在Keil新建的所有工程中，毫无例外地都包含startup_M051.s，如图19.1-1。
图19.1-1 startup_M051.s
该文件主要作用于上电时初始化单片机的硬件堆栈、初始化RAM、分配内存空间和跳转到主函数即main函数。硬件堆栈是用来存放函数调用地址、变量和寄存器值的；分配内存空间为异常提供更加快速的访问，减少中断延迟。如果不加载该startup_M051.s文件，编译的代码可能会使单片机不能正常工作。
那么什么是堆栈呢？在计算机领域，堆栈是一个不容忽视的概念，但是很多人甚至是计算机专业的人也没有明确堆栈这两种数据结构。堆栈都是一种数据项按序排列的数据结构，只能在一端(称为栈顶(top))对数据项进行插入和删除。
堆，一般是在堆的头部用一个字节存放堆的大小，堆中的具体内容由程序员安排。
栈，在函数调用时，第一个进栈的是主函数中函数调用后的下一条指令的地址，然后是函数的各个参数，在大多数的C编译器中，参数是由右往左入栈的，接着是函数中的局部变量，注意静态变量是不入栈的。当本次函数调用结束后，局部变量先出栈，然后是参数，最后栈顶指针指向最开始存的地址（后进先出），也就是主函数中的下一条指令，程序由该点继续运行。
虽然堆栈的说法是连起来叫，但是他们还是有很大区别的，连着叫只是由于历史的原因。
startup_M051.s文件并不复杂，只要用户有基本的汇编基础，就可以看懂，以下就给出该上电初始化文件的详细注解，可以作为参考，只作为选学内容。
程序清单19.1-1 startup_M051.s核心内容详解
Stack_Size EQU 0x00000400 ;//栈大小定义为0x00000400字节
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;声明数据段STACK
;该数据段内存单元无初始化，可读写，并重新字对齐
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size ;//为栈分配内存空间，并初始化为0
__initial_sp
Heap_Size EQU 0x00000000 ;//堆大小定义为0x00000000字节
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size ;//为堆分配内存空间，并初始化为0
__heap_limit
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;声明数据段RESET
;该数据段内存单元只读
;功能：为所有Handler分配内存单元
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
PRESERVE8 ;//当前堆栈保持8字节对齐
THUMB ;//THUMB模式
;//向量表映射到复位地址0
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
DCD BOD_IRQHandler
DCD WDT_IRQHandler
DCD EINT0_IRQHandler
DCD EINT1_IRQHandler
DCD GPAB_IRQHandler
DCD GPCDE_IRQHandler
DCD PWMA_IRQHandler
DCD PWMB_IRQHandler
DCD TMR0_IRQHandler
DCD TMR1_IRQHandler
DCD TMR2_IRQHandler
DCD TMR3_IRQHandler
DCD UART0_IRQHandler
DCD UART1_IRQHandler
DCD SPI0_IRQHandler
DCD SPI1_IRQHandler
DCD SPI2_IRQHandler
DCD SPI3_IRQHandler
DCD I2C0_IRQHandler
DCD I2C1_IRQHandler