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商用车智能化，底盘先行

商用车智能化，底盘先行

2023-10-26

佐思汽研发布《2023年商用车智能底盘行业研究报告》，对商用车智能底盘发展现状及主机厂、供应商相关产品布局进行了梳理研究，并对商用车智能底盘未来发展趋势进行预测。

根据中国汽车工程学会的定义，智能底盘是为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载的平台，具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力，具体实现车辆智能行驶任务的系统。参考《电动汽车智能底盘技术路线图》，目前国内商用车智能底盘发展主要集中在线控制动、线控转向、线控驱动、以及智能悬架四个部件。在商用车电动化、网联化、智能化趋势下，智能底盘作为整车智能化发展基石，已成为行业发展重点。

商用车智能底盘发展目标

来源：《电动汽车智能底盘技术路线图》

主机厂、供应商加速布局智能底盘

在国家政策及市场需求的双重带动下，主机厂、供应商在智能底盘加速布局，解决目前商用车底盘“四肢不够灵活”的难题，支撑商用车底盘智能化升级。

2023年，远程汽车（新能源轻卡TOP 2）基于滑板底盘打造的轻型商用车将小批量上市。远程汽车采用滑板底盘技术开发的超级VAN，其整车总质量涵盖2.5吨到5.5吨，整车长度从4.5米到6米，高度方面包括平顶（1.98米）、中顶（2.18米，可进入地库）、高顶（2.5米）。

远程汽车GMA线控智能架构

来源：远程汽车

庆铃汽车于2023年5月首次亮相全新一代EV轻卡M600，新车采用商用车滑板底盘技术，将电池、电机、电控三大件，及线控制动转向、热管理等在底盘上按三大领域集成，大幅降低冗余感。

庆铃汽车全新一代EV轻卡M600

来源：庆铃汽车

2023年3月，悠跑科技发布全线控滑板底盘——悠跑UP超级底盘，可支持打造4.5-6米，载重2.5-4.5吨的小卡、轻客、厢式车及轻卡车型。

悠跑UP超级底盘

来源：悠跑科技

线控电子液压制动系统在商用车领域实现突破

商用车载重大，对制动系统的要求很高，一是制动力需求大，二是系统可靠性要求高，三是载荷变化大导致控制难度高，原来商用车主要采用气压制动。但液压制动具有制动响应快、制动距离短、成本低、零部件数量少、重量轻、维护保养少等诸多优点，在轻型商用车上越来越普及。

线控制动在商用车的应用也是从电控气压制动系统（EBS）开始，早在1996年，美国WABCO 的EBS 就应用在奔驰ACTROS系列商用车上。近年，线控电子液压制动系统也在商用车领域实现量产搭载，国内以同驭汽车、英创汇智、清智科技等厂商为主要代表。

商用车线控电子液压制动产品

来源：佐思汽研《2023年商用车智能底盘行业研究报告》

同驭汽车孵化自同济大学，核心团队于2012年起自主研发线控底盘核心技术，已获得东风、北汽、南方工业(兵装集团)、小米等整车厂资本投资参股。其中小米参与了同驭汽车A+轮及B轮连续两轮融资。

同驭汽车商用车中、大规格EHB平台产品可适用于3吨至7.5吨的微卡、微客、皮卡、轻卡、轻客、微公交，通过制动系统组合方案还可将载重拓展到12吨，进一步满足中型卡车、中型客车等车型使用需求。目前其产品已配套一汽解放、东风、江淮、江铃股份、三一重工、北汽福田、宇通集团、徐工集团、金龙集团等数十家国内主机厂，同驭汽车在国内商用车线控制动EHB领域市场份额位居首位。

智能底盘标准化，根据商用车使用场景不同，搭配不同上载车厢

标准化智能底盘与智能驾舱、场景化上装之间任意搭配，满足不同的商用车场景

底盘标准化。满足大规模生产对产品标准化的要求，降低生产成本。同时，标准化底盘为商用车共享化发展提供了技术支持

驾舱通用化。一种智能驾舱通过特定标准化机械接口，与多种标准化智能底盘连接，实现即插即用

上装场景化。上装按照场景定制，差异化地满足各场景的专业化需求，实现场景内使用效率最大化

来源：一汽解放

底盘的标准化同样推动底盘细分部件技术发展，首要的是线控技术。电子控制替代机械控制，完成底盘智能化1.0 进程。待线控转向、制动技术成熟后，或将参照乘用车底盘发展转角模块，将转向、制动等安置在靠近车轮的位置，目前舍弗勒有相关产品在研；其次是结构化电池组，电芯直接集成在车架/车身中，降低重量、简化结构。目前纯电动重卡、轻卡已在推行CTP （Cell to PACK）技术，CTC（ Cell to Chassis ）技术以滑板底盘作为载体发展。

