去年 11 月初，在车企大佬云集的中国汽车论坛上，却出现了一家「Robobus」公司的身影，还前瞻性地提出智能驾驶发展的「小四化」新趋势，点出了阶梯式、渐进式的行业发展的内核。

紧接着，在 12 月初，这家公司又率先成为基于地平线征程 5 芯片的「高速+城区」NOA 辅助驾驶解决方案提供商，给很多车企带来了「打动内心」的高性价比之选。此时距离他们与地平线建立合作，仅仅过去半年时间。

这家公司就是轻舟智航。

回首过去一年，轻舟智航可能是自动驾驶玩家圈中，公司标签变化最鲜明的公司了。

在外界看来，去年初，轻舟智航还是一家 L4 的 Robobus 公司，短短不到一年时间，便已受到多家车企青睐，逐渐成为一家 Tier-1 供应商。

行业普遍认为，拿到车企订单，是自动驾驶公司角逐下半场的入场券。对于成立仅 4 年的轻舟智航，想要「飘过五湖四海」，在行业中快速游走，穿越不确定性的同时，牢牢把握行业机遇，也必然有其独到内核。

轻舟智航联合创始人、CEO 于骞一直持有一个观点：自动驾驶赛道是一条长期赛道，是一场持久马拉松。

如今这场马拉松，正迎来弯道加速的重要机遇。

01、技术与商业平衡发展，洞若观火、步步为营

生于自动驾驶的资本寒冬，随后又有 3 年在「疫情」中度过，用凄惨来形容轻舟智航的创业环境，绝不为过。

「自动驾驶」最终的目标固然美好，但是应以怎样的路线达成，多方派系曾争论频频。而不可否认的是，中国市场为这一目标的实现，提供了肥沃的土壤。

2019 年，轻舟智航的四位联合创始人从硅谷回国，他们一致认为，利用好海外在技术深度方面的优势，结合国内的商业化节奏，找到两者之间的最佳平衡点，通过一个闭环驱动更大的闭环，由此便能构建出可持续发展的商业框架。

凭借这样的核心思想，他们敏锐地瞄准了 Robobus 赛道。在国内，很多城市的轨交系统非常发达，社区-轨交之间的微循环接驳，就给 Robobus 带来了绝佳机遇。

相对固定的运营区域有利于技术的充分测试，运行速度相对不高可以更好的保证安全，共享化的出行方式也充分符合国情与民生，这些因素使得 Robobus 能够更快落地。

2020 年 10 月，轻舟智航的 Robobus 在苏州启动常态化运营，到今天已遍布国内 10 座城市，不到 3 年时间，便已成为 Robobus 的领跑者，形成了轻舟的第一个商业闭环。

时间来到 2022 年，此时行业的诸多趋势正在汇往一个交融点，那就是高阶辅助驾驶的前装量产，车企的需求迅猛爆发，城市 NOA 更是重中之重。而传感器和计算在向车规级方向靠拢，L4 与 L2 在数据上实现了相通，这意味着从 L4 降维做 L2 成为可能。

面对这样的黄金拐点，轻舟成为同行中为数不多快速做出转型的企业之一。

去年 5 月，轻舟的「双擎」战略露出台面，以公开道路 L4 级别自动驾驶能力为「动力引擎」，提升技术能力的深度；以高阶辅助驾驶前装量产规模化落地为「创新引擎」，拓展场景应用的宽度，并反哺于技术的提升。

