曾经做过单片机和以下20种PLC的Modbus RTU串口通信，现将这20种PLC输入、输出和寄存器元件与Modbus编号地址对应表分享出来。

三菱FX3G-40MR/ES-A、西门子S7-200 CPU226 AC/DC/RLY、欧姆龙CP1H-X40DR-A、松下AFPX-C40R、台达DVP-12SA2、信捷XC5-48、永宏FBs-40MC、产电XBC-DR40S、汇川H2u-2416MT-XP、英威腾IVC2H-1616MAT6、基恩士KV-N40AR、施耐德电气TM218LDAE40DRPHN、海为H40S2R系列、维控LX3V1212MT系列、和利时LE5109、台安AP-340BR-A、罗克韦尔1766-L32BWA、合信CTH200系列CPU H226L、富士SPE NW0P40R-31、步科K508-40AR

三菱

X元件支持Modbus之02功能码；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

西门子

I元件支持Modbus之02功能码；

Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；
V元件支持Modbus之03、06、16功能码。

欧姆龙

CIO0元件支持Modbus之02功能码；

CIO100元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

松下

X元件支持Modbus之02功能码；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
DT元件支持Modbus之03、06、16功能码。

台达

X元件支持Modbus之02功能码；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

信捷

X元件支持Modbus之02功能码；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

永宏

X元件支持Modbus之02功能码；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

产电

P0元件支持Modbus之02功能码；

P40元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

汇川

X元件支持Modbus之02功能码；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

英威腾

X元件支持Modbus之02功能码；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

基恩士

R0元件支持Modbus之02功能码；

R500元件支持Modbus之01、05、15功能码；
DM元件支持Modbus之03、06、16功能码。

施耐德电气

更新固件后支持01、02、15功能码

I元件支持Modbus之02功能码；
Q元件支持Modbus之01、15功能码；
M元件支持Modbus之03、06、16功能码。

海为

X元件支持Modbus之02功能码；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

维控

X元件支持Modbus之02功能码；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

和利时

I元件支持Modbus之02功能码；

Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；
M元件支持Modbus之03、06、16功能码。

台安

X元件支持Modbus之02功能码；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；
D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

罗克韦尔

I元件支持Modbus之02功能码；

Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；
N元件支持Modbus之03、06、16功能码。

合信

I元件支持Modbus之02功能码；

Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；
V元件支持Modbus之03、06、16功能码。

富士

（无协议编程实现）

X元件支持Modbus之02功能码；
Y元件支持Modbus之01、15功能码；
D元件支持Modbus之03、16功能码。

步科

I元件支持Modbus之02功能码；

Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；
V元件支持Modbus之03、06、16功能码。

单片机

DI元件支持Modbus之02功能码；

DO元件支持Modbus之01、05、15功能码；

AI元件支持Modbus之04功能码；

AO元件支持Modbus之03、06、16功能码。