目前，主机厂、供应商均有标准化智能底盘布局：

主机厂代表产品：金龙AICO线控底盘、三一重工智能底盘、庆铃汽车纯电轻卡滑板底盘、北奔重汽纯电无驾驶舱智能底盘等。

供应商代表产品：坤浪科技无人驾驶商用车、PIX 滑板底盘EMC平台、REE P7系列底盘、如果科技（长城汽车全资子公司）新长征1号专用车纯电底盘等。

三一重工智能底盘可扩展车型

来源：三一重工

电池底盘一体化，重塑供应关系

商用车电动化浪潮下，电池成为底盘上另一大重要部件。目前，纯电动商用车已在推进CTP和CTC技术，而动力电池核心技术都掌握在主要电池厂家中，在推进电池底盘一体化时，动力电池厂商拥有更大话语权。

以宁德时代为例，该厂商已设立有全资子公司宁德时代(上海)智能科技有限公司，专注于CIIC(CATL Integrated Intelligent Chassis)一体化智能底盘的设计、生产、销售和服务，并于2023年1月在宜春布局一体化智能底盘生产基地建设项目。

传统电池商开始转变为电池、底盘综合供应商。据相关研究称，未来新能源商用车的利润将会被电池企业占据70%以上。电池企业正在向下延伸到底盘，未来如何将新能源技术发展的主动权掌握在自己手中，需要商用车主机厂进一步思考。

