之前使用SysTick滴答定时器都是通过查找内核编程手册配置寄存器让SysTick滴答定时器工作的。其实在内核相关的头文件core_cm4.h中已经有SysTick滴答定时器的相关配置了。

条件__Vendor_SysTickConfig == 0成立，配置函数才能使用。

刚好在stm32f4xx.h中定义了__Vendor_SysTickConfig = 0，所以可以使用该配置函数。

观察函数__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)，其中的寄存器和我们在Systick查询定时中用到的寄存器其实是一样的。

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

  //SysTick_LOAD_RELOAD_Msk为24，如果装载值超过24位，返回错误信息

  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); }    /* Reload value impossible */

  SysTick- >LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */

  //设中断端优先级

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL < < __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */

  SysTick- >VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */

  SysTick- >CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

  return (0UL);                                                     /* Function successful */

}

这种方式没有分频，时钟速度为168Mhz，每秒可计数168000000次，每毫秒可计数168000次，每微秒计数168次。装载值为24位，最大为16777215，可以算得最大延时时间为100ms。

这次的程序不需要上次写的delay文件了，只要在主文件加入SysTick配置函数的头文件core_cm4.h，根据想要定时的时间，计算相应的数值，初始化SysTick配置函数。再调用中断接口封装中断函数，就可以实现SysTick中断了。

如果中断函数像之前那样可能会看不到现象，因为定时时间过短，人眼可能识别不出led灯在闪烁，这里可以添加个计数，相当于定时更长时间才执行想要的程序。

#include "stm32f4xx.h"

#include "led.h"

#include "core_cm4.h"

int main()

{

  LED_Init();              //初始化LED灯

  SysTick_Config(8400000);//延时50ms    168000000/8400000=20     1000/20=50

  while(1)

  {

  }

}

void SysTick_Handler()

{

  static u8 cnt = 0;

  SysTick- >CTRL  &=~  (1< < 16);    //清计数标志位

  cnt++;

  if(cnt == 10)

  {

    LED_Toggle(DS0);              //LED灯闪烁

    cnt = 0; 

  }

}