y_cnt + 1'b1;
    end else y_cnt <= y_cnt;

当行计数器xcnt计数到1056且场计数器ycnt计数到628时，就是VGA扫描一帧的时间，行计数和场计数开始的时候为同步信号，行场同步信号端口输出，根据时序要求程序实现如下：

output  reg         sync_v;     // sync_v
output  reg         sync_h;     // sync_h 
always @ (posedge clk or negedge rst_n) // HSYNC signal
    if(!rst_n) sync_h <= 1'b1;
    else if(x_cnt <= `HSYNC_A) sync_h <= 1'b0;
    else sync_h <= 1'b1;  
    always @ (posedge clk or negedge rst_n) // VSYNC signal
    if(!rst_n) sync_v <= 1'b1;
    else if(y_cnt <= `VSYNC_O) sync_v <= 1'b0;
    else sync_v <= 1'b1;

行同步和场同步的信号有了，接下来就是三基色数据的控制了，如果整个扫描过程中三基色端口一直输出红色数据，那么我们就可以看到整个显示器显示红色，整个扫描过程分为消隐区和显示区，只有在显示区的数据才能显示出来，落在消隐区的颜色数据没有任何意义，显示区就是当行场计数器都在对应有效线数的区间。即是说，如果我们让三基色端口只在行计数器xcnt计数在216~1056之间且场计数器ycnt计数在27~627之间时输出红色数据，依然可以看到整个显示器显示红色。

屏幕保护实验需要小脚丫Logo图片显示并反弹移动，图片显示在液晶显示器上我们需要知道图片所在显示区的坐标，图片宽度和高度已知，我们以图片左上角的像素点作为基点，就可以知道图片ram数据中每个数据对应的坐标，假设我们知道了图片基点的坐标为（xset，yset）。图片的显示程序实现如下：

注：这里讲的坐标是是以行计数器xcnt和场计数器ycnt为基准的。

`define P_WIDTH 8'd128  // 图片像素的水平宽度
`define P_DEPTH 8'd128  // 图片像素的垂直高度
always @ (posedge clk or negedge rst_n) // rom address
    if(!rst_n) rom_addr <= 1'b0;
    else if((x_cnt>=x_set)&(x_cnt<(x_set+`P_WIDTH))&(y_cnt>=y_set)&(y_cnt<(y_set+`P_DEPTH)))
        rom_addr <= y_cnt - y_set;else rom_addr <= rom_addr; 
        always @ (posedge clk or negedge rst_n) // rom data display
    if(!rst_n) vga <= BLACK;
    else if((x_cnt>=x_set)&(x_cnt<(x_set+`P_WIDTH))&(y_cnt>=y_set)&(y_cnt<(y_set+`P_DEPTH)))
        if(rom_data[x_cnt - x_set]) vga <= color;
        else vga <= BLACK;
    else vga <= BLACK;

图片可能显示在屏幕的任何位置，那么基点（xset，yset）的移动轨迹范围为上图中红色虚线框区域，只要控制基点移动和反弹就可以实现图片的移动和反弹，这里需要考虑两个参数：移动速度和反弹方向。

移动速度

移动速度就是基点（xset，yset）变化的速度，我们设置一个计数器延迟来控制基点的变化速度，cnt的计数周期为2^19 * 1000ms / 12000000 = 44ms，基点坐标每秒移动次数为1s / 44ms = 23次，计数程序实现如下：

reg         [18:0]  cnt;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)  // delay count
    if(!rst_n) cnt <= 1'b0;
    else cnt <= cnt + 1'b1;

反弹方向

屏幕保护图片碰到显示器边沿会反弹，反弹效果同镜面反射一样，与边沿平行方向不变，垂直方向反向，所以行方向和场方向的反弹控制是相互独立的，实现方法相同，这里我们以行（水平）方向的控制为例，程序实现如下：

always @ (posedge clk or negedge rst_n) //水平方向反弹标志
    if(!rst_n) x_flag <= 1'b1;
    else if(x_set == `HSYNC_B) x_flag <= 1'b1; 
    else if(x_set == (`HSYNC_C - `P_WIDTH)) x_flag <= 1'b0;
    else x_flag <= x_flag; 
    always @ (posedge clk or negedge rst_n) //根据水平方向反弹标志移动基点
    if(!rst_n) x_set <= `HSYNC_B;
    else if(!cnt)  //控制基点行坐标x_set的变化速度
        if(x_flag) x_set <= x_set + 1'b1; //根据水平方向反弹标志移动基点 
        else x_set <= x_set - 1'b1;
    else x_set <= x_set;

例化pll IP核得到40MHz时钟信号，提供给VGA驱动模块做时钟信号，例化配置方法在简易电压表实验中有讲解，这里不再重复。

屏幕保护图片数据的ram模块，提供小脚丫Logo图片数据，图片显示系统实验中也有相关内容，调整一下图像分辨率的宽度和高度就可以直接使用。

综合后的设计框图如下：

1. 双击打开Quartus Prime工具软件；
2. 新建工程：File → New Project Wizard（工程命名，工程目录选择，设备型号选择，EDA工具选择）；
3. 新建文件：File → New → Verilog HDL File，键入设计代码并保存；
4. 设计综合：双击Tasks窗口页面下的Analysis & Synthesis对代码进行综合；
5. 管脚约束：Assignments → Assignment Editor，根据项目需求分配管脚；
6. 设计编译：双击Tasks窗口页面下的Compile Design对设计进行整体编译并生成配置文件；
7. 程序烧录：点击Tools → Programmer打开配置工具，Program进行下载；
8. 观察设计运行结果。

将程序加载到FPGA中，使用VGA线连接液晶显示器和FPGA底板，观察显示现象。小脚丫Logo图片在显示屏上移动，到达边沿后反弹，每次反弹都会颜色改变，共有6中颜色。