一、入门总结

1.1 为什么要把时间花在“犹豫”上？

每当我们在入门之前（ARM 是这样，DSP 也一样），总会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习 STM32 前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学 STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。

大家可能是从 51 单片机过来的，回想一下，我们之前学单片机时如何入门呢？实际上都是先看书（理论），再玩板子（实践）。严格地说，应该是模仿实验。熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。因此，如果你正在咨询 STM32；如果你正对 STM32 心潮澎湃；如果你想入门 STM32；那么，从现在开始，不要犹豫了，不要想再详细地了解 STM32 的前景了。做一个可能影响你一生的决定吧！不用咨询，不用兴奋，开始看书籍（文档）吧！！每个人都是这么走过来的。

1.2 看资料需要计划、耐心和速度

这里所谓的“资料”包括 STM32 书籍、文档。因为 STM32 有个特点，datasheet 很多都是中文的，有些同学就没有去买书籍，直接看 STM32 的用户手册，也是可以的。但是不管看书籍还是文档，我们是需要计划的。不是今天看 3 页，明天看 5 页。一本书看了两个月，还在磨蹭。请记住，你学的不是寂寞，是 STM32！

看书或文档不是用来消遣时间的。背水一战吧，给自己规定一个底线：两周内把一定粗略地过一遍！不要求都看懂，事实上，不可能都看懂。但我们必须理解基本知识，对难度高的知识有一个印象，至少以后碰到问题的时候，我们会似曾相识，感觉在哪里见到过，于是翻资料上网找答案——带着问题的时候，效率才是超高的。

两周过去了，STM32 的知识你过一遍了吗？没看完？那么，你应该考虑这些天中，你是否尽力了？是否真的想学 STM32？或者还是看到 STM32 人气很高，也想跟下时髦？是不是碰到问题没法解决就想放弃了？现在是你做第二个决定的时候了，请决定你是否继续攻读 STM32。如果是一时冲动想跟时髦，请马上放弃——你已经浪费两周时间了，你还想再浪费 14 天吗？如果想吃得苦中苦，方为人上人，OK，请继续往下看：）

1.3 学 STM32 必备开发板

稍微了解一些理论知识后，现在摆在你面前，有两条路：

第一，自己画 PCB 制板、焊接、调试。

第二，购买一套性价比高的开发板。

笔者之前做过几次 PCB 设计，而且当时在实验室可以报销所有费用，就自己做了一个 PCB 板。建议有报销条件的同学自己设计一块板子学习。毕竟 2 层 PCB 的设计不是很难。无法报销的同学，可以选购一款开发板来学。

总之一句话，选购的开发板一定要性价比最高的，最实惠的，而不是最贵的。实际上，大多数同学选购的开发板是用来学习的，不是用来项目开发的。因此，能让你上手 STM32，目的已经达到了。

1.4 熟悉开发板并试图写程序

这时的你，不能再停留在理论上了。你现在的心情，应当是：看到开发板，马上就有一种说不出的兴奋！但是，心急吃不了热豆腐！请耐心把厂家配套的开发板使用手册浏览一遍，熟悉你买的开发板。按照使用手册，把开发板上的相关测试、操作步骤，都动手做一遍，你会发现，原来开发 STM32 是如此简单！那么就让我们开始 STM32 的开发之路吧！

如何进行真正入门 STM32，请看下面《STM32 入门方法谈》。

二、STM32 入门方法谈

2.1 拿到开发板我该做什么？

国内用户有一个普遍现象：用户拿到开发板后，不知道如何下手。由于没有自己的思路，又是初学者，也没有好的突破口，因此，买来开发板后，开机，看看触摸屏，感叹“好漂亮”的屏幕显示，然后就迷茫了。开发板是不会告诉你如何使用它的。开发板的光盘？光盘里放置一大堆资料——我该先看哪个？后看哪个？总之，我如何开始 STM32 的入门学习？

从拿到开发板后需要了解如何安装 J-Link、MDK（keil）调试软件，一直到 STM32 上的 UCOS 移植，配合专门的教程，会在学习 STM32 的过程中少走许多弯路，提高学习效率了。