「双擎」战略，正是对技术与商业化平衡发展的进一步总结，诠释了两者之间闭环互通的逻辑。

但高阶辅助驾驶的落地同样不是一蹴而就。从高速，到城区主干道，再到社区道路，高阶辅助驾驶需要在技术、成本、政策等多种因素相互影响下逐步开放。

同时，随着硬件性能的提升和成本的下降，软件算法能力的拓展和精度的提升，配置方案可以在硬件不变的前提下实现功能上的跃迁，高端功能会快速普及，基本功能会成为标配。

此外，从前沿型的消费者到大众用户，他们对于新功能的认知程度和购买能力大不相同，并且会呈现出阶梯式的带动效应。

可以说，在高阶辅助驾驶的普及道路上，技术和商业之间，需要分布更多的平衡点。「小四化」，就是轻舟智航在这一思维框架下，结合对行业发展的前瞻洞察，率先提出的理念。

所谓「小四化」，是指：

（1）「入门体验标配化」，即不断地将最成熟的基本智能驾驶功能模块化，降低额外的研发和适配成本，快速上车成为标配。

（2）「中端体验标准化」，即持续推动智能驾驶各种常用功能和应用效果的标准化定义，如场景定义、体感舒适度等，给用户带来更明确的预期和统一的体验。

（3）「高端体验大众化」，即不断将最先进的功能从高价位车型下沉到普通车型上，在售价不变甚至更低的前提下，逐步提升城市 NOA 的装配率。

（4）「极致体验革新化」，即技术的持续创新，将不断解锁智能驾驶技术应用的新场景和人机共驾的新体验，带来出行方式的革新。

如果说高阶辅助驾驶的前装量产是轻舟智航的第二个商业闭环，那么「小四化」，则可以认为是打通这一闭环的底层逻辑支撑，步步为营，推动更新、更先进的功能持续下放。这不仅是轻舟敏锐战略眼光的体现，也是行业发展的必然过程。

02、以客户价值为导向，敦本务实、行稳致远

高阶辅助驾驶，尤其是城市 NOA，客户需要什么样的解决方案，用户期待怎样的体验，看似明确的问题，实则答案可能是五花八门。

是否用激光雷达，用几个，装在什么位置，要具体解决哪些功能场景，众说纷纭。

去年 5 月，轻舟智航提出了以随「机」应变的配置方案，灵活满足不同客户不同级别的自动驾驶方案需求。

这种「变」，就体现在激光雷达等传感器的使用和数量上。

然而，随「机」应变就是客户期望的完美解决方案吗？回归本质，更多车企真正的需求，是用更快的速度，以更低的成本，将更好的产品推向市场。

基于对车企需求的深入思考，轻舟进一步提出了一颗激光雷达的城市 NOA 主张，可在确保安全性的基础上做到更高性价比，同时满足城市场景的应用所需。

相较之下，成本更低的纯视觉方案很难应对国内城市交通的复杂性，而很多采用 3 个激光雷达的做法，也带来了更高成本。

轻舟认为，一颗激光雷达的城市 NOA，是当前阶段最「务实」的方案。

轻舟的「务实」，体现在两个方面，一方面，是面向客户，用更高性价比的方案，和高质量的技术工程服务，成就他们。

另一方面，是面向用户，尤其是中国消费者，打造能用、好用、爱用的辅助驾驶体验，满足他们。

高性价比的内涵是，在同等硬件水平下，实现更丰富、更安全、更舒适的体验和功能，或是同等体验下，只需更低的硬件支持，让消费者的每一分钱，都物有所值，甚至物超所值。

围绕一颗激光雷达，轻舟先是快速推出了基于英伟达 DRIVE Orin 的城市 NOA，随后又率先迁移至地平线征程 5 芯片平台，并实现近乎一致的安全可靠体验，可谓是将性价比做到了极致。而这些，都是精准挖掘客户潜在需求，以及高效工程服务能力共同使然的结果。

几个月前还是高端车型的专属配置，如今大众化近在眼前。以「轻舟乘风」命名的轻舟高阶辅助驾驶解决方案，开启了「小四化」的第一步。

对于用户而言，从能用、好用到爱用，意味着适用场景不断提高，接管率逐步降低，并且带来更加舒适的体感。

比如，轻舟独家实现了行业公认更优的时空联合规划算法，直接在空间和时间中求解最优轨迹，让车辆如同能够同时控制车辆方向和速度的老司机，更接近实际驾驶行为，可灵活应对国内的各种复杂路况，体感更舒适，行车效率也更高。

坚持走「时空联合规划」的技术路线，而没有选择相对简单的「时空分离规划」，也是轻舟团队专门考察了国内多个特大城市交通路况特点的结果。

真正从客户和用户的切实需求出发来指导技术的研发和产品的设计，而不是照搬套用成熟的解决方案，这正是轻舟「务实」的体现，也更像是一家 Tier-1 供应商的思考方式。

