一、功能简介
本项目使用Proteus8.12仿真STM32单片机控制器,使用LCD1602、DS18B20、继电器加热、电机模块等。
系统运行后,LCD1602显示DS18B20采集温度值、温度上限阈值。开启加水,一段时间后开启加热,当水位到达后停止注水,继续加热到设定温度,可通过K1、K2键对温度上限设置,若检测温度大于或等于上限,关闭加热装置;若温度低于上限,开启加热装置;
主要功能如下:
(1)水温,水位实时检测;
(2)水温设定,超限关闭加热;
(3)继电器控制加热、注水;
(4)LCD1602液晶显示。
二、软件设计
//系统参数初始化
void sys_parm_init(void)
{
//初始自动模式
sys_ctrl.mode=0;
//温度上限值
sys_ctrl.temph=37;
sys_ctrl.sign=0;//默认温度符号为正
}
//开机界面显示
void sys_open_show(void)
{
lcd1602_clear();
lcd1602_show_string(0,0,"Temp: C");
lcd1602_show_string(0,1,"Set TH: C");
}
//系统参数设置
void sys_parm_set(void)
{
u8 key=0;
key=KEY_Scan(0);
//温度上限设置
if(key==KEY1_PRESS)//加
{
sys_ctrl.temph+=THRESHOLD_STEP;
if(sys_ctrl.temph>TEMP_MAX)sys_ctrl.temph=0;
}
else if(key==KEY2_PRESS)//减
{
sys_ctrl.temph-=THRESHOLD_STEP;
if(sys_ctrl.temph
}
}
//系统数据采集
void sys_data_get(void)
{
static u8 i=0;
while(1)
{
i++;
//间隔采集温度
if(i%1==0)
{
sys_ctrl.temp=DS18B20_GetTemperture()*10;//放大10倍,保留小数点后1位
if(sys_ctrl.temp<0)
{
sys_ctrl.sign=1;//负温度符号
sys_ctrl.temp=-sys_ctrl.temp;
}
else
sys_ctrl.sign=0;//正温度符号
}
break;
}
}
//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{
u8 buf[6];
//正常界面显示温度
while(1)
{
//温度符号显示
if(sys_ctrl.sign==1)
lcd1602_show_num(5,0,'-',0);
else
lcd1602_show_num(5,0,' ',0);
//温度显示
buf[0]=sys_ctrl.temp/1000+0x30;
if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';
buf[1]=sys_ctrl.temp%1000/100+0x30;
if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';
buf[2]=sys_ctrl.temp%1000%100/10+0x30;
buf[3]='.';
buf[4]=sys_ctrl.temp%1000%100%10+0x30;
buf[5]='�';
lcd1602_show_string(6,0,buf);
//温度上限显示
lcd1602_show_nums(7,1,sys_ctrl.temph,2,1);
break;
}
}
//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
static u8 flag=0;
while(1)
{
//如果液位到达,停止加水
if(YW_SWITCH==0 && flag==0)
{
delay_ms(10);
if(YW_SWITCH==0)
{
ZS_RELAY(1);//停止加水
flag=1;
}
}
//如果温度到达设定温度,停止加热
if(sys_ctrl.temp>=sys_ctrl.temph*10)
{
JR_RELAY(1);//停止加热
}
else
{
JR_RELAY(0);//开始加热
}
break;
}
}
//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
u8 i=10;
LED_Init();
KEY_Init();
lcd1602_init();
DS18B20_Init();
jr_zs_gpio_init();
yw_switch_gpio_init();
sys_parm_init();//系统参数初始化
//等待温度数据稳定
while(i--)
{
sys_ctrl.temp=DS18B20_GetTemperture()*10;
delay_ms(100);
}
sys_open_show();//系统开机显示
ZS_RELAY(0);//开始加水
delay_ms(2000);
JR_RELAY(0);//开始加热
while(1)
{
sys_data_get();//系统数据采集
sys_data_show();//系统数据显示
sys_parm_set();//系统参数设置
sys_fun_ctrl();//系统功能控制
}
}
三、实验现象