2.2 我的时间如何安排？

笔者做任何事情前，习惯写一个计划——可能是在公司的时候，每天、每周、每月必写计划和总结养成的“毛病”，呵呵。正如在上一节中提及：我们要用一个月内上手 STM32！我们开始考虑，如何更好地利用好这一个月的时间呢？

我想起了第一天公司入职的情景。我的工作导师让我先领一台 PC，安装必要的软件，然后告诉我近一个月的任务是什么。当时我很不屑，因为刚参加了公司组织的培训，以为自己啥都会，但是失败了。原因：盲目进行项目，没有一个计划。

没有计划的日子会很惨。就像每天早上醒来睁开眼睛，却不知道自己今天要干啥。闲话不说，我们谈一谈计划和时间安排。

笔者认为，学习 STM32，实际上也是进行项目的过程。进行项目，就必须有项目进度文档，至少需要预计项目的耗时。虽然没有那么规范，但建议大家至少要给自己一个时间表：告诉自己从 2012 年 x 月 y 日至 2012 年 m 月 n 日，必须能够进行独立的项目开发。比如定为 30 天，把这个时间分三个阶段：

第一阶段：找感觉——谈及 STM32，立即反应到调试的方法如何。

第二阶段：修改例程——按自己的意愿修改例程，让自己有点成就感。

第三阶段：主动攻击——给自己找一个小项目，把它实现出来。

每个阶段有一个目标后，再细化该目标到每天，写出每天要完成的任务。注意，每天的任务不可太多，否则时间太紧，完成不了当天的任务，反而会进入恶性循环，导致第二天、第三天，以后的任务也将无法完成。最终导致整个计划的失败。

每天的任务需要根据自己的具体情况来定。如果有充足的时间，可以安排多一些任务。如果每天只有 2 个小时，切记，宁可少安排任务，也不可追求加快项目进度。当然，心中有事情后，每天自然就会忙碌起来！你的学习生活会更加充实！

2.3 碰到问题怎么办？

学习难免会遇到问题。在公司参加培训的时候，学员被告知：困难即机会。

所以希望大家坦然面对问题，不能逃避。一小部分同学在遇到问题的时候，总是想：能否避开走另一条路？比如调试程序，某一个程序的语法不太懂，就想用另一种表示方法来代替，或者直接注释掉。——这是很可怕的。因为你现在一旦放过一个问题，可能意味着你一辈子可能都没有机会去碰这个问题。那么你的技术无法进入最高境界。我们是为学习而来，说难听点，我们现在的付出，是想以后能有更好的回报的。

此外，碰到问题，不能马上就到处求助。

原因：

1、这个问题可能是你的疑问，但它还不具体，你无法用最好的语言让别人接受、理解，并且回答它。很多网友看到模凌两可的问题，是不会回答的。比如 Linux 如何移植？这个问题，如果详细说，需要用半本书来解释——没有人愿意花两三个小时告诉你如何移植。所以这时候，你要做的，是先去查资料，自己试图解决它。当碰到某一个具体的步骤，实在想不通的时候，比如 Linux 移植过程中，文件挂载打印卡住了。这个现象，可能对有经验的人来说，一句话就能点破。而你因为有先前研究的基础，一听即可知道哪里出问题。这样的方式，学习效率是最高的。

2、CPU 是相通的，相信大部分的同学都学习过单片机，是有一定基础的。如果你碰到问题，去尝试了，自己把问题解决了，你会很有成就感！！因为这是你独立思考的结果！！当然，你应该写一个总结文档，收藏在 PC 中备忘。也可以把总结文档发帖到论坛上，这样的原创文档，跟帖率是最高的。慢慢地，你在这个领域，有了网络知名度。——这绝对是一笔财富。

