基于STM32驱动CC1101的程序分析 浅谈CC1101调试

发布时间:2024-05-30  

首先明确:CC1101是通过SPI与MCU进行通信的。根据从TI官方上获得CC1101驱动,直接先移植SPI部分,STM32F103提供了SPI1和SPI2两条SPI总线,可自行选择,对于SPI的移植,直接参考STM32开发板上关于通过SPI操作Flash示例代码,对于SPI的配置与TI提供的驱动代码里的SPI配置保持一致。SPI移植完成之后,接上CC1101射频模块,测试SPI是否能正常通信,主要通过向CC1101任意可读可写寄存器写一个任意值,然后再读出该寄存器里的值,通过串口打印出该值,通过以上操作判断SPI是否正常通信,SPI移植是否成功。当然,这里使用到了串口,所以需要同时将串口的代码实现,同样参考串口实例。


其次,当STM32与CC1101的SPI通信完成后,果断开始CC1101后续驱动的移植。移植过程中,所有变量名、函数名与TI提供的驱动里的保持一致,当然CC1101寄存器配置也保持移植。对于移植初期,我并没有太多的关心CC1101的时序问题,只关心怎么去移植,这也是自己的一个不好的习惯,所以初期移植的时候,对着TI提供的驱动代码,TI代码里有什么函数,我也移植什么函数;函数里有CS管脚的操作,也对应在操作在STM32下定义的CS管脚;TI里延时多长,我也跟着在STM32下延时相应的时间。整个驱动移植下来,关于CC1101的驱动函数也大多了然在心了。

/*

** CC1101 433MHz无线模块相互通信

** 2014-11-16

*/

#include “stm32f10x.h”

#include “cc1101.h”

#include “led.h”

/*************NVIC控制器配置***************************/

//组号 抢占位数 子优先级数量

// 组0 0 4

// 组1 1 3

// 组2 2 2

// 组3 3 1

// 组4 4 0

#define NVIC_PRIORITY_GROUP_0 (7 - 0)

#define NVIC_PRIORITY_GROUP_1 (7 - 1)

#define NVIC_PRIORITY_GROUP_2 (7 - 2)

#define NVIC_PRIORITY_GROUP_3 (7 - 3)

#define NVIC_PRIORITY_GROUP_4 (7 - 4)

#define NVIC_PRIORITY_GROUP (NVIC_PRIORITY_GROUP_2) /* 设置为组2 */

//#include “RF_Send.h”

//#include “task.h”

//***************更多功率参数设置可详细参考DATACC1100英文文档中第48-49页的参数表******************

//INT8U PaTabel[8] = {0x04 ,0x04 ,0x04 ,0x04 ,0x04 ,0x04 ,0x04 ,0x04}; //-30dBm 功率最小

//INT8U PaTabel[8] = {0x17,0x17 ,0x17 ,0x17 ,0x17 ,0x17,0x17 ,0x17}; //-20dBm

//INT8U PaTabel[8] = {0x1D,0x1D ,0x1D ,0x1D ,0x1D ,0x1D,0x1D ,0x1D}; //-15dBm

//INT8U PaTabel[8] = {0x26,0x26 ,0x26 ,0x26 ,0x26 ,0x26,0x26 ,0x26}; //-10dBm

//INT8U PaTabel[8] = {0x37,0x37 ,0x37 ,0x37 ,0x37 ,0x37,0x37 ,0x37}; //-6dBm

//INT8U PaTabel[8] = {0x60 ,0x60 ,0x60 ,0x60 ,0x60 ,0x60 ,0x60 ,0x60};//0dBm

//INT8U PaTabel[8] = {0x86,0x86 ,0x86 ,0x86 ,0x86 ,0x86,0x86 ,0x86}; //5dBm

const u8 PaTabel[8] = {0xC0 ,0xC0 ,0xC0 ,0xC0 ,0xC0 ,0xC0 ,0xC0 ,0xC0};//12dBm

u8 RF_Read_Buff[64];//接收缓冲区

_RF_Sta RF_Sta;//RF状态

/////////////////////////////////////////////////////////////////

const RF_SETTINGS rfSettings =

{

0x00,

0x08, // FSCTRL1 Frequency synthesizer control.

0x00, // FSCTRL0 Frequency synthesizer control.

0x10, // FREQ2 Frequency control word, high byte.

0xA7, // FREQ1 Frequency control word, middle byte.

0x62, // FREQ0 Frequency control word, low byte.

0x5B, // MDMCFG4 Modem configuration.

0xF8, // MDMCFG3 Modem configuration.

0x03, // MDMCFG2 Modem configuration.

0x22, // MDMCFG1 Modem configuration.

0xF8, // MDMCFG0 Modem configuration.

0x00, // CHANNR Channel number.

0x47, // DEVIATN Modem deviation setting (when FSK modulation is enabled)。

0xB6, // FREND1 Front end RX configuration.

0x10, // FREND0 Front end RX configuration.

0x18, // MCSM0 Main Radio Control State Machine configuration.

// 0x0F, // MCSM1 Main Radio Control State Machine configuration.

0x1D, // FOCCFG Frequency Offset Compensation Configuration.

0x1C, // BSCFG Bit synchronization Configuration.

0xC7, // AGCCTRL2 AGC control.

0x00, // AGCCTRL1 AGC control.

0xB2, // AGCCTRL0 AGC control.

0xEA, // FSCAL3 Frequency synthesizer calibration.

0x2A, // FSCAL2 Frequency synthesizer calibration.

0x00, // FSCAL1 Frequency synthesizer calibration.

0x11, // FSCAL0 Frequency synthesizer calibration.

