STM32入门学习笔记之GPIO输入输出实验（上）

发布时间:

来源: 电子工程世界

5.1 STM32单片机GPIO概述

STM32中每个IO口都有很多个作用，比如这次我们使用的STM32F103ZET6的PA0口，既可以作为IO口使用，还可以作为待机唤醒（WAKEUP），模拟输入（ADC功能）等。根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征，GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

（1）输入浮空

（2）输入上拉

（3）输入下拉

（4）模拟输入

（5）开漏输出

（6）推挽式输出

（7）推挽式复用功能

（8）开漏复用功能

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问）。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会产生异常错误。

STM32F103系列的基本IO口结构如下图所示

从结构图可以看出来，STM32的GPIO口可以配置好几个选项，内部上拉下拉电阻的选择，推挽输出或者开漏输出，对于复用功能，有专门的复用输入支路和输出支路。STM32F103的端口由10个寄存器控制，但是常用的并不多，时钟控制寄存器APB2ENR，模式控制寄存器CRH和CRL，输入寄存器IDR，输出寄存器ODR。

5.2 相关寄存器

5.2.1 APB2 外设时钟使能寄存器：RCC_APB2ENR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
-	USART1EN	-	SPI1EN	TIM1EN	ADC2EN	ADC1EN	-	IOPEEN	IOPDEN	IOPCEN	IOPBEN	IOPAEN	-	AFIOEN

Bit 14：串口1时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 12：SPI1时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 11：定时器1时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 10：ADC2时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 9：ADC1时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 6：GPIOE时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 5：GPIOD时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 4：GPIOC时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 3：GPIOB时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 2：GPIOA时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 0：辅助时钟IO时钟使能（写1开启，写0关闭）

5.2.2 端口配置低寄存器：GPIOx_CRL（x=A..E）

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
CNF7	MODE7	CNF6	MODE6	CNF5	MODE5	CNF4	MODE4
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CNF3	MODE3	CNF2	MODE2	CNF1	MODE1	CNF0	MODE0

端口配置表：

bit 31Bit 30:bit 27Bit 26:bit 23Bit 22:bit 19Bit 18:bit 15Bit 14:bit 11Bit 10:bit 7Bit 6:bit 3Bit 2:	CNFy[1:0]：端口y的配置位（y=0……7）输入模式下：00：模拟输入模式01：浮空输入模式（复位后的状态）10：上拉/下拉输入模式11：保留输出模式下：00：通用推挽输出模式01：通用开漏输出模式10：复用功能推挽输出模式11：复用功能开漏输出模式
bit 29Bit 28:bit 25Bit 24:bit 21Bit 20:bit 17Bit 16:bit 13Bit 12:bit 9Bit 8:bit 5Bit 4:bit 1Bit 0:	MODEy[1:0]：端口y的模式位（y=0……7）00：输入模式（复位后的状态）01：输出模式，最大速度10MHz10：输出模式，最大速度2MHz11：输出模式，最大速度50MHz

5.2.3 端口配置高寄存器：GPIOx_CRH（x=A..E）

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
CNF15	MODE15	CNF14	MODE14	CNF13	MODE13	CNF12	MODE12
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CNF11	MODE11	CNF10	MODE10	CNF9	MODE9	CNF8	MODE8

配置方式和端口配置低寄存器一致。

5.2.4 端口输入数据寄存器：GPIOx_IDR（x=A..E）

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
D15	D14	D13	D12	D11	D10	D9	D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

Bit 15~Bit 0：端口输入数据（这些位属于只读并只能以字的形式读出）

文章来源于: 电子工程世界原文链接

本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
D15	D14	D13	D12	D11	D10	D9	D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
D15	D14	D13	D12	D11	D10	D9	D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
D15	D14	D13	D12	D11	D10	D9	D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0