【STM32】DMA基本原理、寄存器、库函数（2）
05 DMA中断状态寄存器（DMA_ISR）
作用：可以获取DMA传输的状态标志。
注意：此寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位后只能通过其他的操作来清除。
06 DMA中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）
作用：通过往寄存器内写1来清除DMA_ISR被置位的位。
DMA通道配置过程
下面是配置DMA通道x的过程（x代表通道号）：
在DMA_CPARx寄存器中设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时，这个地址将是数据传输的源或目标；
在DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器的地址。发生外设数据传输请求时，传输的数据将从这个地址读出或写入这个地址；
在DMA_CNDTRx寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后，这个数值递减；
在DMA_CCRx寄存器的PL[1:0]位中设置通道的优先级；
在DMA_CCRx寄存器中设置数据传输的方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断；
设置DMA_CCRx寄存器的ENABLE位，启动该通道。
一旦启动了DMA通道，它既可响应连到该通道上的外设的DMA请求。当传输一半的数据后，半传输标志(HTIF)被置1，当设置了允许半传输中断位(HTIE)时，将产生一个中断请求。在数据传输结束后，传输完成标志(TCIF)被置1，当设置了允许传输完成中断位(TCIE)时，将产生一个中断请求。
DMA相关配置库函数
1、1个初始化函数
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
作用：初始化DMA通道外设寄存器地址、数据存储器地址、数据传输的方向、传输的数据量、外设和存储器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、是否开启循环模式。
2、2个使能函数
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);
作用：前者使能DMA通道；后者使能DMA通道中断。
3、2个传输数据量函数
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber);
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
作用：前者设置DMA通道的传输数据量（DMA处于关闭状态）；后者获取当前DMA通道传输剩余数据量（DMA处于开启状态）。
4、4个状态位函数
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);
作用：获取DMA通道的各种状态位，并能清除这些状态位。
5、8个外设DMA使能函数
void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void DAC_DMACmd(uint32_t DAC_Channel, FunctionalState NewState);
void I2C_DMACmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState)
void SDIO_DMACmd(FunctionalState NewState);
void SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq, FunctionalState NewState);
void TIM_DMAConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMABase, uint16_t TIM_DMABurstLength);
void TIM_DMACmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMASource, FunctionalState NewState);
作用：用于使能外设的DMA通道。
DMA的一般步骤
实验目标：利用外部按键KEY0来控制DMA的传送，每按一次KEY0，DMA就传送一次数据到USART1，然后在TFTLCD模块上显示进度等信息。
使能DMA时钟。调用函数：RCC_AHBPeriphClockCmd()；
初始化DMA通道参数。调用函数：DMA_Init()；
使能串口DMA发送，串口DMA使能函数。调用函数：USART_DMACmd()；
使能DMA1通道，启动传输。调用函数：DMA_Cmd()；
查询DMA传输状态。调用函数：DMA_GetFlagStatus()；
获取/设置通道当前剩余数据量。调用函数：DMA_GetCurrDataCounter()；DMA_SetCurrDataCounter()。
下面按照这个一般步骤来进行一个简单的DMA程序：
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
DMA1_MEM_LEN=cndtr;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向，从内存读取发送到外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
}
//开启一次DMA传输
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}
#define SEND_BUF_SIZE 8200 //发送数据长度,最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整数倍.
u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE]; //发送数据缓冲区
const u8 TEXT_TO_SEND[]={"STM32F1 DMA 串口实验"};
int main(void)
{
u16 i;
u8 t=0;
u8 j,mask=0;
float pro=0; //进度
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化LCD
KEY_Init(); //按键初始化
MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度SEND_BUF_SIZE.
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DMA TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Start");
//显示提示信息
j=sizeof(TEXT_TO_SEND);
for(i=0;i if(t>=j)//加入换行符 { if(mask) { SendBuff[i]=0x0a; t=0; }else { SendBuff[i]=0x0d; mask++; } }else//复制TEXT_TO_SEND语句 { mask=0; SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t]; t++; } } POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色 i=0; while(1) { t=KEY_Scan(0); if(t==KEY0_PRES)//KEY0按下 { LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Start Transimit...."); LCD_ShowString(30,170,200,16,16," %");//显示百分号 printf("rnDMA DATA:rn"); USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送 MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输！ //等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯 //实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务 while(1) { if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET) //判断通道4传输完成 { DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4传输完成标志 break; } pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4);//得到当前还剩余多少个数据 pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;//得到百分比 pro*=100; //扩大100倍 LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16); } LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//显示100% LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//提示传送完成 } i++; delay_ms(10); if(i==20) { LED0=!LED0;//提示系统正在运行 i=0; } } } 1、MYDMA_Enable函数 传输数据量寄存器的值，在DMA的传输过程中，该值会随着传输的进行而减少，当该寄存器的值为0的时候，就代表着此次传输已经全部结束了。在没有设置循环模式的情况下，想要下一次DMA传输的时候，还保持原有的传输数据，就需要重新赋予该寄存器应有的值。 该寄存器在DMA使能的情况下，是一个只读寄存器，也就是说，要想改变这个寄存器，必须先要让DMA失能： DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道 DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 2、main函数 在main函数中，先判断DMA1通道4传输完成，这里需要用到一个标志位判断： if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET) //判断通道4传输完成 { DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4传输完成标志 break; }