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研发客服原因是有太多的因素影响这个问题，确实没有明确的答案可以给出。然而，有一些有趣的经验教训，可以学习行为和物理学，包括电枢物理接触电磁铁芯时电感的变化、飞行时间、接触反弹和电压的影响。有了动力学知识，您可以更好地了解的各种参数特性并改进您的下一个设计。
本文引用地址：测试电路
为了回答这个问题，我们可以使用图1 所示的设置进行实验，并附带图2 的示意图。该设置包括一个具有代表性的工业继电器 加插座，如示意图所示的继电器驱动器，以及一个 Arduino Nano Every 来切换驱动器的开和关。一个 Digilent 示波器 ANALOG DISCOVERY 3，探头适配器，和 10个 X探头用于记录信号。
图1：测试设置，以测量继电器激活时间。
继电器驱动器可能看起来是过度设计的。然而，Q2 高侧驱动器(源配置)是必要的，以参考继电器到地面。这允许安装一个小值分流电阻 (R5) 。这个电阻器接地，很容易测量继电器电流作为一个小的电压降通过一个已知的电阻器。 电路的其余部分由电平移位晶体管 Q1 和检测继电器状态的方法通过常闭 (N.C.)和常开 (N.O.) 指示灯 LED 组成。 让我们不要忘记放置在继电器线圈上的D1反激二极管。当继电器失效时，二极管是必要的保护晶体管 Q2。要理解，这个二极管对继电器的激活没有影响，但它对继电器闭合有深刻的影响。也许在未来我们可以回答一个有关打开继电器所需时间的问题。
图2：示意图，具有高侧PNP继电器驱动器(Q2)和电流分流器(R5) 。
结果
结果如图3 所示。有三个面板：
上部：橙色迹线 (CH 1) 是继电器激活电压测量在Q2集电极。蓝色迹线 (CH 2) 是继电器电流测量通过 R5 分流电阻。
中部：蓝色迹线 (CH 2) 是继电器常闭触点上测量的电压。
下部：蓝色迹线 (CH 2) 是继电器常开触点上测量的电压。
技术提示： Analog Discovery 3 作为双通道示波器运行。当配备 10 X探头时，它能够测量高达 +/- 250VDC 的信号。如果使用 4 通道示波器，则图 3 的复合图可以构建为单个屏幕截图。
图3：继电器的激活波形，包括线圈的电流，常闭和常开触点。
根据图 3数据，我们观察到：
电枢运动首次观察到在 4.7ms 时，N.C. 触点切换。
从 4.7ms 到 7.6ms 有 2.9ms 的飞行时间。在这个“飞行时间”中，N.C. 和N.O. 触点都没有连接到电路。
与 N.O. 触点的第一次接触发生在 7.6ms。
从 7.6ms 开始一直延伸到8.8毫秒，触点反弹 1.2ms 。
除了这些触点的变化，继电器电流中有一个微妙的下降。这发生在电枢运动时。推测，继电器电感变化，因为电枢的铁板与线圈的金属芯有物理接触。线圈电感的突然变化扰乱了继电器电流的缓慢斜坡。注意，如果电枢对着线圈保持在位置上，这种扰动就不会发生。
提高闭合速度
为了提高继电器闭合的速度，我们可以对步进电机驱动器应用一些技巧。这是同样的问题：我们如何将电流强加到电感器中。回想一下，电感器的时间常数 (τ) 定义为
τ=LR
我们选择的电感器，无论是继电器还是步进电机线圈，都有固定的电感。它也有固定的电阻。然而，没有什么能阻止我们通过实现 L/nR 系统(其中 n 是线圈电阻的乘数)来增加额外的外部电阻以降低 τ。例如，我们可以将串联电阻加倍。这个 L/2R 系统已经将 τ 削减了2倍。同样，L/4R 系统将将 τ 减少4倍。
这种外部电阻的惩罚是额外的电压和浪费的功率。我们的 24VDC 继电器将需要 48VDC 的 L/2R 和 96VDC 的 L/4R。继电器功率增加了 2倍和 4倍。
让我们退后一步，认识到继电器的 L/4R 系统正在进入疯狂的领域。另一方面， 96VDC 的 PWM 驱动器也不是不可能的。这将允许响应磁场建立，具有在初始爆发后将 PWM 节流到低“保持”水平的能力。
话虽如此，让我们看看如何改善情况与 L/2R 系统。在这个实验中，我们将增加 R4 如图2 示意图。我们还将增加电源电压至 48VDC。结果见图 4。
图4：在L/2R环境下运行时，继电器的激活波形。
请注意，图3 和图4 的稳态电流是相同的。虽然我们确实增加了两倍的电压，但 R4 系列电阻器与线圈电阻大致相同。因此，他们形成了一个平衡的电压分压器。
图 4 中显示的结果较图 3 有显着改进。最显著的变化是改变 N.C.接触的时间。它已经从4.7ms 改变到 2.4ms。这是由 L/2R 计算的 2倍加速。观察到飞行时间略有减少，但反弹时间有轻微但不是必然的改进。这表明电感(磁场的累积)是继电器激活的限制因素。弹簧张力和金属对金属反弹的物理是相对一致的。
再次，请注意继电器电流的下降。这是由于电感的变化，由于金属电枢“吸引”板接近继电器线圈。
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