app如何通过多种固件下载器实现OTA升级

发布时间:2024-01-15  

前言:前边讲过stm32通用bootloader的实现方法,没有看过的,可以参考这一篇文章:STM32通用Bootloader——FOTA,这次将在上篇bootloader的基础上,介绍app如何通过多种固件下载器实现OTA升级。


此项目硬件使用的是STM32F429开发板,代码全部使用RT-Thread Studio搭积木的方式实现,仅仅改动了几行代码,开发效率非常高。此项目的地址:https://gitee.com/Aladdin-Wang/RT-FOTA-STM32L431.git


使用到的软件包和组件:

在这里插入图片描述

1.准备工作

1.1 新建工程


由于此项目使用的esp8266需要一个串口,我使用的是uart2,所以需要还需要配置uart2:


增加uart接收缓冲区大小:

1.2 打开fal和at device软件包

配置fal软件包


配置sfud组件


配置SPI

配置fal_cfg.h

1#ifndef_FAL_CFG_H_ 2#define_FAL_CFG_H_ 3 4#include 5#include 6 7#defineFLASH_SIZE_GRANULARITY_16K(4*16*1024) 8#defineFLASH_SIZE_GRANULARITY_64K(64*1024) 9#defineFLASH_SIZE_GRANULARITY_128K(7*128*1024) 10 11#defineSTM32_FLASH_START_ADRESS_16KSTM32_FLASH_START_ADRESS 12#defineSTM32_FLASH_START_ADRESS_64K(STM32_FLASH_START_ADRESS_16K+FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K) 13#defineSTM32_FLASH_START_ADRESS_128K(STM32_FLASH_START_ADRESS_64K+FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K) 14/*=====================FlashdeviceConfiguration=========================*/ 15externconststructfal_flash_devstm32_onchip_flash_16k; 16externconststructfal_flash_devstm32_onchip_flash_64k; 17externconststructfal_flash_devstm32_onchip_flash_128k; 18externstructfal_flash_devnor_flash0; 19 20/*flashdevicetable*/ 21#defineFAL_FLASH_DEV_TABLE 22{ 23&stm32_onchip_flash_16k, 24&stm32_onchip_flash_64k, 25&stm32_onchip_flash_128k, 26&nor_flash0, 27} 28/*======================PartitionConfiguration==========================*/ 29#ifdefFAL_PART_HAS_TABLE_CFG 30/*partitiontable*/ 31#defineFAL_PART_TABLE 32{ 33{FAL_PART_MAGIC_WROD,"bootloader","onchip_flash_16k",0,FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K,0}, 34{FAL_PART_MAGIC_WROD,"param","onchip_flash_64k",0,FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K,0}, 35{FAL_PART_MAGIC_WROD,"app","onchip_flash_128k",0,FLASH_SIZE_GRANULARITY_128K,0}, 36{FAL_PART_MAGIC_WROD,"ef","W25Q128",0,1024*1024,0}, 37{FAL_PART_MAGIC_WROD,"download","W25Q128",1024*1024,512*1024,0}, 38{FAL_PART_MAGIC_WROD,"factory","W25Q128",(1024+512)*1024,512*1024,0}, 39} 40#endif/*FAL_PART_HAS_TABLE_CFG*/ 41 42#endif/*_FAL_CFG_H_*/

初始化spi flash和fal软件包

1#include 2#include"spi_flash.h" 3#include"spi_flash_sfud.h" 4#include"drv_spi.h" 5 6#ifdefined(RT_USING_SFUD) 7staticintrt_hw_spi_flash_init(void) 8{ 9__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); 10rt_hw_spi_device_attach("spi5","spi50",GPIOF,GPIO_PIN_6); 11 12if(RT_NULL==rt_sfud_flash_probe("W25Q128","spi50")) 13{ 14return-RT_ERROR; 15} 16 17returnRT_EOK; 18} 19INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init); 20#endif1intfs_init(void) 2{ 3/*partitioninitialized*/ 4fal_init(); 5return0; 6} 7INIT_ENV_EXPORT(fs_init);

