STM32入门学习笔记之基础定时器实验(下)

发布时间:2023-08-15  

7.2.5 状态寄存器:TIMx_SR

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- CC4OF CC3OF CC2OF CC1OF - TIF - CC4IF CC3IF CC2IF CC1IF UIF


Bit 12:捕获/比较4重复捕获标记


0:无重复捕获产生


   1:当计数器的值捕获到TIMx_CCR4寄存器时,CC4IF的状态已经为1

Bit 11:捕获/比较3重复捕获标记



0:无重复捕获产生


   1:当计数器的值捕获到TIMx_CCR3寄存器时,CC3IF的状态已经为1

Bit 10:捕获/比较2重复捕获标记


0:无重复捕获产生


   1:当计数器的值捕获到TIMx_CCR2寄存器时,CC2IF的状态已经为1

Bit 9:捕获/比较1重复捕获标记


0:无重复捕获产生


   1:当计数器的值捕获到TIMx_CCR1寄存器时,CC1IF的状态已经为1

Bit 6:触发器中断标记


0:无触发事件产生


   1:触发器中断等待响应

Bit 4:捕获/比较4中断标记


**通道CC4配置为输出模式** :


   0:无匹配发生


   1:TIMx_CNT的值与TIMx_CCR4的值匹配


    **通道CC4配置为输入模式** :


   0:没有输入捕获产生


   1:计数器值已经被捕获到TIMx_CCR4中(在IC4上检测到与所选极性相同的边沿)

Bit 3:捕获/比较3中断标记


** 通道CC3配置为输出模式** :


0:无匹配发生


   1:TIMx_CNT的值与TIMx_CCR3的值匹配


    **通道CC3配置为输入模式** :


   0:没有输入捕获产生


   1:计数器值已经被捕获到TIMx_CCR3中(在IC3上检测到与所选极性相同的边沿)

Bit 2:捕获/比较2中断标记


**通道CC2配置为输出模式** :


   0:无匹配发生


   1:TIMx_CNT的值与TIMx_CCR2的值匹配


    **通道CC2配置为输入模式** :


   0:没有输入捕获产生


   1:计数器值已经被捕获到TIMx_CCR2中(在IC2上检测到与所选极性相同的边沿)

Bit 1:捕获/比较1中断标记


**通道CC1配置为输出模式** :


   0:无匹配发生


   1:TIMx_CNT的值与TIMx_CCR1的值匹配


    **通道CC1配置为输入模式** :


   0:没有输入捕获产生


   1:计数器值已经被捕获到TIMx_CCR1中(在IC1上检测到与所选极性相同的边沿)

Bit 0:更新中断标记


复制

0:无更新事件产生


   1:更新中断等待响应,当产生更新事件时该位由硬件置1,由软件清0

7.2.6 计数器:TIMx_CNT

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
CNT[15:0]














Bit 15~Bit 0:计数器的值

7.3 定时器例程

利用定时器1实现LED以1Hz闪烁,LED接在PA1上。

(1)创建TIM1驱动文件,tim.c和tim.h,并将文件添加进工程。

图片

(2)在寄存器文件中添加定义如下图所示。

添加定时器地址

图片

添加定时器结构体映射

图片

(3)tim.h写入如下图所示代码

图片

(4)tim.c写入如下所示代码


#include "tim.h"

/***************************************************

Name    :TIM7_IRQHandler

Function    :TIM7中断服务函数

Paramater  :None

Return    :None

***************************************************/

u8 TIM1_Count ;

void TIM1_UP_IRQHandler()

{

  if( ( TIM1->SR&0x01 )==0x01 )

  {

    TIM1_Count ++ ;

    if( TIM1_Count==1 )

      LED = 0 ;

    else if( TIM1_Count==2 )

    {

      LED = 1 ;

      TIM1_Count = 0 ;

    }

  }

  TIM1->SR &= ~( 1<<0 ) ;

}

/***************************************************

Name    :TIM7_Init

Function    :TIM7初始化

Paramater  :

      psc:预分频系数

      arr:重装载值

Return    :None

***************************************************/

void TIM1_Init( u16 psc, u16 arr )

{

  //LED初始化

  RCC->APB2ENR |= 1<<2 ;

  GPIOA->CRL &= 0xFFFFFF0F ;

  GPIOA->CRL |= 0x00000030 ;

  LED = 1 ;

  //定时器初始化

  RCC->APB2ENR |= 1<<11 ;

  TIM1->DIER |= 1<<0 ;

  TIM1->PSC = psc ;

  TIM1->ARR = arr ;

  TIM1->CR1 |= 1<<0 ;

  NVIC_Init( 3, 2, TIM1_UP_IRQn, 2 ) ;

  }

(5)主函数编写如下所示代码

图片


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