《2023年商用车智能底盘行业研究报告》目录

共270页

商用车智能底盘产业概述

1.1 商用车底盘发展历程

1.2 商用车底盘的发展现状

1.3 商用车智能底盘定义

1.4 商用车智能底盘基本属性

1.5 商用车线控底盘

1.5.1 线控底盘相比传统底盘的优势点

1.5.2 线控底盘产业现状

1.5.3 商用车线控制动技术路线

1.5.4 商用车制动系统发展历程

1.5.5 气压式电子制动系统EBS

1.5.6 EBS的市场现状

1.5.7 电制动器EMB及其技术优势

1.5.8 搭载线控制动的商用车车型

1.5.9 商用车线控转向技术路线

1.5.10 商用车线控底盘构型

1.5.11 商用车线控底盘运行场景及特性

1.5.12 线控底盘主要厂商

1.6 滑板底盘

1.6.1 滑板底盘相比传统底盘的优势点

1.6.2 滑板底盘主要特征

1.6.3 滑板底盘产业现状

1.6.4 滑板底盘主要厂商

1.6.5 滑板底盘主体产业链

1.6.6 滑板底盘发展机遇

1.7 商用车智能底盘小组成员单位

1.8 商用车智能底盘产品平台分类

1.8.1 公路重卡智能底盘产品平台

1.8.2 城区轻卡智能底盘产品平台

1.8.3 客车智能底盘产品平台

1.8.4 特种车智能底盘产品平台

1.9 商用车智能底盘相关政策

1.10 商用车智能底盘发展规划

1.11 商用车智能底盘发展细分路径

1.12 商用车智能底盘辅助驾驶技术路径

1.13 商用车智能底盘构成

1.14 商用车智能底盘的挑战及机遇

商用车主机厂智能底盘应用

2.1 金龙

2.1.1 金龙智能线控底盘核心技术框架

2.1.2 金龙线控底盘规划

2.1.3 金龙轻型商用车底盘

2.1.4 金龙公交集成底盘

2.1.5 金龙重卡底盘

2.1.6 金龙E/E架构发展规划

2.1.7 金龙线控驱动技术

2.1.8 金龙线控制动技术

2.1.9 金龙线控制动产品开发路径

2.1.10 金龙线控转向技术

2.1.11 金龙主动悬架技术方案

2.1.12 金龙智能集成线控底盘

2.1.13 金龙智能集成线控底盘

2.1.14 金龙智能线控底盘产品规划

2.1.15 金龙AICO线控底盘

2.1.16 金龙滑板底盘

2.2 宇通

2.2.1 宇通商用车底盘技术思考

2.2.2 宇通商用车底盘规划

2.2.3 商用车二代电动专属底盘平台

2.2.4 先进转向技术C - EHPS

2.2.5 自动紧急制动-AEBS

2.2.6 底盘域控

2.2.7 三代智能电动底盘平台规划

2.2.8 四代智能电动底盘平台规划

2.2.9 融合冗余线控执行机构规划：制动

2.2.10 融合冗余线控执行机构规划：转向

2.3 三一重工

2.3.1 三一重工L4级无人驾驶自卸车

2.3.2 三一专用车智能底盘

2.3.3 三一智能底盘可扩展车型

2.3.4 三一重工E/E架构

2.3.5 三一重工线控驱动

2.3.6 三一重工线控转向

2.3.7 三一重工线控制动

2.4 一汽解放

2.4.1 一汽解放高精度底盘线控平台

2.4.2 一汽解放L4级智能港口牵引车

2.5 陕汽

2.5.1 陕汽集成式底盘方案

2.5.2 陕汽基于集成底盘的产品

2.6 东风商用车

2.6.1 东风港口场景底盘方案

2.6.2 东风商用车线控底盘

2.6.3 东风商用车基于线控底盘的单车智能驾驶方案

2.6.4 东风商用车井下无人矿卡

2.7 东风柳汽

2.7.1 东风柳汽线控底盘

2.7.2 东风柳汽智能网联电动物流方案

2.7.3 东风柳汽基于线控底盘的自动驾驶概念车

2.8 北奔重汽

2.8.1 北奔重汽纯电无驾驶舱智能底盘

2.8.2 北奔重汽燃油版智能集卡

2.8.3 北奔重汽纯电版智能集卡

2.9 江铃汽车

2.9.1 江铃汽车线控底盘布局

2.9.2 江铃汽车智能轻卡线控底盘

2.9.3 江铃汽车纯电平台轻卡

2.10 远程

2.10.1 企业概况

2.10.2 远程汽车线控底盘

2.10.3 远程汽车线控制动冗余研究

2.10.4 远程超级VAN产品介绍

2.10.5 远程超级VAN未来规划

2.10.6 远程新能源商用车未来规划

2.11 DeepWay

2.11.1 企业概况

2.11.2 DeepWay新能源重卡产品及底盘特点

2.11.3 DeepWay战略合作

2.11.4 DeepWay技术合作案例

2.11.5 DeepWay产品合作案例

2.11.6 DeepWay未来布局

2.12 西井科技

2.12.1 企业概况

2.12.2 西井科技Qomolo产品发展历程

2.12.3 西井科技Qomolo产品矩阵

2.12.4 西井科技Qomolo产品及线控底盘特点

2.12.5 西井科技无人驾驶重载移动平台Qomolo One

2.12.6 西井科技战略合作

2.12.7 西井科技Qomolo产品应用案例

2.13 苇渡科技

2.13.1 企业概况

2.13.2 苇渡科技团队背景

2.13.3 苇渡科技新能源重卡及线控底盘特点

2.13.4 苇渡科技战略合作

2.14 其他主机厂

2.14.1 徐工集团智能底盘

2.14.2 大运汽车智能重卡

2.14.3 庆铃汽车纯电轻卡滑板底盘

2.14.4 长城商用车纯电专用车底盘

2.14.5 长安凯程商用车数智化新能源架构

2.14.6 上汽跃进智能城市物流车线控底盘

2.14.7 浙江飞碟汽车纯电城市小卡

2.14.8 中车时代电动汽车自动驾驶客车

2.14.9 前晨汽车商用车纯电动力底盘

2.14.10 比亚迪商用车电动底盘

2.14.11 北汽福田线控底盘车型

商用车智能底盘供应商

3.1 WABCO

3.1.1 WABCO制动相关产品

3.1.2 电子制动系统EBS

3.2 KNORR克诺尔

3.2.1 克诺尔商用车产品布局

