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研发客服为什么STM32 HAL库串口会出现同时收发导致接收卡死的问题？如何解决这个问题？
首先，我们来了解一下STM32 HAL库的串口通信机制。
STM32 HAL库是针对STM32系列单片机的一套常用的高级抽象层库。在HAL库中，串口通信是通过针对USART外设的封装实现的。HAL库中提供了一些函数，可以方便地配置USART外设的各种参数，如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等，还提供了发送和接收数据的函数。
串口通信是一种异步通信方式，发送和接收是独立的。在使用HAL库编写串口通信代码时，如果在发送数据的同时也接收数据，就可能会出现接收卡死的问题。这是由于串口通信中数据的传输需要遵循一定的协议，同时发送和接收可能会导致这种协议破坏，从而导致接收卡死的问题。
那么，如何解决这个问题呢？
解决方法一：使用DMA模式的串口通信
DMA模式的串口通信可以解决同时收发导致接收卡死的问题。DMA（Direct Memory Access）即直接存储器访问，是一种无CPU干预的数据传输方式，通过DMA可以实现高效、可靠的数据传输。
在HAL库中，使用DMA模式的串口通信需要使用HAL_UART_Receive_DMA函数和HAL_UART_Transmit_DMA函数来发送和接收数据。使用DMA模式的串口通信可以将数据的传输和处理分开，避免同时发送和接收导致的协议破坏，从而避免接收卡死的问题。
解决方法二：使用中断
如果不能使用DMA模式的串口通信，也可以使用中断来解决同时收发导致接收卡死的问题。在HAL库中，可以使用HAL_UART_Receive_IT函数和HAL_UART_Transmit_IT函数来发送和接收数据。
当接收到数据时，会触发UART的中断，从而在中断函数中对数据进行处理。使用中断可以将数据的传输和处理分开，避免同时发送和接收导致的协议破坏，从而避免接收卡死的问题。
综上所述，STM32 HAL库串口同时收发导致接收卡死的问题可以通过使用DMA模式的串口通信或使用中断来解决。这样可以将数据的传输和处理分开，从而避免同时发送和接收导致的协议破坏，从而避免接收卡死的问题。