2023年，Euro NCAP欧盟新车安全评鉴协会颁布史上最严苛碰撞规则。共18款车型参与测试，最终，  蔚来ET5 ( 参数 | 询价 ) 和ET5T以近乎完美的表现，获得全年最高分。同时蔚来另一款车型EL7，成为全年成绩最出色的SUV车型。获得ENCAP高分、彰显安全品质已成为蔚来的一项“传统”。

实际上，现有的全球各大安全测试机构的标准，已无法完全展现出蔚来在主被动安全技术方面的研发成果。尤其在主动安全领域，蔚来正在用自己的体系化研发能力，推动主动安全向2.0时代发展。在1月26日最新发布的Banyan 2.4.0版智能系统中，蔚来新增或升级超过50项功能，其中新增的GOA（General Objects Warning and Assist）通用障碍物预警及辅助功能，就是蔚来主动安全2.0技术的最新成果。

超越AEB上限的GOA，拓展更高安全边界

AEB作为一种汽车主动安全技术，在推出并量产之后，随着技术的持续发展，所能展现出来的主动防御和规避危险的能力一直在不断提升。特别是近几年，新能源汽车的逐渐普及，激光雷达、摄像头、传感器，各种控制模块、测距模块以及软件算法的进步，AEB的性能有了长足的进步。

不过面对复杂的道路环境，标准化的AEB还是无法兼顾到所有场景。很显著的情况就是，在我们日常的道路环境下，不会只出现车辆、行人、自行车、树木等一些普遍性的物体。可能是孩子掉在地上的玩具，可能是撑伞的行人，可能是两个工人抬着一块大玻璃穿越街道，也可能是某处窨井盖打开施工，工人在前面放了一个小路障。这时候如果没有强大算力的支持和算法的优化，标准的AEB就无法做到准确的识别。如果是夜间，甚至下雨的夜晚，那么识别能力就会进一步下降。

GOA（General Objects Warning and Assist）通用障碍物预警及辅助功能，是蔚来基于领先的NADArch架构，及全新的BEV、占据栅格感知技术，从用户真实场景体验出发，全栈自研的一项全新技术。能够为用户提供更安全、更安心的驾乘体验，并结合群体智能，实现能力的高效进化，持续拓展更高的安全边界，让主动安全进入2.0时代。

GOA的能力重点体现在两方面。首先，识别物体的能力增加到30多种，包括我们常见的三角牌、锥桶、水马、石墩、警示杆等，覆盖了除人、车以外的80%以上常见的前撞场景。其次，受益于蔚来二代车型瞭望塔上的超远距离激光雷达，可以在100多米开外就进行物体识别，对40厘米高度以上的物体可以实现响应，最高刹停车速更是可以支持到90km/h。甚至在夜间低照度的场景下，GOA的感知能力和响应速度依然保持在很高的水准上。

引领行业标准的为什么是蔚来？

对于传统汽车品牌而言，标准化的AEB在装车之后，受制于硬件性能和团队持续开发能力，无法快速、高效地收集整理数据，和从软件层面对AEB的能力进行迭代升级。因此场景误报、误触发的情况时有发生。

当汽车行业进入智能化时代，主动安全技术已不可能仅仅依靠“单兵作战”能力获得进一步的提升。一方面，包括激光雷达、摄像头、传感器、智驾芯片等智能硬件在内，更强大的硬件条件为技术升级奠定基础。另一方面，硬件必须与软件开发能力进行深度融合，才可以让系统发挥最大效能并持续挖掘系统潜能。

得益于领先行业的体系化研发能力，蔚来能够充分利用主动安全数据进行深度开发，并通过群体智能，快速收集用户主动安全行车数据，高效优化算法策略，基于庞大的实际道路数据验证，让每一次版本升级都能带来主动安全技术方面的提升。

而硬件层面的超前布局，确保蔚来主动安全技术率先进入2.0时代。

从2021年的ET7开始，蔚来所有二代车型均标配33个高性能感知硬件，包括1个超远距离高精度激光雷达、7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。定义了量产车智能驾驶感知系统的全新硬件标准。它们不仅成为蔚来智能驾驶的硬件基础，同样也确保蔚来主动安全技术能够不断迭代升级。

在4颗Orin的强大算力支持下，蔚来具备通过车端的群体智能系统进行功能的有效性验证，不仅可以充分地验证功能在成千上万种实际场景中的性能，并且可以在短时间内快速迭代，使得蔚来的迭代效率相比传统的验证方式提升了1000倍以上。4颗Orin中的一颗，可以在后台运行GOA的仿真模拟，同时参考用户车队在真实场景中，相对紧急的刹车情况(人驾)，并在车端完成数据的初始自动化标注，再到云端的分类和二次标注。而其中的高价值数据会用于GOA模型的仿真训练。而不断迭代的新版本，可以再次下发到用户车队，通过伴生模式，再次模拟验证。通过这样周而复始的反复过程，让整个GOA功能的成熟、落地，迭代，提供了「可生长」式的进化。是用AI方式改变AEB生态的一种教科书式样板。

另外，通过多模态融合感知，摄像头的图像能够像人眼一样可以较好的发现前方出现了各种各样的障碍物，而 LiDAR 点云可以提供准确的位置判断。再通过融合Camera + LiDAR，取长补短，蔚来可以获得各种复杂场景下强大且稳定的感知能力。

“每一点安全的提升都值得全力以赴”。这是蔚来一直坚持的汽车安全开发理念。正是源自这份理念，蔚来才会在主被动安全的开发和应用方面不计成本地坚持投入。无论ET5、EL7等车型的优异碰撞测试成绩，还是全系标配的主动安全体系，或是高效的软件开发和迭代能力，都在体现着蔚来对用户安全的高度重视。所以当蔚来推出GOA这样的全新功能，引领行业进入主动安全2.0时代，就意料之中了。