03、共建生态森林，开放包容、合作共赢

参天大树通常会出现在森林，而不是平原，这就是「生态」的意义。

如今，智能化浪潮正在重新定义汽车行业的供应链。

比如在产品定义上，智能汽车正从过去完全由人来操控驾驶转变为「人机共驾」；在技术迭代上，智能汽车被称为跑在四个轮子上的电脑，其迭代周期更短。

这些趋势最终带来的就是产业分工的重塑。新玩家不断涌入，老玩家的角色发生改变。

智能化时代的重要趋势是，硬件决定了体验的下限，软件算法决定体验的上限。

激光雷达、芯片、域控制器等硬件，与软件之间怎样做到完美协同，实现性能的最大化利用，将会是智能汽车行业接下来的长期议题。

软硬玩家的协作程度，决定了整个行业的创新效率，也会影响高阶辅助驾驶在汽车行业的渗透和落地速度。

生态建设的意义，就是让行业内的相关玩家形成合力，优势互补、资源共享、互利共赢。

身处在产业浪潮核心的轻舟智航，固然深谙生态的价值。在整个智能汽车的大生态中，轻舟既是参与者，也是推动者。

作为参与者，轻舟智航已经与多家业界头部硬件、软件&供应链等产业上下游企业，以及建立了紧密合作关系，扩大影响力的同时，实现更多产业资源的流动。

作为推动者，轻舟智航也正与这些合作伙伴相互共享对智能技术趋势、用户需求的理解，制定长线的产品策略，目的就是在不同阶段，打造不同市场定位的标准化的解决方案，共同赋能车企实现降本增效。

以开放包容的心态广交「朋友」，以适配性和通用性更强的解决方案连接更多产业需求，为智能汽车的参天大树，培育枝繁叶茂的生态森林。

由此一来，无论是极致体验，还是中低端体验，都可以围绕着「小四化」的理念不断贯彻落实。

04、路子对，效率高，在红海中奔赴星辰大海

从战略、产品，再到生态的建设，想要在自动驾驶这条犹如马拉松一般的长期赛道上，跑到最后，靠的绝不是一股脑的冲劲。

马拉松拼的不是爆发力，而是耐力。保持节奏，针对不同的路段和地形，采取不同的策略，把握合适的时机，才是致胜关键。

过去三年，很多自动驾驶赛道的马拉松选手都面临着多重挑战，如今迎来下半场的竞争，更将面对更加激烈的红海。

轻舟智航的创始团队虽然来自于硅谷，怀揣着「将无人驾驶带进现实」的宏大目标，但在实际的创业过程中，是以更加理性、更加接地气的敏锐、务实和开放，一步一步，稳扎稳打。

敏锐性，正是来源于轻舟对国内市场趋势的准确判断，并及时进行战略调整。

从最初聚焦 Robobus 赛道，到如今把握时代机遇积极转型，确立以「双擎」为核心发展战略，再到「小四化」的提出，均是轻舟长期实现技术与商业平衡发展的路标。

务实性，则来源于轻舟对客户需求的精准洞察和理解，将技术能力转化为用户的实际体验提升。

从一颗激光雷达的主张，到坚持「时空联合规划」的技术路径，再到高效的工程服务能力，轻舟的务实，在满足用户的同时，也成就了客户。

开放性，体现在轻舟对自身角色定位与行业趋势的清晰认知。

轻舟致力于成为头部的高阶辅助驾驶解决方案的 Tier-1 提供商，在广交伙伴，开放共赢，完成从硬件、软件到数据全栈覆盖的基础上，更与头部合作伙伴在产品和资源层面深度打磨，为长远发展铺路架桥。

在这场马拉松上，轻舟的起跑虽然不算早，但路子对、效率高，短短 2 年多时间便成为 Robobus 的领跑者，又仅用半年左右，率先成为基于征程 5 的「高速+城区」NOA 高阶辅助驾驶方案提供商，并且初步完成上下游生态体系的建设，都是敏锐、务实和开放的共同见证。

如果说「轻、快、高效」，是轻舟智航的外在标签，究其内在，还有「理性」与「实干」，做坚持理性实践的理想主义者，成为越来越成熟的实干型科技公司。

马拉松跑道的上空是无限星空，脚踏实地，方能手摘星辰，揽得明月。