定时器/计数器介绍
定时/计数器T0和T1分别是由两个8位的专用寄存器组成,即定时/计数器T0由TH0和TL0组成,T1由TH1和TL1组成。此外,其内部还有2个8位的特殊功能寄存器TMOD和TCON,TMOD负责控制和确定T0和T1的功能和工作模式,TCON用来控制T0和T1启动或停止计数,同时包含定时/计数器的状态。
TF1:定时器1溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除。或用软件清除。
TF0:定时器0溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除,或用软件清除。
在现在很多新MCU中,不只有两个 定时/计数器,例如STC15系列就有四个定时/计数器,但是在使用上操作上是大同小异的。
定时器内部框图和结构介绍
定时器/计数器有定时器0(简称T0),定时器1(简称T1),定时器方式寄存器TMOD和定时器控制寄存器TCON四部分组成。该逻辑框图如下所示。
红线
TMOD(工作方式寄存器):从该命名就可也知道,该寄存器控制的是选择哪一个定时器,T0或者T1。用什么方式,作为定时器使用,还是作为计数器使用。这个都将由TMOD对应的位决定。
由TMOD的2位的C/T和6位的C/T位决定。
蓝色
TCON(控制寄存器):控制寄存器的高四位负责管理定时器/计数器和中断申请,低四位则是负责与外部中断有关的设置。选择了定时器的工作方式之后,就需要由一个寄存器来允许它是否可以工作,TCON就是这个功能。
黄色
则是外部计数,外部每产生一个脉冲,计数器加1,当计数器都为一,产生一次溢出。由TH0,TL0(值得是定时器0的高八位和低八位)或者TH1,TH0(值得是定时器1的高八位和低八位
进行累计。就比如需要一个计数器,则就需要由该IO进行计数。
紫色
当定时器1和定时器0计数器累计加一,当计数器全为一的时候,长生一次溢出,向TCON中的TF0或者TF1置1。
绿色
由TCON向CPU申请中断。
黑色
则是外部中断直接向CPU进行中断申请;
寄存器介绍
工作方式寄存器TMOD
GATE:门控卫,当GATE=0时候,只需要在软件上使TCON置TR0或者TR1为1,既可以启动定时器/计数器。当GATE=1时,不仅需要在软件上使TCON置TR0或者TR1为1,还需要由外部中断引脚INT0————或INT1————为高电平的时候,才能启动定时器/计数器。
C/T-: 定时器/计数器选择位, C/T-=1时,为计数模式。C/T-=0时,为定时模式。
M1、M0:工作方式设置位。四种工作方式由M1、M0进行设置。如下表
控制寄存器
TCON的高四位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。低四位与外部中断相关,在前面的中断中已经做了介绍。
TF1:T1中断溢出中断请求位。计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断了之后,TF1由硬件自动清0。在T1工作的时候,CPU可以随时查询TF1的状态。
TR1:T1运行控制位。当TR1为1时,则表示T1开始工作。当TR1为0时,则表示T1停止工作。TR1需要由软件置1或者0;
TF0:T0中断溢出中断请求位。功能与TF1相同。
TR0: T0运行控制位。功能与TF1相同。
定时/计数器的工作方式
在新的8051结构的单片机中,2个定时/计数器都有四种工作模式,既通过TMOD的M1和M0选择。但是在传统的Intel 8051的单片机中,T0有四种工作方式(方式0、1、2、3),T1有三种工作方式(方式0、1、2),以上除了所使用的寄存器,有关的控制位,标志位不同外,在操作方式上是一样的。以下就以参见的工作方式1(既计数位数是16位)为例。
方式1
方式1的计数方式是16位,TH0作为高八位, TL0作为第八位。其逻辑结构图如所示。组成了16位的加一计数器,计数个数和计数初值的关系为:
计数的初值在0 ~ 65535之间,计数范围为1~65536 。
例如,若要求定时器在T0 的工作模式下,定时时间为1ms。当晶振为6MHZ的时,求送入TH0和TL0的值。由于晶振为6MHZ,所以该机械周期为=12/晶振频率,即为2us。
将X值写入TH0和TL0时,分别将X值得高八位赋值给TH0,第八位赋值给TL0,格式如下:
TH0=(65536-5000)/256 //定时器的高八位赋值
TL0=(65536-5000)%256 //定时器的第八位赋值
所以一个该程序部分代码为:
TMOD=0X01;
TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
TF0=0;
TR0=1
使用方式1的工作模式,进行1s的延时,通过LED的闪烁呈现出来。
写法一
#include < reg51.h >
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
sbit LED=P2^0;
void delay_1s()
{
u8 num=0;
TMOD=0X01;
TR0=1;
while(1)
{
TH0=(65536-18432)/256;
TL0=(65536-18432)%256;
num++;
do
{
TF0=0;
}while(!TF0);
if (num==25)
{
num=0;
break;
}
}
}
int main()
{
while(1)
{
LED=~LED;
delay_1s();
}
}
写法二
复制
#include < reg51.h >
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
sbit LED=P2^0;
u8 num;
void TIM0init(void)
{
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式0
TH0=(65536-18432)/256;
TL0=(65536-18432)%256;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器中断
TR0=1; //启动定时器0
}
void T0_time() interrupt 1
{
TH0=(65536-18432)/256;//重装初值,如果不重装,中断只触发一次
TL0=(65536-18432)%256;
num++;
}
/*
interrupt 0 指明是外部中断0;
interrupt 1 指明是定时器中断0;
interrupt 2 指明是外部中断1;
interrupt 3 指明是定时器中断1;
interrupt 4 指明是串行口中断;
函数名字可以随便起,但定时器0的中断号是固定为1的
*/
void main()
{
TIM0init();
while(1)
{
if(num==25) //如果到了25,说明一秒时间到
{
num=0;
LED=~LED; //让发光管状态取反
}
}
}