0x59, // FSTEST Frequency synthesizer calibration.

0x81, // TEST2 Various test settings.

0x35, // TEST1 Various test settings.

0x09, // TEST0 Various test settings.

0x0B, // IOCFG2 GDO2 output pin configuration.

0x06, // IOCFG0D GDO0 output pin configuration. Refer to SmartRF?Studio User Manual for detailed pseudo register explanation.

0x04, // PKTCTRL1 Packet automation control.

0x05, // PKTCTRL0 Packet automation control.

0x00, // ADDR Device address.

RFDATLEN // PKTLEN Packet length.

};

//*****************************************************************************************

//函数名:delayus(unsigned int s)

//输入:时间

//输出:无

//功能描述:普通廷时,内部用

//*****************************************************************************************

void delayus(u16 timeout)

{

u8 i;

do

{

for(i=0; i《20; i++);

}

while (--timeout);

}

/*****************************************************************************************/

//函数名:CC1101_SpiInit()

//输入:无

//输出:无

//功能描述:SPI初始化程序

/*****************************************************************************************/

void CC1101_SpiInit(void)

{

RCC-》APB2ENR|=1《《4; //使能PORTC时钟

GPIOC-》CRL&=0Xff000000;

GPIOC-》CRL|=0X00833388;

GPIOC-》ODR|=0x00000023;

}

void Open_GD0_Interrupt(void)

{

uint32_t priority;

/* 使能io复用时钟 */

RCC-》APB2ENR |= 1 《《 0;

/* 配置为输外部中断5在PC5上 */

AFIO-》EXTICR[1] &= ~(0xF 《《 4);

AFIO-》EXTICR[1] |= (2 《《 4);

/* 开启外部中断5 */

EXTI-》IMR |= (1 《《 5);

/* 上升沿触发 */

EXTI-》RTSR |= (1 《《 5);

EXTI-》FTSR &= ~(1 《《 5);

NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITY_GROUP); /* 设置为组2 */

priority = NVIC_EncodePriority (NVIC_PRIORITY_GROUP, 2, 3);

NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,priority); /* EXTIx_IRQn 在stm32f10x.h中有定义 */

NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

}

//*****************************************************************************************

//函数名:SpisendByte(INT8U dat)

//输入:发送的数据

//输出:无

//功能描述:SPI发送一个字节

//*****************************************************************************************

u8 SpiTxRxByte(u8 dat)

{

u8 i,j,temp= 0;

SCK = 0;

for(i=0; i《8; i++)

{

if(dat & 0x80)MOSI = 1;

else MOSI = 0;

j++;j++;

dat 《《= 1;

j++;j++;

SCK = 1;

j++;j++;

temp 《《= 1;

if(MISO)temp++;

SCK = 0;

j++;j++;

}

return temp;

}

//*****************************************************************************************

//函数名:void RESET_CC1100(void)

//输入:无

//输出:无

//功能描述:复位CC1100

//*****************************************************************************************

u8 RESET_CC1100(void)

{

u16 n=0;

CSN = 0;

while(MISO)

{

if(++n》300)return 0;

delayus(5);

}

n=0;

SpiTxRxByte(CCxxx0_SRES); //写入复位命令

while(MISO)

{

if(++n》300)return 0;

delayus(5);

}

CSN = 1;

return 1;

}

//*****************************************************************************************

//函数名:void POWER_UP_RESET_CC1100(void)

//输入:无

//输出:无

//功能描述:上电复位CC1100

//*****************************************************************************************

u8 POWER_UP_RESET_CC1100(void)

{

CSN = 1;

delayus(10);

CSN = 0;

delayus(10);

CSN = 1;

delayus(100);

if(RESET_CC1100())return 1; //复位CC1100

return 0;

}

CC1101调试

关于滤波指令和寄存器配置:

其实这里也TFT配置差不多,玩过TFT的都有同感,TFT可以通过RW引脚控制是读还是写,如果是写寄存器,先写寄存器的地址,然后写数据,数据就到了相应的寄存器里面了;读就是RW引脚设置为读对应的电平,先写寄存器的地址,该寄存器里面的数据就可以读出来了。明白了这些其实理解CC1101就可以很容易理解了。


那么对应CC1101的理解:

寄存器的配置:

CC1101寄存器地址是0~0x3F,也就是BIT0~BIT5

CC1101读写控制是BIT7,BIT7为1时,为读对应的寄存器,BIT7为0时,为写相应的寄存器。

那么还剩下一个BIT6,BIT6是突发访问控制为,BIT6为1为突发访问,BIT6为0为单字节访问。(突发访问下面说)

这样我们就可以很容易理解了,比如配置PKTCTRL0寄存器,其地址0x08,我们突发访问写的话写先数据0x48,再连续写数据,这里明白了突发访问后就很容易知道了,如果单字节读这个寄存器,先写数据0x88,读一下就可以了。

命令滤波:

命令滤波这里和TFT的写0x22是一样的,它就自动跳转到寄存器的出口,cc1101这里也是,只要写一下对应的寄存器的地址,不用写数据,它就内部自动执行相应的指令,比如重启芯片,设置为发送模式,共有14个滤波指令,地址从0x30~0x3D。

关于滤波指令的状态寄存器其实是可读不可写的,

也就是0x30~0x3D的地址加上0xC0,(BIT7 和IBT6为1,前面说过了),比如写数据0xF4,就可以读到相应RSSI状态寄存器里面的值。

CC1101的几个状态:

几个状态分别是,IDLE,TX,RX,FSTXON,校准,迁移,RXFIFO_OVERFLOW,TXFIFO_OVERFLOW,有读的状态字的BIT6~BIT4决定


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