介绍STM32F407定时器PWM波形输出配置方式。 通过逻辑分析采集波形数据进行可视化显示对比。
【1】定时器PWM功能介绍
STM32F4 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出！
【2】PWM波形输出通道介绍
** 定时器3的硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1**
下面截图是介绍定时器3通道的复用IO口模式配置方式
【3】配置PWM波形输出代码示例
在工程中增加pwm.c文件，写入以下代码
#include 'pwm.h'
/*
函数功能：定时器3-PWM波形输出配置
硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1
功能说明：配置定时器3的通道1输出PWM波形
*/
void Timer3_PWM_Init(u16 psc,u16 arr)
{
/*1. 开时钟*/
RCC- >APB1ENR|=1< < 1; //开启定时器3的时钟
RCC- >APB1RSTR|=1< < 1; //开启复位时钟
RCC- >APB1RSTR&=~(1< < 1);//关闭
/*2. 配置定时器的核心寄存器*/
TIM3- >PSC=psc-1; //预分频
/*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
TIM3- >ARR=arr; //重装载寄存器
/*3. 配置PWM波形相关寄存器*/
TIM3- >CCMR1&=~(0x3< < 0);
TIM3- >CCMR1|=0x0< < 0; //CC1通道被配置为输出
TIM3- >CCMR1&=~(0x7< < 4);
//TIM3- >CCMR1|=0x6< < 4; //模式1
TIM3- >CCMR1|=0x7< < 4; //模式2
TIM3- >CCER|=1< < 0; //OC1信号输出到对应的输出引脚
TIM3- >CCR1=arr/2; //占空比 50%
/*4. 配置PWM波形输出的GPIO口*/
RCC- >AHB1ENR|=1< < 0; //使能PORTA时钟
GPIOA- >MODER&=~(0x3< < 6*2); //清除模式
GPIOA- >MODER|=0x2< < 6*2; //配置复用功能模式
GPIOA- >OTYPER&=~(0x1< < 6); //0表示推挽输出
GPIOA- >OSPEEDR&=~(0x3< < 6*2); //清除之前配置
GPIOA- >OSPEEDR|=0x2< < 6*2; //50MHZ输出速度
GPIOA- >AFR[0]&=~(0xF< < 4*6); //清除PA6配置
GPIOA- >AFR[0]|=0x2< < 4*6; //配置PA6复用功能模式为定时器3的通道1
/*5. 开启定时器*/
TIM3- >CR1|=1< < 0;
}
Main.c文件代码示例
#include 'stm32f4xx.h' // Device header
#include 'led.h'
#include 'delay.h'
#include 'key.h'
#include 'usart.h'
#include 'sys.h'
#include 'exti.h'
#include 'timer.h'
#include 'pwm.h'
int main(void)
{
LED_Init();
KEY_Init();
USART1_Init(84,115200);
KEY_EXTI_Init();
Timer3_PWM_Init(84,1000);
TIM3- >CCR1=500;
while(1)
{
}
}