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研发客服ISP就是In System Programming在线系统编程，最常用的就是通过单片机的串口将程序HEX文件下载到内部FLASH中，单片机重启时就执行内部FLASH中的程序。根据STM32的数据手册，STM32的启动方式和BOOT引脚有关
MCUISP软件是STM32单片机ISP下载程序的软件，就像我们用STC单片机ISP下载程序时通过STCISP软件一样，下载程序时的步骤都是类似的，无非就是选择好串口和波特率，加载HEX文件，选择附加选项后再烧录程序即可。
ISP普通烧录
根据上表所示，我们用STM32的串口下载程序的步骤为：
1.电脑通过USB线连接STM32的串口（因为在STM32开发板上已经设计了USB转串口电路，常见的如PL2303和CH340，推荐用CH340），打开程序下载软件MCUISP。
2.通过跳帽设置BOOT0为高电平1，BOOT1为低电平0（BOOT1通过跳帽一直拉低）。
3.复位单片机之后，使其进入bootloader模式，通过MCUISP的“开始编程”按钮开始烧录程序。
4.烧录完之后，通过跳帽设置BOOT0为低电平。
5.复位单片机，单片机开始执行内部FLASH中刚烧录进去的程序。
这种方式操作起来时很麻烦，BOOT0的电平状态要手动去设置；通过对上述步骤的理解，一键ISP烧录就是通过MCUISP去控制BOOT0引脚和单片机复位引脚的电平状态。
总的来说，当4引脚使能端E为低电平时，1引脚Y和2引脚Z的电平状态是独立的；当4引脚使能端E为高电平时，1引脚Y和2引脚Z的电平状态是相同的。
一键烧录
首先得明确一点：MCUISP软件中的DTR和RTS电平，跟开发板上的USB转串口芯片PL2303或者CH340的DTR#和RTS#电平状态相反，这也是为什么如上图所示，要选择“DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader”。这一点很重要，才能明白ISP一键下载的原理。下图分别是CH340和ISP一键烧录的原理图。
我们来分析下怎样才能让BOOT0引脚和单片机复位引脚MCURST符合我们的要求。
首先我们得让BOOT0引脚电平为高电平，然后单片机复位完成之后就进入ISP模式烧录程序了。
1.CH340的DTR#引脚为高电平，RTS#引脚为低电平，则三极管Q2导通，74HC1G66GW的2引脚为低电平，此时STM32单片机的复位引脚MCURST也是低电平，单片机开始复位。
2.CH340的RTS#引脚为低电平，三极管Q1导通，BOOT0为高电平。
3.延时100ms之后，DTR#为低电平，RTS#引脚持续低电平，此时三极管Q2截止，74HC1G66GW的2引脚为高电平，此时STM32单片机的复位引脚RST也是高电平，单片机完成复位。
4.STM32单片机进入ISP开始烧录程序代码。
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