单片机平台编写 GPIO 口程序，以 STM32F103 为例，有三种模式：库函数、HAL库、寄存器。
使用库函数的方式操控 GPIO 方式如下：
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能 PB 端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
//PB5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化 GPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高
}
上述代码就是使用库函数来初始化 STM32 的一个 IO 为输出功能，可以看出上述初始化代码中重点要做的事情有一下几个：
①、使能指定 GPIO 的时钟。
②、初始化 GPIO，比如输出功能、上拉、速度等等。
③、STM32 有的 IO 可以作为其它外设引脚，也就是 IO 复用，如果要将 IO 作为其它外设引脚使用的话就需要设置 IO 的复用功能。
④、最后设置 GPIO 输出高电平或者低电平。
STM32 的 GPIO 初始化就是以上四步，使用库函数操作 GPIO 还是很简单的。但是我们知道 STM32F1 系列是有库函数的，但是 STM32F7 系列就没有库函数了，ST 公司没有出，STM32F7 只有 HAL 库和寄存器两种操作方式。