在自动化生产线中有各种类型的传感器，它们在自动化生产线中对生产状态进行判别，实时检测着生产过程的进程。最终把检测到的信号送给plc、变频器等工控设备，这些设备中的处理器经过逻辑运算处理后输出去驱动电机、电磁阀、气动装置等各种执行装置。

在自动化生产线中有各种类型的传感器，常见的有电感式的接近传感器，它可以检测出金属物体；电容式接近传感器，它可以控制开关的接通和断开；霍尔式接近开关，它可以检测磁性的物质，另外还有光电式传感器，可以对不同材质物料的检测。

在一些接近传感器中，比如我们前面讲的电感式接近开关，它可以分为NPN常开型、NPN常闭型和PNP常开型和PNP常闭型等四种类型。我们在使用时，可以用万用表去区分PNP传感器和NPN型传感器。

它的操作方法还是比较简单的，就是给传感器加上合适的电压后，当有被检测的物体到来的时候，可以通过检测接近传感器的信号输出端的电压高低来区分，其实就是测量它们的输出电平的高低。

当接近开关导通的时候，如果我们用万用表测出信号输出端的输出电平为高电平时，这种输出就是PNP型的传感器，在接线时，负载一定接在信号输出端和电源的负极之间，对于PNP型的传感器，又可分为正逻辑动合型和正逻辑动断型两种，其示意图如下图所示。

同样，当接近开关接通时，用万用表测传感器的信号输出端为低电平时，就可以判定为NPN型的传感器，它也分为正负逻辑动合型和负逻辑动断型两种，其示意图如下图所示。