写在前面：

本文章为《ARM Cortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇，，全系列总计14篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板），Cortex-M4裸机开发篇除了讲M4裸机开发外，还会讲解通过M4控制资源扩展板上的各种传感器执行器模块（包括空气温湿度传感器、LED灯、数码管、蜂鸣器、震动马达、按键中断、风扇等），本篇是M4控制资源扩展板中的一篇。

资源扩展板是FS-MP1A开发板的扩展模块，主要包含了10余种助主流传感器、执行器件、总线控制器件，非常方便项目扩展用。可拓展开发智慧家庭、智能医疗、智能安防、工业控制、图像识别、环境检测等方向的10个左右综合项目，华清远见开发板也将配套提供所有项目的说明文档、实验源码、应用程序等资料。

针对FS-MP1A开发板，除了Cortex-M4裸机开发篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。

资源扩展板介绍

硬件介绍

资源扩展板可开发项目

Cortex-M4 开发环境搭建

STM32CubeIDE是一个高级C / C ++开发平台，具有用于STM32微控制器和微处理器的外设配置，代码生成，代码编译和调试功能。它基于ECLIPSE™/ CDT框架和用于开发的GCC工具链，以及用于调试的GDB。它允许集成数百个现有插件，这些插件可以完善ECLIPSE™IDE的功能。

主要特点：

• 集成STM32CubeMX，可提供以下服务：

STM32微控制器和微处理器的选择

引脚排列，时钟，外设和中间件配置

项目创建和初始化代码的生成

• 基于Eclipse™/ CDT，以支持Eclipse™的附加软件，GNU C / C ++为ARM ®工具链和GDB调试器

• 其他高级调试功能包括：

CPU内核，外设寄存器和内存视图

实时变量观看视图

系统分析和实时跟踪（SWV）

CPU故障分析工具

• 支持ST-LINK（STMicroelectronics）和J-Link（SEGGER）调试探针

• 从Atollic导入项目® TrueSTUDIO ®和AC6系统工作台的STM32（SW4STM32）

• 多操作系统支持：Windows ®，Linux的®和MacOS ®，仅64位版本

STM32CubeIDE软件获取

https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-ides/stm32cubeide.html?dl=C1Xl1v%2FULQ0dLNXhPUM9vg%3D%3D%2CcrEvVZcaQVFOpw%2BiBXN5OniVodWnWIjZczA3UQRxaf4t4IqBoA4ynj7KVdsgDWQkzo61Vd7IFSR48HcBaQB0YRJ%2BkmDJE3FQokO6ZkDEdtElQtf%2F5O4k7L07zP26x1rzWypenTcR3xmxW8zQdk0cZSrFINp1v0rofptktxG1ZiaKxBEZk%2BfFyQsFB9NEmpcO3%2Fali0QZwOaXOvoFFoLamIQEGD0T1zvkxSvhtnVFDrXK1rl7wv7VhFB0FbFa8NwpLv9lNr8K2z%2F9hdTjaL5tTN%2FRTqQyx%2FVXZA1UBill%2FgmJ7GsUcR3KHgrSsnv2S3bvl%2FddwcRJzcECHruxxQm562Y87gHg8Ff7A5ybUDdZAnFKsshPEc9Op6unaXrXQKSNEADXkZYJ6T5trp1%2Be%2FgJHmQIysU%2BW7aYcXaGK4N9Lc7SHVRIqA4IX1vVw2plCG9z&uid=QchKIdBoOeE1wsFONZ4se/WuF3wDZMRC

光盘路径【华清远见-FS-MP1A开发资料 1-工具软件st-stm32cubeide_1.5.0_8698_202

01117_1050_x86_64.exe】

STM32CubeIDE安装

不能在中文路径下安装

双击

进行安装

可自行选择路径安装

弹出需要安装STLINK驱动，选择安装

安装完成后如上图。

STM32CubeIDE软件安装完成后同样ST-Link驱动也安装完成，ST-Link连接至PC，可在设备管理器中看到ST-link Debug和STMicroelectronics STLink Virtual COM Port串口

注意：如果设备管理器中ST-Link驱动无法识别，带有惊叹号，需在高级启动中禁用驱动程序强制签名

STM32CubeIDE软件使用

双击桌面图标打开软件，选择workspace目录

软件界面

新建工程

打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next

填写工程名，点击Finsh

点击Yes打开配置页面

搜索框内搜索LED对应GPIO引脚PZ5、PZ6、PZ7，左键点击设置为GPIO_Output

在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码

完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码

可以在左侧工程文件夹看到生成的工程，CA7文件夹是给A7核使用的。Drivers文件夹是ST提供的HAL_Drivers，用户无需修改。LED_CM4子工程是我们生成的M4内核的工程代码。

导入已有工程

在 Project Explorer 窗口中右击鼠标，选择“Import…”，如下图所示

选择“Import…”后， 出现如下图所示的窗口， 选中“Existing Project Into Workpace”， 然后点击

“Next”

点击Browse选择工程存放路径，勾选需要添加的工程，点击Finish

点击 finish 后，工程就已经导入成功了

编译下载

开发板连接

拨动开发板启动拨码至001，开发板上电，使开发板处于Engineering mode，就可以进行开发或调试CM4固件了，连接好ST-LINK和开发板

工程编译

Debug调试

选择Debug按键

选择STM32 Cortex-M C/C++ Application

调试器 下选择thru JTAG/SWD link (Engineering mode) ，完成点击Debug

选择Switch

点击运行