为什么车企在自研智能驾驶控制器过程中这么顺利呢？   随着智能驾驶技术的不断发展，车对于域控制器的研发和选择都比较成功，为什么取代Tier 1在研发一线这么成功呢？   车企的零部件按研发人员不同分为三类：

● 第一类：打开变成白盒子设计（自研）：建立了硬件和软件的团队，负责从自动驾驶域控制器的设计到芯片选型和测试软件开发等工作，并将其交由专业的代工企业生产

● 第二类：自研与外购决策并行：根据内部资源和差异化能力的权衡来进行的，一方面部分平台自主研发部分技术，也同时使用能买到的硬件平台和基础软件，通过自主开发上层应用软件来谋求差异化。

● 第三类依赖供应商：依赖供应商提供硬件、底层软件和应用层软件的打包服务，注重成本控制，并通过与供应商合作来获取所需的技术和软件支持。

01     为什么选择自研域控制器？      

  软件和新型的系统，对于Tier1和车企来说都是新的。所以面对大家认为这些东西的价值是没有公允的价值衡量的，所以车企选择自研域控制器，某种意义上是一种降本的措施。一方面可以减少对外部技术和资源的依赖，提高合作效率和灵活性。外部合作，在早期一方面很贵，另外一方面没有好的Tier1给你一整套能打的产品，所以即使是发包初期也会带来巨大的不确定性，做不出来没人兜底。  

从成本的角度来看，SoC芯片的迭代速度很快，如果选错了道路（Mobileye切换英伟达，是个典型的案例），如果不把智能驾驶控制器的规划设计和选型掌握在自身手中，损失的时间是巨大的，实现成本效益和提高竞争力至关重要。对于一个大集团来看，不同车型的品牌和市场定位有不同的特点和需求。通过设计层面打开控制器的硬件和软件设计，可以更好地满足这些差异化需求，形成一个完整的整体解决方案中，适应车企的产品线（更大的灵活性）。   其他的倒是其次了，比如建立团队深入了解硬件基础设施相关技术标准，从实际需求场景与功能出发，定义好智能驾驶平台，参与产品的定义和设计。  

    02     为什么可以？    

  在自研自动驾驶域控制器的过程中，车企其实干的工作是原来Tier1的工作，围绕选择合理的SoC、内存和接口，其实基本是解决要多少算力，多少传输速度。  

● 数据服务和接口 ：配置对外千兆网口、百兆网口等，确保数据传输性能，在底层和安全机制的设计，包括底层软硬件诊断、接口设计、PPS时间同步、支持VLAN等。

● 结构设计：包括尺寸和装配层面，设计一个合理的控制器壳体。由于SoC的散热比较大，需要考虑散热方式（风冷加散热模块或者液冷选择系统设计），确保域控制器的稳定性。

● 设计验证：对控制器进行环境等等方面的验证，进行高低温测试、抗振测试、防尘测试、盐雾突变测试、ESD静电释放测试等多项设计验证，以确保域控制器的稳定性和可靠性。这些工作可以由代工企业进行。

车企自研智能驾驶域控制器，目前还是一种潮流，基本可行，而且确实是已经在路上了。

小结      

车企自研智能驾驶域控制器是大趋势，在提高产品灵活性、降低成本、增强对技术的掌控力等方面具有明显优势。当然随着部分Tier 1把控制器的成本打下来，后来者的部分车企选择供应商的成熟产品也会变成一个新选项。