当然，笔者在此并不是不让大家使用别的方式讨论问题。相反，我提倡大家踊跃发言讨论。刚才是就事论事，也是笔者自己的一点小经历。经历了，才发现如何做才更有效率。

三、STM32 学习步骤

在第二章，我们已经谈及到学习需要计划。那么，在这章节，我们就来详细地阐述这个计划——仅供参考。

3.1 关于 STM32 文档学习

本期教程，我们假定大家已经对 STM32 的书籍或者文档有一定的理解。如不理解，请立即阅读 STM32 的文档，以获取最基本的知识点。

STM32 的学习与 ARM9 的学习有一个很大的区别。ARM9 的学习一般是需要购买书籍的。比如三星的 S3C2440，官方的文档都是英文的，大部分工程师只能去看国内出版的书籍。英文好的同学，请不要以为你很牛，可以只看英文文档。毕竟你是中国人，你最熟悉的，理解最好的还是中文。看英文的速度还是比看中文慢一些，我们要的是最短的时间，而不是追求短时间内记住所有细节。当然，如果是一篇论文，建议看英文原版还是有好处的。

STM32 处理器进入国内市场时候，ST 官方（或者第三方）的推广工作做的非常好。翻译了大量的英文文档，迎合了国内的很多工程师的思维。所以现在大部分 STM32F103xxx 的用户 datasheet 都有中文版。因此可以不用去购买书籍，看电子档即可。当然，有雄厚经济条件的朋友可以购买本书籍哈~

学习的时候，关注两个比较重要的文档：《STM32F103xxx 参考手册》，《STM32 固件库使用手册》。ST 官方的所有中英文文档，在 ST 的中国大陆区网站可以下载到：

http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/MCU_Pages.htm

该网址，是针对有充足的时间、精力的同学，建议去下载需要查阅的文档，以获取更多信息。阅读《STM32F103xxx 参考手册》，一定要注意，不需要全部阅读——没有时间的。建议选读，但是前几章必读。存储器和总线架构、电源控制、备份寄存器、复位和时钟控制，通用和复用功能 I/O，中断和时间等等部分一定要花时间阅读。后面章节，讲述的是具体的功能模块设计。如果我们用到哪个模块，就可以去阅读哪个模块。比如在使用 AD 的时候，就需要去阅读第 10 章 ADC。其他不举例。相信每个初学者都有自己的研究方向和判断。

阅读《STM32 固件库使用手册》，主要是为了简化编程。STM32 给我们提供了一个非常好的固件函数库，我们只要去调用即可。当然，我们也可以不去碰这些固件库——传说使用它会使得代码效率变低，是有道理的。网络上也出现了很多网友自己写的代码，没有使用带固件库函数。如何取舍，在于您的选择。这里我主要强调的是，阅读《STM32 固件库使用手册》的时候，前面几章也是必须阅读的。比如第一章文档和库规范中的命名规则，编码规则，这些都是需要注意的。第二章是最关键的，希望大家熟读。第二章描述了固件库的架构，我们如何去使用固件库的步骤等。有了第二章的基础，我们就可以借助固件库写出自己的代码了。第四章开始之后，就可以根据大家的需要来阅读。实际上，后续的章节，都是描述某个模块有什么什么函数，每个函数如何使用等。

关于后面的章节，建议对 GPIO 库函数、中断部分库函数、复位和时钟设置的库函数要比较熟悉，因为平时经常会用到。

以上提到的这两个文档，已经足够您看的了，呵呵。希望您能从中获取大量的 STM32 基础知识。

3.2 30 天上手 STM32 计划

（1）这里所谓的“上手”，指的是能理解并掌握一些常用的 STM32 外设，真正想掌握一款处理器，30 天根本说明不了什么问题。只能说，你已经入门了。但是，这对我们初学者来说已经足够了。

（2）这里所谓的“30 天”，根据每个人的时间安排不同而不同。

如果您每天有充足的时间学习，那么可以规定自己尽快地能独立地进行简单的 STM32 开发。如果您每天只有业余时间来学习 STM32，建议根据您的具体情况安排时间。毕竟计划时间如果安排太紧，反而收不到良好的效果，只能进入恶性循环，这是我们要避免的。

