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研发客服1、小钢炮的使用的MCU是STM32F401RET6，stm32比较常用的烧写方式主要有JLINK、ULINK、STLINK、串口方式，根据“stm32F401xE”的手册介绍，还可以使用USB OTG，I2C、SPI的方式将程序下载到MCU的Flash内。
datasheet 中关于Boot modes的介绍
2、我在学习过程中使用的是U盘版stlink V2烧写器将程序下载到板卡上这里具体介绍一下过程整个烧写过程
2.1、硬件连接
说明：上图即为硬件连接图，蓝色的为U盘版stlink V2版本，使用这个烧写器不用连接外部电源，上图中，虽然P12端口连接的线，但并没有连接电源，这里P4端口上的跳线帽可连可不连，从原理图及实际的测试来看，该跳线帽只有在使用USB或者P12端口供电时才需要使用。
这里F1对应的排针是控制Boot模式的控制跳线，在此连接时将BOOT0和BOOT1都连接到GND侧，这里对于STlink的连接，根据原理图分别连接stlink的VCC3.3V（切记不要连到5V上，否则可能会有烧掉片子的危险），SWCLK，SWDIO，GND这四根线，在U盘版的 stlink V2 版本都有标注，这里不再赘述。
2.2、软件设置
首先，下载小钢炮的事例源码，这里不再提供下载地址，打开开发环境（环境搭建已在上一份帖子中介绍完成），导入工程（project--》Open Project -- 》“弹出对话框”---》找到工程文件）。
此时你可以看到如上图中情况，这里我们选择cannon_v2，这里V1和V2表示对应的不同版本硬件的代码，我这里得到的板卡是V2版本的，（查看硬件版本，请参考下图中红色箭头指的的位置）
然后，进行编译，源码导入后，设置编译及下在环境，project--》Options for Targets“cannon_v2”，或者直接点击如下图的按钮，进入设置界面
这里很多帖子都已经叙述设置过程，在此我不再进行叙述，这里仅仅说一下注意事项，
a、设置前建议将stlink先接到USB上识别并且安装好驱动；
b、在设置debuger选项时，点击setting后会出现如下图所示界面，如果你已经连接了烧写器并且被正确识别，在JTAG Device Chain选项中不应该提示如红圈所示的“No ST-LINK detected“，如果出现以上提示，说明ST-link没有被正常识别。
c、Ort（蓝色背景的选项），JTAG表示ST-link信息，SW表示目标板信息只有两个选项在JTAG Device Chain选项均提示设备连接正常时，程序才能正常被下载到芯片中。
以上设置均正确设置后，点击重新编译，这样可以保证你的二进制代码是最新的。
最后点击下载命令按钮将程序下载到板卡上，红色圈的按钮
过程中遇见的问题说明：
1、stm32f401可以通过串口，stlink ，Ulink，Jlink等方式将程序下载到flash中去，这里我也尝试过使用jlink的方式下载程序，但没有成功，主要原因是使用的JLINK版本过于古老（2010年买的，之前的朋友留下的），推测是V7的固件，尝试将固件升级到V8，但没有成功，软件总是无法识别，这里推测可能是已经坏掉了。 JLINK现在最新版本是V8，我从商家了解到的情况时JLINK现在已经基本停产了，正版行货一般是￥2000.00，市面上卖的均为盗版，价格也是从￥95.00~￥200.00不等，JLINK对ARM的支持是最全面的，一般如果预算可以，建议购买JLINK。由于我手中已经有一个了，虽然不好使，但我觉得应该是我没搞清楚那个东西的升级过程，所以我没有购买JLINK。
2、网上对于开发stm32比较推荐使用的是stlink，这种仿真器分两个种类一是正常板的（如下图中白色烧写器），另一种是U盘版的stlink（如下图蓝色烧写器）。正常版本的网上价位很多，从二十几元的到二百多的都有，用的也比较多，U盘版的stlink价格一般十几块到四十几块。两者但从固件版本上来讲，均为V2版本，但在从实际使用者的反馈来看，白色的故障率要比蓝色的故障率高，这里我从论坛看到的使用反馈来看，白色的烧写器在使用时需要给板卡外部供电，而蓝色不用。我分别花了60块大洋和30块购买了这两种烧写器，通过实际使用，个人推荐U盘版的stlink，该版本不需要对板卡进行供电，同时价格低廉，使用白色的stlink一直也没有成功过，也不知道是坏了，还是我的操作有问题。
3、根据手册提示，stm32F401芯片还可以使用串口或者I2C、SPI总线方式将程序烧写至flash中去，我查看了一下小钢炮的原理图，发现该板卡上并没有MAX232这类电平转换芯片，由于我对stm32串口的电气参数还不了解，这里我没有尝试串口这种烧写方式，以免由于自己的鲁莽损坏板卡。如果有了解这种烧写方式的前辈，希望你能分享您的经验或者向我推荐相关的帖子，在先谢过了。
最后，说一点个人的建议，miniUSB的焊接强度不够，极易损坏，我的就在尝试使用USB连接时，不经意被掰掉了，然后尝试焊接回去，强度依然不行，最终导致PCB焊盘损坏，现在已经无法在焊接回去了，这里希望板卡商能注意
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