有时会有人问起STM32所支持的调试接口有哪些，下面的第一副图是个汇总表。该表按照内核所属对各STM32系列分别做了介绍，里面还包括了各系列芯片所支持的硬件断点数、MCO输出脚【时钟输出脚个数】等。其中ETM接口要结合具体芯片的封装来看，一些小封装芯片可能不支持ETM调试跟踪。

闲话少说，看图说话。

上面几幅图中除了第一幅图表外，其它均为第一幅图提供辅助说明,更多细节需查看相关技术手册。比方MCO输出功能怎么用，SWO怎么操作还需进一步查看相应技术文档。