这个问题困扰了我很久,2440中断到底是怎样一个怎样的机制? 自己花了很大的力气终于弄明白了,在这里和大家交流一下.

　　中断的实现是由硬件和软件机制结合工作的，把它们抽象出来 ：由中断异常作为一个源点，在一定机制下，从表一跳至表二，再跳至表三，

表一：

表二：
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4

表三：

;Do not use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
HandleCAM # 4 ; Added for 2440.
HandleBATFLT # 4
HandleTICK # 4
HandleWDT # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD # 4
HandleDMA0 # 4
HandleDMA1 # 4
HandleDMA2 # 4
HandleDMA3 # 4
HandleMMC # 4
HandleSPI0 # 4
HandleUART1 # 4
HandleNFCON # 4 ; Added for 2440.
HandleUSBD # 4
HandleUSBH # 4
HandleIIC # 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4
;@0x33FF_FFA0

 跳转过程详解:

1.异常 --> 表一

　　这是由硬件机制决定的，当发生异常时，pc自动档指向与之相对应的异常地址，该地址是由硬件决定的，不可更改。

2.表一 --> 表二

　　表一对应的地址中存储了 ： b　　HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt

　　HandlerLRQ 是一个标号，实际值为一个地址

这里我们先来看一下下面这个宏，和该宏的一个定义：

　　　　MACRO
$HandlerLabel 　　HANDLER 　　$HandleLabel

$HandlerLabel
　　sub 　　sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
　　stmfd    sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)
　　ldr　　   r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
　　ldr 　　  r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
　　str 　　  r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
　　ldmfd     sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
　　　　MEND

下面是一个宏定义，

HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ

宏展开结果：

HandlerFIQ
　　sub 　　sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
　　stmfd    sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)
　　ldr　　   r0,=HandleFIQ;load the address of HandleXXX to r0
　　ldr 　　  r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
　　str 　　  r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
　　ldmfd     sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)

在上面宏展开后，我们发现了HandleFIQ，没错就是表二中的第七个地址，这样在这个名为HANDLER宏的作用下我们由表一跳至了表二；

但细心的你会发现：　ldr　　   r0,=HandleFIQ
　　                      ldr 　　  r0,[r0] 

 这里最终是把HandleFIQ值赋给了r0，不只是pc跳到表二那么简单，哈哈！先别急看看下面；

3. 表二 --> 表三

接上面的分析

; Setup IRQ handler
　　ldr 　　r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
　　ldr 　　r1,=IsrIRQ ;if there is not 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
　　str  　 r1,[r0]

这里把一个标号IsrIRQ的值赋给了表二中的HandleIRQ，上面不是说pc指向了HandleIRQ值，那IsrIRQ是一个什么呢？

IsrIRQ
　　sub sp,sp,#4 ;reserved for PC
　　stmfd sp!,{r8-r9}

　　ldr r9,=INTOFFSET
　　ldr r9,[r9]
　　ldr r8,=HandleEINT0
　　add r8,r8,r9,lsl #2
　　ldr r8,[r8]
　　str r8,[sp,#8]
　　ldmfd sp!,{r8-r9,pc}

　　LTORG

从这段代码中我们看见了一个很熟悉的INTOFFSET,它是这个寄存器的值，其值表示当前pend的中断号，

这样pc依据INTOFFSET,跳至对应表三的地址，

4.表三 --> 中断服务函数

这是最令人激动的一部，哈哈！终于到c函数了，

pISR_EINT1 = (U32)Key1_ISR;

该等式是把中断服务函数的地址值赋给pISR_EINT1,而pISR_EINT1即为表三中的HandleEINT0 # 4；

static void __irq Key1_ISR(void) //EINT1
{
　　int led;
　　rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<1);
　　rINTPND = rINTPND | (0x1<<1);
　　led = rGPBDAT & (0x1<<5);
　　if (led ==0)
　　rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<5);
　　else
　　rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<5);
}