3.2.2 克诺尔车辆控制系统EBS

3.2.3 克诺尔EBS特点

3.2.4 克诺尔车辆控制系统EBS产品优势

3.2.5 车辆控制系统EBS+ESP组合方案

3.2.6 克诺尔新一代全球可扩展制动控制系统

3.2.7 GSBC产品优势

3.3 瀚德万安

3.3.1 公司简介

3.3.2 瀚德万安EMB全系产品

3.3.3 瀚德万安EMB适用于全系商用车车型

3.3.4 EMB系统结构原理

3.3.5 EMB实现制动系统由气到电的根本性改变

3.3.6 EMB系统优势

3.3.7 EMB 系统与气制动系统对比优势：重量

3.3.8 EMB 系统与气制动系统对比及优势：制动距离

3.3.9 EMB 系统与气制动系统对比及优势：效率&能耗

3.3.10 EMB系统功能及产品优势

3.3.11 瀚德万安智能底盘生态建设项目

3.4 清智科技

3.4.1 电子制动控制系统（EBS）

3.4.2 电子制动控制系统（EBS）核心功能

3.4.3 TIB电子液压助力制动系统

3.4.4 产品优势&核心功能

3.5 瑞立科密

3.5.1 瑞立科密EBS+ESC系统

3.5.2 瑞立科密商用车EBS+ESC+AEBS系统

3.5.3 瑞立科密EBS

3.6 博世

3.6.1 博世商用车混合助力转向系统

3.6.2 博世商用车纯电动助力转向系统

3.7 浙江世宝

3.7.1 浙江世宝转向产品发展历程

3.7.2 产能&客户

3.7.3 商用车转向产品

3.8 耐世特

3.8.1 耐世特转向产品布局

3.8.2 耐世特商用车转向产品

3.9 英创汇智

3.9.1 英创汇智电控制动助力系统

3.9.2 英创汇智电控制动助力系统冗余方案

3.9.3 英创汇智集成式电控制动系统

3.10 舍弗勒

3.10.1 企业概况

3.10.2 舍弗勒Space Drive线控转向系统特点

3.10.3 舍弗勒Space Drive线控转向战略合作

3.10.4 舍弗勒线控一体化底盘

3.10.5 舍弗勒电动液压转向系统

3.10.6 舍弗勒智能角模块系统&智能线控一体化底盘

3.11 同驭汽车

3.11.1 同驭汽车概况

3.11.2 同驭汽车商用车智能制动产品

3.11.3 同驭汽车线控电子液压制动系统

3.11.4 同驭汽车集成式电子液压制动系统

3.11.5 同驭汽车电子驻车制动系统

3.11.6 同驭汽车电子稳定性控制系统

3.12 速豹动力

3.12.1 企业概况

3.12.2 速豹动力团队背景

3.12.3 速豹动力新能源重卡线控滑板底盘

3.12.4 速豹动力线控滑板底盘核心技术

3.12.5 速豹动力战略合作

3.12.6 速豹动力底盘系统未来合作方向

3.13 坤浪科技

3.13.1 企业概况

3.13.2 坤浪科技无人驾驶商用车滑板底盘

3.13.3 坤浪科技无人驾驶载货平台滑板底盘

3.13.4 坤浪科技无人驾驶洒水车滑板底盘

3.13.5 坤浪科技无人驾驶载货平台战略合作

3.13.6 坤浪科技战略规划

3.14 PIX Moving

3.14.1 企业概况

3.14.2 PIX 滑板底盘产品路径

3.14.3 PIX 滑板底盘特性及产品矩阵

3.14.4 PIX 商用车滑板底盘特点及战略合作

3.15 悠跑科技

3.15.1 企业概况

3.15.2 悠跑科技滑板底盘产品介绍

3.15.3 悠跑科技商用车产品介绍

3.15.4 悠跑科技战略合作

3.15.5 悠跑科技未来规划

3.16 REE

3.16.1 企业介绍

3.16.2 REE产品布局

3.16.3 REE技术优势

3.16.4 REE技术：REECORNER

3.16.5 REE技术：REEBOARD

3.16.6 REE技术：X-BY-WIRE AND SAFETY/MODULARITY & SCALABILITY

3.16.7 REE技术：MODULARITY & SCALABILITY

3.16.8 REE底盘产品：P7系列

3.16.9 P7底盘

3.16.10 P7-Box

3.16.11 P7-C平台相关参数

3.16.12 P7-C

3.16.13 PROXIMA

3.16.14 PROXIMA产品优势

3.16.15 底盘应用领域

3.16.16 与日野合作开发

3.17 豫北转向系统股份有限公司

3.17.1 豫北转向系统股份有限公司商用车智能电动转向系统（1）

3.17.2 豫北转向系统股份有限公司商用车智能电动转向系统（2）

3.18 Evamo

3.18.1 Evamo EHPS

3.18.2 Evamo EHPS相关参数

3.19 Dana TM4

3.19.1 Dana TM4（德纳合资公司） EHPS 产品特征&优势

3.19.2 Dana TM4（德纳合资公司） EHPS 主要参数

3.20 中国公路车辆机械有限公司

3.20.1 中国公路车辆机械有限公司商用车线控底盘

3.20.2 中国公路车辆机械有限公司商用车线控转向

3.21 其他供应商

3.21.1 所托瑞安商用车线控底盘

3.21.2 千顾科技电子液压制动系统

3.21.3 万向钱潮集成式线控制动系统QEBS

3.21.4 垠石精工集成线控制动产品

3.21.5 经纬达汽车科技线控制动系统产品系列

3.21.6 济驭科技线控底盘

3.21.7 比博斯特商用车智能转向产品

3.21.8 采埃孚商用车新型电动助力转向系统

3.21.9 德科智控商用车智能转向系统

3.21.10 株洲易力达机电有限公司电动助力转向系统

商用车智能底盘发展趋势

4.1 趋势一

4.2 趋势二

4.3 趋势三

4.4 趋势四

4.5 趋势五

4.6 趋势六

文章来源于:电子工程世界原文链接

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