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研发客服STM32F407由一个Cortex-M4内核，片上flash，片上sram，以及片上外设（uart，I2C，SPI等）组成。
内核通过I，S，D三条数据总线，与总线矩阵相连，对片上flash，片上sram，以及片上外设等进行操作，内核通过I总线获取指令，内核通过D总线进行立即数加载和调试访问，内核通过S总线访问SRAM中的数据，也可以通过该总线获得指令（效率低于I总线）。
并且I总线可以向片内flash，SARM，FSMC取址，而且，STM32F407有三种自举方式，也就是当BOOT1为任意和BOOT0为0时，程序从flash中0x0800 0000 开始自举启动，程序此时开始启动。
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