配置at device软件包

1.3 配置中断重定向

1/** 2*Functionota_app_vtor_reconfig 3*DescriptionSetVectorTablebaselocationtothestartaddrofapp(RT_APP_PART_ADDR). 4*/ 5staticintota_app_vtor_reconfig(void) 6{ 7#defineNVIC_VTOR_MASK0x3FFFFF80 8/*SettheVectorTablebaselocationbyuserapplicationfirmwaredefinition*/ 9SCB->VTOR=0x8020000&NVIC_VTOR_MASK; 10 11return0; 12} 13INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig);


烧录bootloader:
bootloader的制作方法请参考官方的教程https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/或者STM32通用Bootloader——FOTA

2.阿里云物联网平台OTA

注册 LinkPlatform 平台


创建产品


产品详情:


添加设备


添加自定义Topic


配置ali iotkit软件包
将刚才新建的阿里云设备信息填写到配置信息里:


将软件包的示例mqtt-example.c和ota_mqtt-example.c拷贝到applications目录备用


配置mbedtls软件包


更改ota_mqtt-example.c中的部分代码:

1staticint_ota_mqtt_client(void) 2{ 3#defineOTA_BUF_LEN(16385) 4#defineDEFAULT_DOWNLOAD_PART"download" 5intrc=0,ota_over=0; 6void*pclient=NULL,*h_ota=NULL; 7iotx_conn_info_ptpconn_info; 8iotx_mqtt_param_tmqtt_params; 9 10//FILE*fp; 11staticcharbuf_ota[OTA_BUF_LEN]; 12conststructfal_partition*dl_part=RT_NULL; 13 14//if(NULL==(fp=fopen("ota.bin","wb+"))){ 15//EXAMPLE_TRACE("openfilefailed"); 16//gotodo_exit; 17//} 18 19/**port; 36mqtt_params.host=pconn_info->host_name; 37mqtt_params.client_id=pconn_info->client_id; 38mqtt_params.username=pconn_info->username; 39mqtt_params.password=pconn_info->password; 40mqtt_params.pub_key=pconn_info->pub_key; 41 42mqtt_params.request_timeout_ms=2000; 43mqtt_params.clean_session=0; 44mqtt_params.keepalive_interval_ms=60000; 45mqtt_params.read_buf_size=OTA_MQTT_MSGLEN; 46mqtt_params.write_buf_size=OTA_MQTT_MSGLEN; 47 48mqtt_params.handle_event.h_fp=event_handle; 49mqtt_params.handle_event.pcontext=NULL; 50 51/*ConstructaMQTTclientwithspecifyparameter*/ 52pclient=IOT_MQTT_Construct(&mqtt_params); 53if(NULL==pclient){ 54EXAMPLE_TRACE("MQTTconstructfailed"); 55rc=-1; 56gotodo_exit; 57} 58h_ota=IOT_OTA_Init(g_product_key,g_device_name,pclient); 59if(NULL==h_ota){ 60rc=-1; 61EXAMPLE_TRACE("initializeOTAfailed"); 62gotodo_exit; 63} 64 65 66do{ 67uint32_tfirmware_valid; 68 69EXAMPLE_TRACE("waitotaupgradecommand...."); 70 71/*handletheMQTTpacketreceivedfromTCPorSSLconnection*/ 72IOT_MQTT_Yield(pclient,200); 73 74if(IOT_OTA_IsFetching(h_ota)){ 75uint32_tlast_percent=0,percent=0; 76charmd5sum[33]; 77charversion[128]={0}; 78uint32_tlen,size_downloaded,size_file; 79IOT_OTA_Ioctl(h_ota,IOT_OTAG_FILE_SIZE,&size_file,4); 80/*Getdownloadpartitioninformationanderasedownloadpartitiondata*/ 81if((dl_part=fal_partition_find(DEFAULT_DOWNLOAD_PART))==RT_NULL) 