嵌入式系统是电子信息产业的基础，是智能系统的核心。大模型催生AI走入千家万户、唤醒端侧AI的需求爆发。以机器人、无人驾驶和智能制造为代表的智能嵌入式系统快速发展，操作系统在机器人和智能驾驶为代表的智能系统中正在发挥关键性的作用，嵌入式操作系统急需升级换代适配智能系统技术与应用架构的新发展。

第六届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛暨嵌入式系统联谊会主题讨论会（总第30次）8月20日在杭州北京航空航天大学杭州创新研究院成功举办。本届论坛有16位知名专家学者和120余位产学各界嘉宾参会，论坛围绕“开启全新AI时代、智能嵌入式操作系统的研究与应用”展开深入和广泛的研讨。

图1 论坛现场

第六届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛联合主办单位阵容强大，论坛由北京航空航天大学计算机学院、软件学院、中国科学院软件所以及物联网标准与应用工业和信息化部重点实验室联合主办，北京航空航天大学杭州创新研究院和嵌入式系统联谊会承办。本次论坛是2024 RISC-V中国峰会同期活动之一。

论坛上午是“人工智能、物联网与智能系统应用”主题论坛。北航软件学院院长胡春明发表了热情洋溢致辞，上午会议由北航计算机学院牛建伟教授主持。

中科院软件所副所长、总工程师，武延军研究员做了“AI大模型时代下的操作系统发展思考”主题演讲。

武延军介绍了操作系统的发展历程，指出应用的高速发展给操作系统带来的算力和数据方面的挑战。从操作系统的视角看，大语言模型可以帮助操作系统更加聪明。RISC-V作为一种开源和开放指令集，带来操作系统软件在不同架构之间迁移的便利性。

图2 武延军在做报告

中国航空工业集团西安航空计算技术研究所研究员崔西宁做了“AI时代的机载嵌入式操作系统”专题报告。

崔西宁回顾了机载软件技术发展历程，介绍机载智能计算的演进之路，分享了天脉操作系统现状和发展计划。

图3 崔西宁在做报告

中国电子技术标准化研究院工程师雷根，是《物联网泛终端操作系统总体技术要求》国标项目负责人，他做了“物联网操作系统领域技术与标准化研究”的专题报告。雷根分析物联网操作系统技术特征，分享了物联网操作系统标准化的最新进展。

华为计算产业战略规划总监周明耀在论坛上做了“华为在AI软硬件上积累及生态战略”专题报告。周明耀介绍华为计算产业在软硬件全栈技术上的最新进展，以及生态建设上的进展和后续规划。

湖南大学教授、嵌入式与网络计算湖南省重点实验室主任谢国琪做了“国产异构计算平台的‘五合一’智能计算开发创新实践”的专题报告。谢国琪介绍国产异构计算平台技术特点，以及在国产异构计算平台创新研究的一系列成果。最后重点分享了实验室的一款开源、实时、智能、安全的嵌入式虚拟化平台（ZVM）方面的工作。

图4 谢国琪在做报告

论坛上午议程结束，演讲嘉宾与参会产学各界嘉宾合影留念。

图5 嘉宾合影

中午部分嘉宾参观了杭研院大数据科学与脑机智能研究中心的智能机器人研究成果。

图6 嘉宾参观实验室

论坛下午主题是“智能机器人操作系统技术与生态建设”主题论坛和嘉宾讨论。下午会议由嵌入式系统联谊会秘书长何小庆主持，

上海睿赛德电子科技有限公司CEO和创始人熊谱翔做了“机器人上的虚拟化混合部署探索和实践”的专题报告。熊谱翔介绍了RT-Thread针对机器人实时控制的虚拟化混合部署的方案，以及相关的产品和技术，最后阐述了RT-Thread Smart技术特点和车载应用案例。

图7 熊谱翔在做报告

北京航空航天大学计算机学院王雷教授做了“Rust-Shyper：基于Rust语言的高可靠、嵌入式Hypervisor”的专题报告。王雷介绍了虚拟化技术的背景，重点讲解了在ARM和RISC-V平台的Rust-Shyper设计方法，最后给出了虚拟化软件性能评测的数据。

图8 王雷在做报告

粤港澳大湾区国家技术创新中心（国创中心）操作系统业务负责人柯善风做了“国创面向工业机器人的OS解决方案和落地实践”专题报告。柯善风介绍国创中心的发展情况，分享了面向工业场景、自主可控、中立普惠的国创嵌入式操作系统解决方案以及面向新一代机器人控制器的嵌入式操作系统场景应用的商业实践成果。

图9 柯善风在做报告

南京翼辉信息技术有限公司副总经理李孝成做了“翼辉任务关键型软件技术体系赋能智能制造”的专题报告。李孝成分享了翼辉在任务关键领域的技术方案，包括任务关键型云原生技术体系、软件工厂与云原生实验室的组成、特点以及基于任务关键型云原生的产业方案。

麒麟软件有限公司资深研发工程师张云飞做了“嵌入式虚拟化技术探索及实践”的专题报告。张云飞介绍了麒麟软件基于RUST语言实现的嵌入式虚拟化软件-Kvisor，该软件支持实时与非实时操作系统混合部署与通信。最后分享了针对实际应用场景应用探索与实践。

本届论坛嘉宾讨论环节的题目是“智能机器人操作系统展望”，由嵌入式系统联谊会秘书长何小庆主持。参加嘉宾讨论有北航牛建伟教授，新松机器人中央研究院院长邹风山，哈工大机器人与系统国家重点实验室丁亮教授，中科院沈阳自动化所张华良副研究员和广州科东软件产品方案总监谢曾福。

图10 嘉宾讨论

嘉宾们围绕机器操作系统现状和国产化情况，机器人操作系统需要解决哪些问题以及什么是未来理想的智能机器人操作系统展开踊跃的讨论。

论坛部分嘉宾公开了演讲的PPT请到嵌入式系统联谊会网站HYPERLINK“http://www.esbf.org”下载。