但是建议，不管您有无充足的时间，都必须给自己做一个计划！

我这里列出一个思路，仅供参考：

步骤一，安装完 STM32 学习的软件，比如 J-Link、KeilforARM（MDK）、ISP（如果需要从串口下载的话）。这些软件安装的详细步骤，可以参考我们推出的相应教程进行。

步骤二，挑选部分例程的 HEX，比如 LED 灯的例程 HEX 文件，下载到 STM32 开发板中，观察 LED 灯的闪烁情况。这部分的操作，可以参考我们推出的相应的教程进行。

实际上，以上两个步骤，是为了熟悉要使用的工具软件而已。属于找感觉的阶段。其实我们还没开始 STM32 的学习呢！

步骤三，准备几个常用的文档，比如《STM32 的用户手册》，《STM32 固件库使用手册》等文档。用于平时查阅。这些文档，在光盘中的芯片手册目录中均可找到。

步骤四，开始查看例程的编写，看看例程是如何写的，自己可否修改下例程，达到自己想要的效果呢？芯达 STM32 开发板的光盘中为大家提供了丰富的例程代码，可以参考。您一定可以修改出更精彩的例程！

步骤五，Ucos-II 的移植，是否需要试一下？

恭喜你，至此，你已经可以自如进行独立的开发了。最后一步，给自己一个目标（项目），把它实现出来！

再次强调，以上只是一个学习 STM32 的思路，供大家参考。下面列出了前面关键的步骤，希望大家能尽快入门。后续的每个模块的编程，请参考我们的芯达 STM32 入门系列教程。

3.2.1 第 1 步：熟悉调试软件

对初学者来说，我们至少需要安装两个软件：J-Link 驱动软件、MDK（就是原来的 Keil）软件。这两个软件，用《乡村爱情》里的一句话“必须的！”

如何验证自己已经熟悉调试软件的操作了呢？很简单， STM32 开发板光盘里附带了很多 HEX 格式的文件，可以选择一些 HEX 文件，来观察运行结果。

比如 LED 灯的例程 HEX 文件，下载到芯达 STM32 开发板中，观察 LED 灯的闪烁情况。灯在闪烁，就说明你刚才的操作已经把 HEX 文件烧写到闪存中了。

该步骤要达到的目标：熟悉调试软件，如烧写 HEX 出现问题，可简单判别问题所在，并独立解决。

3.2.2 第 2 步：GPIO 编程

这是第一次接触固件库的编程，一定要硬着头皮去了解固件库。建议大家尽量去用固件库。而不是避开固件库自己写代码——这样只能在学习中才会发生。实际的项目中，代码成百上千个，如何一个一个自己写？调用固件库中的函数来完成，才是王者之道。

GPIO 本身的编程实际上很简单：

1、设置 GPIO 口的引脚为输入或者输出模式。我们在进行点灯代码的时候，一般设置为推挽输出模式。

2、操作寄存器，往寄存器里置 1 或者清零操作——这个步骤，固件库已经提供了专门的 GPIO_SetBits 函数和 GPIO_ResetBits 函数，我们只要去调用即可实现对 IO 口的置 1 和清零。

3、实现多种花样的 LED 闪动，使得自己熟悉 GPIO 的编程过程。但是在调用固件库的时候，我们还需要有 GPIO 结构声明，结构成员初始化，系统时钟配置等等注意事项。该步骤要达到的目标：熟悉调试软件，如烧写 HEX 出现问题，可简单判别问题所在，并独立解决。

3.2.3 开始全新的 STM32 深入研究

经过以上调试软件的熟悉和 GPIO 口的编程调试后，相信您已经对 STM32 有一定的了解。至少知道如何利用 STM32 的固件库去写一个代码。OK，下面我们将开始全新的 STM32 深入研究。在这个阶段，将要接触到串口编程、TFT 液晶屏驱动编程、定时器编程、串行外设接口 SPI 编程、存储器编程、SD 卡与文件系统移植、USB 读写、UCOS 移植等，有精力还可以研究其他外设。

由于篇幅及本教程主题限制，这里不详细说明每个模块都如何编程。请大家参考 STM32 入门系列教程。最后祝愿大家早日成为 STM32 的高手！