5.1 STM32单片机GPIO概述

STM32中每个IO口都有很多个作用，比如这次我们使用的STM32F103ZET6的PA0口，既可以作为IO口使用，还可以作为待机唤醒（WAKEUP），模拟输入（ADC功能）等。根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征，GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

（1）输入浮空

（2）输入上拉

（3）输入下拉

（4）模拟输入

（5）开漏输出

（6）推挽式输出

（7）推挽式复用功能

（8）开漏复用功能

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问）。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会产生异常错误。

STM32F103系列的基本IO口结构如下图所示

从结构图可以看出来，STM32的GPIO口可以配置好几个选项，内部上拉下拉电阻的选择，推挽输出或者开漏输出，对于复用功能，有专门的复用输入支路和输出支路。STM32F103的端口由10个寄存器控制，但是常用的并不多，时钟控制寄存器APB2ENR，模式控制寄存器CRH和CRL，输入寄存器IDR，输出寄存器ODR。

5.2 相关寄存器

5.2.1 APB2 外设时钟使能寄存器：RCC_APB2ENR

Bit 14：串口1时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 12：SPI1时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 11：定时器1时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 10：ADC2时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 9：ADC1时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 6：GPIOE时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 5：GPIOD时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 4：GPIOC时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 3：GPIOB时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 2：GPIOA时钟使能（写1开启，写0关闭）

Bit 0：辅助时钟IO时钟使能（写1开启，写0关闭）

5.2.2 端口配置低寄存器：GPIOx_CRL（x=A..E）

端口配置表：

5.2.3 端口配置高寄存器：GPIOx_CRH（x=A..E）

配置方式和端口配置低寄存器一致。

5.2.4 端口输入数据寄存器：GPIOx_IDR（x=A..E）

Bit 15~Bit 0：端口输入数据（这些位属于只读并只能以字的形式读出）