82{ 83LOG_E("Firmwaredownloadfailed!Partition(%s)finderror!","download"); 84rc=-1; 85gotodo_exit; 86} 87 88LOG_I("Starteraseflash(%s)partition!",dl_part->name); 89 90if(fal_partition_erase(dl_part,0,size_file)name); 93rc=-1; 94gotodo_exit; 95} 96LOG_I("Eraseflash(%s)partitionsuccess!",dl_part->name); 97 98rt_uint32_tcontent_pos=0,content_write_sz; 99 100do{ 101 102len=IOT_OTA_FetchYield(h_ota,buf_ota,OTA_BUF_LEN,1); 103if(len>0){ 104content_write_sz=fal_partition_write(dl_part,content_pos,(uint8_t*)buf_ota,len); 105if(content_write_sz!=len) 106{ 107LOG_I("WriteOTAdatatofilefailed"); 108 109IOT_OTA_ReportProgress(h_ota,IOT_OTAP_BURN_FAILED,RT_NULL); 110 111gotodo_exit; 112} 113else 114{ 115content_pos=content_pos+len; 116LOG_I("receive%dbytes,totalrecieve:%dbytes",content_pos,size_file); 117} 118}else{ 119IOT_OTA_ReportProgress(h_ota,IOT_OTAP_FETCH_FAILED,NULL); 120EXAMPLE_TRACE("otafetchfail"); 121} 122 123/*getOTAinformation*/ 124IOT_OTA_Ioctl(h_ota,IOT_OTAG_FETCHED_SIZE,&size_downloaded,4); 125IOT_OTA_Ioctl(h_ota,IOT_OTAG_FILE_SIZE,&size_file,4); 126 127last_percent=percent; 128percent=(size_downloaded*100)/size_file; 129if(percent-last_percent>0){ 130IOT_OTA_ReportProgress(h_ota,percent,NULL); 131} 132IOT_MQTT_Yield(pclient,100); 133}while(!IOT_OTA_IsFetchFinish(h_ota)); 134 135IOT_OTA_Ioctl(h_ota,IOT_OTAG_MD5SUM,md5sum,33); 136IOT_OTA_Ioctl(h_ota,IOT_OTAG_VERSION,version,128); 137IOT_OTA_Ioctl(h_ota,IOT_OTAG_CHECK_FIRMWARE,&firmware_valid,4); 138if(0==firmware_valid){ 139EXAMPLE_TRACE("Thefirmwareisinvalid"); 140}else{ 141EXAMPLE_TRACE("Thefirmwareisvalid"); 142IOT_OTA_ReportVersion(h_ota,version); 143 144LOG_I("Downloadfirmwaretoflashsuccess."); 145LOG_I("Systemnowwillrestart..."); 146 147HAL_SleepMs(1000); 148 149/*Resetthedevice,Startnewfirmware*/ 150externvoidrt_hw_cpu_reset(void); 151rt_hw_cpu_reset(); 152} 153 154ota_over=1; 155} 156HAL_SleepMs(2000); 157}while(!ota_over); 158 159HAL_SleepMs(1000); 160 161do_exit: 162 163if(NULL!=h_ota){ 164IOT_OTA_Deinit(h_ota); 165} 166 167if(NULL!=pclient){ 168IOT_MQTT_Destroy(&pclient); 169} 170 171returnrc; 172}

编译工程,将bin文件上传到阿里云:

阿里云不支持rbl格式的文件,直接将rt_ota_packaging_tool生成的rbl文件后缀改为bin,上传即可。


最后使用ali_ota_sample命令升级:

3.HTTP OTA和Ymodem OTA

配置ota_downloader软件包


如果暂时没有自己的服务器,可以使用MyWebServer进行测试:


配置完MyWebServer,可以打开浏览器输入IP地址查看:

使用http_ota命令进行http_ota升级:


使用ymodem_ota命令进行ymodem_ota升级:

4.不使用APP进行升级

rt-fota集成了ymodem_ota,上电短按恢复出厂设置按钮即可进入rt-fota命令行模式,通过ymodem_ota命令即可进行升级:


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>